一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法制造方法及图纸

本公开属于监控装置技术领域，公开一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法,包括第一支撑件，第一支撑件的一侧连接有第二支撑件，第二支撑件顶部靠近第一支撑件的一侧放置有第一升降单元，第二支撑件顶部远离第一支撑件的一侧放置有第二升降单元，第二升降单元与第一升降单元结构相同且呈对称分布；本公开通过第一升降单元与第二升降单元实现第一监控器、第二监控器的升降，进而在悬臂式掘进机在巷道内进行工作时实现通过少数监控器对巷道顶部、底部、未掘进的区域及掘进完成的区域进行监控。未掘进的区域及掘进完成的区域进行监控。未掘进的区域及掘进完成的区域进行监控。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法


[0001]本公开属于监控装置
，具体涉及一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法。

技术介绍

[0002]悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组，目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展，而在硬度较低的全岩巷道和半煤岩巷道，悬臂式掘进机会得到大力发展，逐步成为主要的掘进方式。
[0003]现有技术中，为监控悬臂式掘进机在巷道内的工作情况，可通过现有的远程监控装置进行实时监控，而现有的监控装置在监控时一般处于固定状态且一般不采用较多的监控装置同时进行监控，因此，一般难以对导致巷道顶部、底部、未掘进的区域及掘进完成后的区域同时进行监控，可能导致巷道内的情况不能被全面监控。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法，解决了现有技术中采用少量的监控装置对悬臂式掘进机在巷道内的工作情况进行监控时可能不能进行全面监控的问题。
[0005]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法,包括第一支撑件，第一支撑件的一侧连接有第二支撑件，第二支撑件顶部靠近第一支撑件的一侧放置有第一升降单元，第二支撑件顶部远离第一支撑件的一侧放置有第二升降单元，第二升降单元与第一升降单元结构相同且呈对称分布。
[0007]第一升降单元包括第三支撑件，第三支撑件与第二支撑件的顶部相连接，第三支撑件上开设有多个第一穿孔，第一穿孔的顶部连接有第一滑道，第一滑道上滑动连接有第一滑动件，第一滑动件的底部连接有第一齿条，第一齿条靠近第一支撑件的一端连接有第一圆弧件；
[0008]第一穿孔的底部开设有第二穿孔，第二穿孔的底部连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧的顶部连接有第四支撑件，第四支撑件的顶部连接有第一限位件，第一限位件的一端处于靠近其的第一齿条的两个轮齿之间；
[0009]第一穿孔底部远离第一支撑件的一端连接有第一转动件，第一转动件靠近第一支撑件的一侧与靠近其的第一穿孔的底部之间连接有第二复位弹簧；
[0010]第一转动件远离靠近其的第一滑道的一侧放置有第一带动件，第一带动件与靠近其的第一穿孔的侧壁之间连接有第五支撑件，第一带动件靠近第一支撑件的一侧放置有第二带动件，第二带动件与靠近其的第一穿孔的侧壁之间连接有第六支撑件，第二带动件与靠近其的第一滑道之间放置有第二滑道，第二滑道与靠近其的第一穿孔的顶部相连接，第
二滑道上滑道连接有第二滑动件，第二滑动件的一端处于靠近其的第一齿条的两个轮齿之间。
[0011]第二升降单元包括第七支撑件，第七支撑件与第三支撑件之间连接有多个第三滑道，第三滑道上滑动连接有第三滑动件，第三滑动件靠近第三支撑件的一侧连接有第一推动件，第三滑动件靠近第七支撑件的一侧连接有第二推动件；
[0012]靠近第二支撑件的多个第三滑动件的一侧连接有第二齿条，远离第二支撑件的多个第三滑动件远离第二齿条的一侧连接有第三齿条。
[0013]第三滑道靠近第二齿条的一侧放置有第一中空件，第一中空件与第二支撑件的顶部相连接，第一中空件的上方放置有多个第一旋转单元，第一旋转单元包括第一圆板，第一圆板的底部转动连接有第一连接件，第一连接件与第一中空件之间连接有第二连接件；
[0014]第三滑道靠近第三齿条的一侧放置有第二中空件，第二中空件与第二支撑件的顶部相连接，第二中空件的上方放置有多个第二旋转单元，第二旋转单元与第一旋转单元结构相同，第二旋转单元包括第二圆板，第二圆板的底部转动连接有第三连接件，第三连接件与第二中空件之间连接有第四连接件。
[0015]第一圆板的中部开设有第四穿孔，第一圆板的顶端开设有多个均匀分布的第一凹槽，第一凹槽的一端朝向靠近其的第一圆板的中心，第一凹槽远离靠近其的第一圆板的中心的一端贯穿靠近其的第一圆板，第一凹槽的两端分别开设有第二凹槽，第一凹槽内转动连接有第二转动件，第二转动件的两端分别连接有第三带动件；
[0016]第一圆板的顶端开设有多个圆弧孔洞，圆弧孔洞与靠近其的第一凹槽连通，圆弧孔洞内插入有第二圆弧件，第一凹槽内远离第二转动件的一端转动连接有第三转动件，第三转动件与第二圆弧件之间连接有第五连接件。
[0017]第一中空件远离第二齿条的一侧放置有第一驱动件，第一驱动件放置于第二支撑件顶部，第一驱动件的顶部连接有第六连接件，第六连接件的外侧套接有多个第一带动单元；
[0018]第二中空件远离第三齿条的一侧放置有第二驱动件，第二驱动件放置于第二支撑件顶部，第二驱动件的顶部连接有第七连接件，第七连接件的外侧套接有多个第二带动单元，第二带动单元的结构与第一带动单元的结构相同；
[0019]第二中空件的外壁连接有第八连接件，第七连接件的一端穿过第八连接件且与第八连接件转动连接。
[0020]第一带动单元包括第三圆板，第三圆板套接在第六连接件的外侧，第三圆板的外侧连接有多个均匀分布的第九连接件，第九连接件远离靠近其的第三圆板的一端转动连接有第四转动件，第四转动件的两侧分别连接有第三复位弹簧，第三复位弹簧的一端与靠近其的第九连接件相连接。
[0021]第三支撑件靠近第一支撑件的一侧放置有第八支撑件，第八支撑件与第三支撑件之间滑动连接有第四滑动件，第八支撑件的顶部可拆卸式连接有第一监控器；
[0022]第七支撑件远离第一支撑件的一侧放置有第九支撑件，第二中空件远离第二支撑件的一侧连接有第十支撑件，第九支撑件与第十支撑件之间滑动连接有第五滑动件，第九支撑件的顶部可拆卸式连接有第二监控器。
[0023]第一支撑件的顶部连接有第三驱动件，第三驱动件的一端连接有第一连接部，第
一连接部外侧靠近第三驱动件的一端套接有第二连接部，第一连接部外侧远离第三驱动件的一端套接有第三连接部；
[0024]第二连接部的外壁连接有第一牵引线，第一牵引线的一端穿过第三支撑件的顶端后与第四滑动件相连接；
[0025]第三连接部的外壁连接有第二牵引线，第二牵引线的一端穿过第七支撑件的顶端后与第五滑动件相连接。
[0026]第一圆弧件靠近第一驱动件的一端开设有第二凹槽，第二凹槽内转动连接有第五转动件，第一圆板的中部放置有第三推动件，靠近第二齿条的第五转动件的外壁连接有第三牵引线，第三牵引线的一端穿过第二中空件，多个第三牵引线与多个第三推动件之间对应进行连接；
[0027]第三支撑件与第七支撑件之间连接有第四连接部，第四连接部靠近第二驱动件的一端连接有第三中空件，第三中空件内放置有第四推动件，第九支撑件上连接有第四牵引线，第四牵引线的一端依次穿过第四连接部、第二中空件的外壁后与第四推动件相连接。
[0028]本公开的有益效果：
[0029]1、本公开通过第一升降单元与第二升降单元实现第一监控器、第二监控器的升降，进而在悬臂式掘进机在巷道内进行工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式掘进机远程监控装置,包括第一支撑件(1)，其特征在于，第一支撑件(1)的一侧连接有第二支撑件(2)，第二支撑件(2)顶部靠近第一支撑件(1)的一侧放置有第一升降单元，第二支撑件(2)顶部远离第一支撑件(1)的一侧放置有第二升降单元，第二升降单元与第一升降单元结构相同且呈对称分布；第一升降单元包括第三支撑件(5)，第三支撑件(5)与第二支撑件(2)的顶部相连接，第三支撑件(5)上开设有多个第一穿孔(9)，第一穿孔(9)的顶部连接有第一滑道(11)，第一滑道(11)上滑动连接有第一滑动件，第一滑动件的底部连接有第一齿条(12)，第一齿条(12)靠近第一支撑件(1)的一端连接有第一圆弧件(7)；第一穿孔(9)的底部开设有第二穿孔，第二穿孔的底部连接有第一复位弹簧(13)，第一复位弹簧(13)的顶部连接有第四支撑件，第四支撑件的顶部连接有第一限位件(14)，第一限位件(14)的一端处于靠近其的第一齿条(12)的两个轮齿之间。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机远程监控装置，其特征在于，第一穿孔(9)底部远离第一支撑件(1)的一端连接有第一转动件(15)，第一转动件(15)靠近第一支撑件(1)的一侧与靠近其的第一穿孔(9)的底部之间连接有第二复位弹簧；第一转动件(15)远离靠近其的第一滑道(11)的一侧放置有第一带动件(16)，第一带动件(16)与靠近其的第一穿孔(9)的侧壁之间连接有第五支撑件，第一带动件(16)靠近第一支撑件(1)的一侧放置有第二带动件(17)，第二带动件(17)与靠近其的第一穿孔(9)的侧壁之间连接有第六支撑件，第二带动件(17)与靠近其的第一滑道(11)之间放置有第二滑道(18)，第二滑道(18)与靠近其的第一穿孔(9)的顶部相连接，第二滑道(18)上滑道连接有第二滑动件，第二滑动件的一端处于靠近其的第一齿条(12)的两个轮齿之间。3.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机远程监控装置，其特征在于，第二升降单元包括第七支撑件(6)，第七支撑件(6)与第三支撑件(5)之间连接有多个第三滑道(21)，第三滑道(21)上滑动连接有第三滑动件(8)，第三滑动件(8)靠近第三支撑件(5)的一侧连接有第一推动件，第三滑动件(8)靠近第七支撑件(6)的一侧连接有第二推动件；靠近第二支撑件(2)的多个第三滑动件(8)的一侧连接有第二齿条(19)，远离第二支撑件(2)的多个第三滑动件(8)远离第二齿条(19)的一侧连接有第三齿条(20)。4.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机远程监控装置，其特征在于，第三滑道(21)靠近第二齿条(19)的一侧放置有第一中空件(24)，第一中空件(24)与第二支撑件(2)的顶部相连接，第一中空件(24)的上方放置有多个第一旋转单元，第一旋转单元包括第一圆板(26)，第一圆板(26)的底部转动连接有第一连接件，第一连接件与第一中空件(24)之间连接有第二连接件(27)；第三滑道(21)靠近第三齿条(20)的一侧放置有第二中空件(25)，第二中空件(25)与第二支撑件(2)的顶部相连接，第二中空件(25)的上方放置有多个第二旋转单元，第二旋转单元与第一旋转单元结构相同，第二旋转单元包括第二圆板(28)，第二圆板(28)的底部转动连接有第三连接件，第三连接件与第二中空件(25)之间连接有第四连接件。5.根据权利要求4所述的一种悬臂式掘进机远程监控装置，其特征在于，第一圆板(26)的中部开设有第四穿孔，第一圆板(26)的顶端开设有多个均匀分布的第一凹槽(32)，第一凹槽(32)的一端朝向靠近其的第一圆板(26)的中心，第一凹槽(32)远离靠近其的第一圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长鹏，马天兵，岳若兰，史瑞，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：