一种用于检测电机堵转的传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测电机堵转的传感器，包括两夹爪和机盒，所述夹爪转动连接机盒的转轴上，夹爪的一端固定有弧形齿条，另一端内侧设有压力检测片，弧形齿条啮合在齿轮的两侧，齿轮连接有电机，所述机盒在夹爪之间固定有检测块，检测块内安装有位移传感器，所述压力检测片、位移传感器均电性连接转堵控制器，转堵控制器电性连接电流传感器和摄像头，电流传感器电性连接电机，对夹爪和电机的工作状态进行监控，本实用新型专利技术通过电流传感器检测电机的工作状态，位移传感器检测两检测杆的移动情况，压力检测片检测是否对工件进行有效夹持，并将信号传输到堵转控制器内，进行智能控制。能控制。能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测电机堵转的传感器


[0001]本技术涉及机械夹持
，具体涉及一种用于检测电机堵转的传感器。

技术介绍

[0002]在工业操作和抓取中，为了避免对操作物体造成损坏，对于物体的形态和受力可能会有很多的精细的要求。常规的物体加持器一般无距离传感器，会导致当物体的高度不一的时候，夹持器终端无法方便的调节加持位置。而且没有压力传感器的它们，对于比较易碎和易损坏的物体来说，具有较大的破坏性。同时，由于电机没有堵转保护，导致它们抓到物体后一直处于堵转状态，在此状态下可能产生极大的电流，长时间处于此状态下会减少夹持器的寿命，严重时甚至会损坏夹持器，造成较大的损失。
[0003]中国专利公开了一种具有距离、压力检测和堵转保护功能的物体夹持器，(授权公告号CN103746626B)，该专利技术通过一电流检测单元获取交流电机的相电流，经过估测计算后得到交流电机的估测转速，但是，其监测手段单一，不能判断夹持是否出现松动，不能确定夹爪的工作状态是否正常。因此，本申请提供了一种用于检测电机堵转的传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测电机堵转的传感器，包括两夹爪(1)和机盒(2)，其特征在于，所述夹爪(1)转动连接机盒(2)的转轴上，夹爪(1)的一端固定有弧形齿条(3)，另一端内侧设有压力检测片(8)，弧形齿条(3)啮合在齿轮(4)的两侧，齿轮(4)连接有电机(5)；所述机盒(2)在夹爪(1)之间固定有检测块(6)，检测块(6)内安装有位移传感器(10)，所述压力检测片(8)、位移传感器(10)均电性连接转堵控制器，转堵控制器电性连接电流传感器和摄像头，电流传感器电性连接电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于检测电机堵转的传感器，其特征在于，所述位移传感器(10)包括两检测杆(7)和电位器元件。3.根据权利要求2所述的一种用于检测电机堵转的传感器，其特征在于，所述检测杆(7)分别错位固定在两夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：买红亮，于文华，
申请(专利权)人：河南跬行电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：