一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统及方法，属于煤矿电控技术领域，包括：控制器，分别与控制器连接的传感器、电磁阀、遥控器，输料机构以及分料机构；控制器用于接收传感器采集的信号和遥控器的控制信号，并基于传感器采集的信号和遥控器的控制信号生成电磁阀控制信号；控制器输出的电磁阀控制信号用于控制电磁阀的开度，进而控制输料机构的速度或分料机构的速度。本发明专利技术选用多款防爆电气件满足对信号的采集以及对车体的控制；同时采用输料、分料系统分别控制但又相互协调，功能上更能满足矿用要求；遥控器分为左右两侧，可单独控制，方便适应井下环境；遥控器含有手动与自动控制的功能，井下工人操作更加简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及煤矿电控
，更具体的说是涉及一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能快速掘进装备的迅速发展，矿井巷道掘进效率大幅提升，掘进巷道路面硬化跟进的高效化也成为快速掘进效率提高的短板，直接影响到井下生产、运输、掘进作业等各环节的效率，同时，新时期矿井建设在智能、少人化作业方面也有着切实的需求。目前，国内矿井井下巷道的路面硬化施工还主要以人工支模、人工手持振动棒硬化路面的工艺为主，工作效率低下，但是，由于地面常用摊铺机设备整体外形架构大于需要铺设的路面宽度的限制和不具备矿用防爆的要求，以及煤矿巷道路面铺设过程中空间狭小，尽量减少人工的使用。同时，在实际作业过程中，容易出现输分料槽中的物料堆积。通常的解决方法是操作人员通过目测输分料槽中的物料多少，进而调整输分料机构的启停。以上方法通过人工观察效率低，容易出现误操作或延迟操作等情况。
[0003]因此，本领域技术人员亟需设计一种智能化、自动化的矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统及步骤简单、设计合理的矿用巷道路面自动控制的摊铺方法，解决现有煤矿井下巷道路面施工时提高摊铺机适用性差、智能化低的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统及方法，选用多款防爆电气件满足对信号的采集以及对车体的控制，解决了人工控制输料、分料可能导致的工作位置缺料问题，减少了人工误操作的问题，通过此技术可以有效解决人为导致的各类问题，同时还可以极大解决工作人员工作量，降低劳动成本，摊铺机上安装此系统可以减少工作操作难度，减少工作时因各种原因停滞工作的状况，提高生产效率。并且本专利技术采用输料、分料系统分别控制但又相互协调，功能上更能满足矿用要求。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供了一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统，包括：控制器，分别与所述控制器连接的传感器、电磁阀、遥控器，输料机构以及分料机构；
[0007]所述控制器用于接收所述传感器采集的信号和所述遥控器的控制信号，并基于所述传感器采集的信号和所述遥控器的控制信号生成电磁阀控制信号；所述控制器输出的电磁阀控制信号用于控制电磁阀的开度，进而控制所述输料机构的速度或所述分料机构的速度；
[0008]所述电磁阀包括输料电磁阀和分料电磁阀，所述输料电磁阀用于控制所述输料机构的速度，所述分料电磁阀用于控制所述分料机构的速度；
[0009]所述传感器包括输料料位传感器和分料料位传感器，所述输料料位传感器用于检测所述输料机构相对于所述输料料位传感器的距离，并将检测的距离输出给所述控制器，
所述分料料位传感器用于检测所述分料机构相对于所述分料料位传感器的距离，并将检测的距离输出给所述控制器；
[0010]所述遥控器用于远程控制所述输料机构、所述分料机构的启动、停止、反转；
[0011]所述输料机构用于将所述混凝土输送至所述分料机构；
[0012]所述分料机构用于将所述输料机构输送的混凝土分为多份输送。
[0013]优选的，所述传感器、所述电磁阀、所述遥控器、所述输料机构以及所述分料机构均为若干个，所述输料机构数量等于所述分料机构，所述传感器的数量、所述电磁阀的数量等于所述输料机构数量和所述分料机构数量的总和，所述电磁阀分别对应连接一个所述输料机构或所述分料机构。
[0014]优选的，所述输料机构包括左侧输料机构和右侧输料机构；所述分料机构包括左侧分料机构和右侧分料机构；所述电磁阀分为左侧输料电磁阀、右侧输料电磁阀、左侧分料电磁阀和右侧分料电磁阀；所述传感器包括左侧输料料位传感器、右侧输料料位传感器、左侧分料料位传感器和右侧分料料位传感器；所述遥控器分为左侧遥控器和右侧遥控器。
[0015]优选的，所述控制器、所述传感器、所述电磁阀、所述遥控器、所述输料机构以及所述分料机构均采用防爆外壳。
[0016]优选的，所述右侧遥控器与所述左侧遥控器单独控制左右两侧所述分料机构和所述输料机构的启动、停止、反转。
[0017]优选的，所述控制器分为手动控制和自动控制两种控制方式。
[0018]另一方面，本专利技术提供了一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制方法，所述控制方法用于上述任意一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统，所述方法包括以下步骤：
[0019]通过所述遥控器选择输分料模式，所述输分料模式包括自动输分料模式和手动输分料模式两种模式；
[0020]在所述自动输分料模式下，所述控制器根据预设控制信号控制所述电磁阀开度，进而控制所述输料机构、所述分料机构根据预设摊铺速度动作；
[0021]在所述手动输分料模式下，通过所述遥控器上的输料正、分料正、输料反、分料反按钮选择输料机构和分料机构的正转和反转后，调节输料速度旋钮与分料速度旋钮以应对调整所述控制器对所述电磁阀开度的控制，进而控制输料机构、分料机构的动作。
[0022]优选的，所述自动输分料模式还包括，所述传感器对所述输料机构和所述分料机构的位置进行检测并传递给所述控制器，所述控制器根据所述输料机构和所述分料机构生成所述控制信号，控制所述电磁阀的开度从而控制所述输料机构、所述分料机构的速度。
[0023]优选的，所述手动输分料模式还包括通过所述遥控器选择单独控制左右两侧的输料机构和分料机构。
[0024]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统及方法，一方面可以根据铺设路面宽度以及进料速度自行控制输料、分料的速度保证工作部分不会缺少铺设的混凝土料也不会因为混凝土料过多导致溢出，另一方面可以根据自身传感器对混凝土料的位置进行判断，对混凝土料判断之后进行数据处理从而得到最佳的输料、分料速度，保证工作的适应性。更进一步，本专利技术选用多款防爆电气件满足对信号的采集以及对车体的控制；同时采用输料、分料系统分别控制但又相互协调，功能上更能满足矿用要求；遥控器分为左右两侧，可通过对应侧遥控器单独控
制，方便适应井下环境；遥控器含有手动与自动控制的功能，井下工人操作更加简单。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术一实施例的系统结构示意图。
[0027]图2为本专利技术实体设备位置示意图。
[0028]图3为本专利技术另一实施例的系统结构示意图。
[0029]图4(a)为本专利技术中左侧遥控器结构示意图；图4(b)为本专利技术中右侧遥控器结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统，其特征在于，包括：控制器，分别与所述控制器连接的传感器、电磁阀、遥控器，输料机构以及分料机构；所述控制器用于接收所述传感器采集的信号和所述遥控器的控制信号，并基于所述传感器采集的信号和所述遥控器的控制信号生成电磁阀控制信号；所述控制器输出的电磁阀控制信号用于控制电磁阀的开度，进而控制所述输料机构的速度或所述分料机构的速度；所述电磁阀包括输料电磁阀和分料电磁阀，所述输料电磁阀用于控制所述输料机构的速度，所述分料电磁阀用于控制所述分料机构的速度；所述传感器包括输料料位传感器和分料料位传感器，所述输料料位传感器用于检测所述输料机构相对于所述输料料位传感器的距离，并将检测的距离输出给所述控制器，所述分料料位传感器用于检测所述分料机构相对于所述分料料位传感器的距离，并将检测的距离输出给所述控制器；所述遥控器用于远程控制所述输料机构、所述分料机构的启动、停止、反转；所述输料机构用于将所述混凝土输送至所述分料机构；所述分料机构用于将所述输料机构输送的混凝土分为多份输送。2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统，其特征在于，所述传感器、所述电磁阀、所述遥控器、所述输料机构以及所述分料机构均为若干个，所述输料机构数量等于所述分料机构，所述传感器的数量、所述电磁阀的数量等于所述输料机构数量和所述分料机构数量的总和，所述电磁阀分别对应连接一个所述输料机构或所述分料机构。3.根据权利要求2所述的一种矿用防爆摊铺机输料、分料自动控制系统，其特征在于，所述输料机构包括左侧输料机构和右侧输料机构；所述分料机构包括左侧分料机构和右侧分料机构；所述电磁阀分为左侧输料电磁阀、右侧输料电磁阀、左侧分料电磁阀和右侧分料电磁阀；所述传感器包括左侧输料料位传感器、右侧输料料位传感器、左侧分料料位传感器和右侧分料料位传感器；所述遥控器包括左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠伟，索智文，陆浩，马腾飞，刘宁，于合宁，焦召明，焦显阳，韩晓强，于耀东，张迈，
申请(专利权)人：莱州亚通重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：