球类测距系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种球类测距系统和方法；球类测距系统包括设于球类移动方向侧边位置的第一摄像装置和设于球类移动区域内的标识物；第一摄像装置还连接有包括控制电路的主机；标识物分别位于球类运动方向的两侧；控制电路在拍摄的图像中利用同侧的二个标识物各形成有一条参考纵线，并将二条参考纵线等距分布成相同数量的左参考点、右参考点；并在二者之间形成有参考横线；球类落入至移动区域内的测距标线相对应的左参考点或右参考点在参考纵线上的刻度值为测距值。本发明专利技术很容易安装并进行标定,对球类的测距比较简单省事，方便快捷，适合于各类学校的球类体育考试的数据化管理。可以检测出运动员的深呼吸方式，可以引导运动员全身心投入至投球运动中。身心投入至投球运动中。身心投入至投球运动中。

【技术实现步骤摘要】
球类测距系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种球类运动的测距
，更具体地说是一种对投掷型球类进行测距的系统和方法。

技术介绍

[0002]现今，对实心球和铅球等球类运动，需要对其距离进行测量。当采用人工测量时，不仅比较费时间，也比较危险。为此，有不少厂家开发出了利用电子测量方式进行测距。比如，查有第CN115457143A号专利文献，它公开了一种名称为“一种标定测距装置、运动距离测量方法及系统”的技术方案，采用的是视频检测方式，由其附图来看，必须正面朝下安装摄像头，而未指定投掷类型球类的测距。又比如，查有第CN202452970U号专利文献，公开了名称为“基于规则同视场的几何图形标定技术的铅球测量装置”的技术方案，但未公开具体的测距工作原理。
[0003]因此本专利技术人认为有必要开发出一种新的球类测距系统和方法，以实现更可靠又快捷的测量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种球类测距系统和方法。
[0005]本专利技术的目的通过下列技术方案来实现：
[0006]球类测距系统，包括设于球类移动方向侧边位置的第一摄像装置和设于球类移动区域内的标识物；所述第一摄像装置还连接有包括控制电路的主机；所述标识物分别位于球类运动方向的两侧，且每侧至少二个；所述控制电路在拍摄的图像中利用同侧的二个标识物各形成有一条参考纵线，并将二条参考纵线等距分布成相同数量的左参考点、右参考点；并在相对应的左参考点和右参考点之间形成有参考横线；球类落入至移动区域内，智能识别或通过显示屏人眼识别出球类在图像中的落地点，以球类越过发球侧最近的参考横线为球类移动的测距标线，所述测距标线相对应的左参考点或右参考点在参考纵线上的刻度值为测距值。
[0007]更具体地，还包括用于支撑所述第一摄像装置的机架，所述控制电路设有标定报错模块，当标识物在图像中的位置偏离其相对应的标识点时，输出警示声音或警示图案。
[0008]更具体地，所述球类为铅球或实心球，所述球类移动区域的颜色为绿色；所述标识物为白色、红色或黄色；所述左参考点、右参考点的间距值相同，且均小于或等于1厘米。
[0009]更具体地，所述智能识别是通过逐帧图像的比较，识别出球类的移动轨迹，以所述移动轨迹停止或发生突变相对应的图像帧为落地点图片。
[0010]更具体地，还包括与所述控制电路连接的喇叭，用于播放声音，以输出反馈信息。
[0011]更具体地，还包括用于识别运动员的身份识别模块；所述身份识别模块为设于所述控制电路内的图像识别模块或与所述控制电路连接的RFID模块；所述RFID模块设于发球
区域。
[0012]更具体地，还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置的拍摄区域为运动员站立的发球区域；所述发球区域也设有用于运动员站立识别的人员标定物，形成有人员标定区域；识别时，运动员站立于所述人员标定区域且面向第二摄像装置，通过人脸识别或号码牌识别出运动员的身份。
[0013]更具体地，所述第二摄像装置设于所述发球区域的侧边；所述控制电路还包括投掷动作识别模块；所述主机还设有存储电路，以存储有多个投掷动作参考模块，所述投掷动作识别模块识别出来的投掷动作实时图像与所述投掷动作参考模块进行相对后，通过语音输出或图像输出，用于运动员纠正投掷动作习惯。
[0014]更具体地，所述主机还连接有设于所述发球区域的拾音器；所述控制电路还包括深呼吸识别模块，用于检测运动员深呼吸动作，以识别出深呼吸式球类运动；所述深呼吸识别模块包括深呼吸型参考信息，所述的深呼吸型参考信息的每次深呼吸设定时间为3
‑
10秒，间隔时间3
‑
10秒，设定次数至少为3次；当所述第二摄像装置采集到的图像信息与所述深呼吸型参考信息的重合度达到设定值时，标记为深呼吸式球类运动。
[0015]本专利技术球类测距方法，用球类运动的考试时或练习时的测距，包括考试测距步骤或练习测距步骤；所述考试测距步骤采用前述的球类测距系统；所述练习测距步骤采用前述的球类测距系统；当进行深呼吸式球类运动时，所述拾音器为头戴式拾音器，佩戴于运动员的头部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术球类测距系统采用了设于球类移动方向侧边位置的第一摄像装置和设于球类移动区域内的标识物，很容易安装并进行标定,对球类的测距比较简单省事，方便快捷，适合于各类学校的球类体育考试的数据化管理。还采用了标定报错模块，当第一摄像装置发生位移时，能够及时报错，以进行纠正。进一步采用了设于发球区域的侧边的第二摄像装置，对运动员进行识别；还设有投掷动作参考模块，对运动员的投掷动作进行识别，有利于练习时对运动员的动作进行纠正。也可以识别出运动员的投掷动作，对该动作进行打分，当作考试成绩的一部分权重。还包括设于发球区域的拾音器，可以检测出运动员的呼吸是否处于深呼吸方式，以引导运动员在投球前、投球过程中进行深呼吸，以引导运动员全身心投入至投球运动中，提高运动的效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术球类测距系统具体实施例一的电路方框结构图；
[0018]图2为图1实施例中的移动区域示意图(图像显示状态)；
[0019]图3为本专利技术球类测距系统具体实施例二的电路方框结构图；
[0020]图4为图3实施例中的投球区域示意图(俯视的平面状态)；
[0021]图5为本专利技术球类测距系统又一具体实施例中的投球区域示意图。
[0022]附图标记
[0023]10
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第一摄像装置
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20
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主机
[0024]21
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控制电路
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211
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标定报错模块
[0025]212
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投掷动作识别模块
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213
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深呼吸识别模块
[0026]22
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喇叭
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23
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身份识别模块
[0027]231
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图像识别模块
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232
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RFID模块
[0028]251
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投掷动作参考模块
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24
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拾音器
[0029]25
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存储电路
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291
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参考纵线
[0030]292
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左参考点
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.球类测距系统，其特征在于包括设于球类移动方向侧边位置的第一摄像装置和设于球类移动区域内的标识物；所述第一摄像装置还连接有包括控制电路的主机；所述标识物分别位于球类运动方向的两侧，且每侧至少二个；所述控制电路在拍摄的图像中利用同侧的二个标识物各形成有一条参考纵线，并将二条参考纵线等距分布成相同数量的左参考点、右参考点；并在相对应的左参考点和右参考点之间形成有参考横线；球类落入至移动区域内，智能识别或通过显示屏人眼识别出球类在图像中的落地点，以球类越过发球侧最近的参考横线为球类移动的测距标线，所述测距标线相对应的左参考点或右参考点在参考纵线上的刻度值为测距值。2.根据权利要求1所述的球类测距系统，其特征在于，还包括用于支撑所述第一摄像装置的机架，所述控制电路设有标定报错模块，当标识物在图像中的位置偏离其相对应的标识点时，输出警示声音或警示图案。3.根据权利要求1所述的球类测距系统，其特征在于所述球类为铅球或实心球，所述球类移动区域的颜色为绿色；所述标识物为白色、红色或黄色；所述左参考点、右参考点的间距值相同，且均小于或等于1厘米。4.根据权利要求1所述的球类测距系统，其特征在于所述智能识别是通过逐帧图像的比较，识别出球类的移动轨迹，以所述移动轨迹停止或发生突变相对应的图像帧为落地点图片。5.根据权利要求1所述的球类测距系统，其特征在于，还包括与所述控制电路连接的喇叭，用于播放声音，以输出反馈信息。6.根据权利要求1所述的球类测距系统，其特征在于还包括用于识别运动员的身份识别模块；所述身份识别模块为设于所述控制电路内的图像识别模块或与所述控制电路连接的RFID模块；所述RFID模块设于发...

【专利技术属性】
技术研发人员：于群，王天禄，林善棠，刘碧涓，
申请(专利权)人：深圳市培林体育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：