【技术实现步骤摘要】
一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具及其使用方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体为一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具及其使用方法。
技术介绍
[0002]机器人辅助完成髋关节置换手术的过程中主要提供两个功能：（1）提供精准的髋关节打磨角度以及支撑；（2）提供精准的髋臼杯假体安装角度以及支撑。
[0003]目前机器人辅助进行髋关节置换手术时，手术室需要有较大空间，以供机械臂所在台车摆放位置以及调整方向，然而部分小的手术室没有进行髋关节置换辅助导航的条件，且机器人辅助进行髋关节置换手术收到机械臂灵活度的制约。
[0004]因此，亟需一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具，可以实现对机械臂系统的末端器械的替代，减少手术室空间的占用。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中描述的现有技术方案的缺点，提供一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具及其使用方法，该手持式导航工具结构简单，操作方便，且能够替代机器人辅助手术实现髋关节打磨和髋臼杯假体安装两大功能，缓解...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具，其特征在于，包括：手持式执行器、定位安装结构、定位装置，其中，所述手持式执行器与所述定位安装结构一体成型，所述定位装置安装在所述定位安装结构上，用于反射双目视觉相机发射的红外光。2.根据权利要求1所述的一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具，其特征在于，所述手持式执行器中间为空腔结构，用于安装不同装置以实现不同的功能，同时其外表面上设置有多个沟槽，用于贴合人体手指结构，使握持更方便。3.根据权利要求1所述的一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具，其特征在于，所述手持式执行器内部还设置有轴承和润滑圈，其中，所述轴承与所述润滑圈具有高同心度，可以保证手持式导航工具使用时的精确度。4.一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具的使用方法，其特征在于，包括：在所述手持式导航工具内部安装髋臼锉打磨装置以实现髋关节打磨，以及所述在手持式导航工具内部安装髋臼杯安装装置以实现髋臼杯假体安装。5.根据权利要求4所述的一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具的使用方法，其特征在于，所述髋臼锉打磨装置包括：髋臼锉固定结构、打磨杆、钻枪固定结构；其中，所述髋臼锉固定结构用于固定髋臼锉，所述打磨杆可以通过所述手持式执行器的空腔结构，并在所述空腔结构内部旋转，所述钻枪固定结构用于安装钻枪。6.根据权利要求5所述的一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具的使用方法，其特征在于，所述髋臼锉打磨装置的打磨杆上设置有挡位结构，所述挡位结构用于贴合所述轴承，当所述挡位结构贴合所述轴承时，可使所述打磨杆相对于所述手持式执行器的位置固定。7.根据权利要求4所述的一种用于髋关节置换手术的手持式导航工具的使用方法，其特征在于，所述在手持式导航工具内部安装髋臼锉打磨装置以实现髋关节打磨，包括：将所述髋臼锉打磨装置穿过所述手持式执行器的空腔结构；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继坤，文理为，蔡翀，陈杰，
申请(专利权)人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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