一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法，所述自动检测系统完成所有检测项目单次消耗时间少于5分钟，所需时间成本大大减少。本发明专利技术分析了所述安控器可能出现故障的原因，引入故障码机制，每一种故障原因对应唯一的故障码，当出现故障时，所述自动检测系统将故障码发送给上位机，与人工检测相比能够更快速地定位故障原因，节省检测时间，而且容易受到检测时目视观察的局限性影响，所述自动检测系统实现了真正意义上的周期性检测与单项检测叠加进行，提升了对安控器检测的全面性和实时性，能够发现人工检测方式无法感知的潜在故障，实现了人工检测无法达到的精准检测效果。精准检测效果。精准检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法


[0001]本专利技术属于靶机安全控制
，具体涉及一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法。

技术介绍

[0002]无人靶机是执行特殊任务的一类无人机，主要用来在导弹武器研制、部队作战训练中扮演敌方空中目标的角色，作为我军实战化训练的靶子，在提升国防力量方面扮演非常重要的角色。在靶试试验时，靶机一般在规划区域内执行任务。靶机作为大型无人机，如果发生故障或不受控在安全区域外坠毁，可能会对地面城市、重点设施等造成不可估量的人员或财产损失。为了保证靶试试验安全，靶机应具有安全控制系统，简称安控系统。安控系统独立于靶机工作，能够确保在靶机飞行异常时及时控制靶机坠毁，降低对地面设施和人员的威胁。因此，作为安控系统的核心部件，安控器必须工作可靠。
[0003]某型靶机安控器接口如图1所示，所述安控器有两个BD2/GPS定位信息源，分别为飞控BD2/GPS和安控BD2/GPS，所述两个定位信息源互为备份，所述安控器默认采用安控BD2/GPS定位信息，当安控BD2/GPS持续不定位时，所述安控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于信号门限技术的靶机安控器全自动检测方法，包括安控器、检测机以及连接安控器与检测机之间的至少一条电缆，其特征在于：所述检测机内设自动检测系统，自动检测系统通过所述电缆与安控器连接，所述检测机外接移动终端，具体步骤如下：步骤一：自动检测，所述安控器自动检测系统通过1路D0驱动继电器控制所述安控器的通断电操作，所述安控器自动检测系统通过2路AD实时采集经过调理、滤波处理的安控器电流采样电阻电压值，进而计算获取瞬时上电电压、瞬时上电电流以及工作电压、工作电流；步骤二：模拟检测，所述安控器自动检测系统模拟产生飞控计算机信息、北斗导航板信息、测控信息以及地检设备信息，分别通过飞控模拟口、安控GPS模拟口、测控模拟口以及地检模拟口发送给所述安控器；所述安控器自动检测系统分别通过飞控模拟口、测控模拟口以及地检模拟口接收所述安控器的输出信息，分别对安控器对应的3路串口的发送周期、数据连续性进行综合检测；所述安控器自动检测系统通过2路DI周期性采集所述安控器2路安控信号，判断其是否有误动作；步骤三：周期性检测与单项检测，所述安控器通过自动检测系统进行周期性检测，其中对安控器串口的发送周期、数据连续性基于信号门限技术进行检测，所述安控器自动检测系统进行单项功能检测，其中安控区的装订/回检功能检测和安控复位功能的检测是基于信号门限技术；所述安控器自动检测系统将检测进度、检测结果、故障码以及检测时间等信息编码、发送给上位机，所述安控器自动检测系统分别通过2路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志宇，石峰，高艳辉，王从庆，刘蓉，郭剑东，孙晓媛，孙占杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：