自动模芯插针机制造技术

本实用新型专利技术涉及插针机领域，尤其是自动模芯插针机。该插针机包括弯针振动盘、弯针错位送料机构、弯针转移推送机构、机架、治具一、治具二、治具升降机构、同步带传送机构，用于将弯针逐一从弯针振动盘送到弯针转移推送机构上的弯针错位送料机构位于弯针转移推送机构一侧，机架位于弯针转移推送机构下方，机架由上到下依次设有两组相互平行的直轨，治具一滑配连接在位于上方的直轨上。本实用新型专利技术通过弯针错位送料机构将弯针振动盘上的弯针逐一送入弯针转移推送机构上。通过同步带传送机构分别驱使治具一和治具二交替将产品送至插针工位。最后由弯针转移推送机构将弯针插入下方的产品上。本申请提高了产品插针的工作效率，节约了成本。了成本。了成本。

【技术实现步骤摘要】
自动模芯插针机


[0001]本技术涉及插针机领域，尤其是自动模芯插针机。

技术介绍

[0002]产品在生产加工的过程中，需要将弯针插入产品的针孔内。但是现有的产品插针作业，都是人工将产品摆放至插针工位，然后由机械手实现插针。这种生产方式不但工作效率较低，而且耗费大量人力。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自动模芯插针机。通过弯针错位送料机构将弯针振动盘上的弯针逐一送入弯针转移推送机构上。通过同步带传送机构分别驱使治具一和治具二交替将产品送至插针工位。最后由弯针转移推送机构将弯针插入下方的产品上。本申请提高了产品插针的工作效率，节约了成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动模芯插针机，包括弯针振动盘、弯针错位送料机构、弯针转移推送机构、机架、治具一、治具二、治具升降机构、同步带传送机构，用于将弯针逐一从弯针振动盘送到弯针转移推送机构上的弯针错位送料机构位于弯针转移推送机构一侧，机架位于弯针转移推送机构下方，机架由上到下依次设有两组相互平行的直轨，治具一滑配连接在位于上方的直轨上，治具升降机构滑配连接在位于下方的直轨上，治具升降机构与治具二相连，用于驱使治具一与治具二反向水平移动的同步带传送机构安装在机架上，同步带传送机构连接在治具一与治具二上。
[0006]具体地，所述弯针错位送料机构由机座、滑板、滑板驱动气缸、压杆、压杆升降气缸组成，滑板滑配连接在机座的水平直轨上，滑板驱动气缸的缸体固定在机座上，滑板驱动气缸的活塞杆连接在滑板上，压杆升降气缸的缸体固定在滑板上，压杆升降气缸的活塞杆上固定有压杆，滑板侧端设有弯针定位槽，压杆位于弯针定位槽上方。
[0007]具体地，所述弯针转移推送机构由支架、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪旋转气缸组成，夹爪升降气缸的缸体固定在支架上，夹爪升降气缸的活塞杆固定在夹爪旋转气缸上，夹爪旋转气缸的输出轴固定在夹爪上。
[0008]具体地，所述同步带传送机构由同步轮、同步带、电机、水平直线模组组成，机架上转动连接有四个同步轮，四个同步轮均啮合在同步带上，电机的输出轴固定在一个同步轮上，同步带的上侧连接在治具一上，同步带的下侧连接在治具升降机构上，机架底部连接在水平直线模组的滑座上。
[0009]具体地，所述治具升降机构由滑座、升降气缸组成，升降气缸的缸体固定在滑座上，升降气缸的活塞杆固定在治具二上，治具二通过导杆滑配连接在滑座上，滑座滑配连接在机架上位于下方的直轨上。
[0010]具体地，所述治具一和治具二内滑动连接有推杆和夹块，推杆尾端转动连接有辊子，治具一和治具二均通过与夹块之间连接有弹簧，机架后端设有用于推动推杆的凸起。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动模芯插针机。通过弯针错位送料机构将弯针振动盘上的弯针逐一送入弯针转移推送机构上。通过同步带传送机构分别驱使治具一和治具二交替将产品送至插针工位。最后由弯针转移推送机构将弯针插入下方的产品上。本申请提高了产品插针的工作效率，节约了成本。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的弯针错位送料机构和弯针转移推送机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术的同步带传送机构的结构示意图；
[0016]图4是本技术的治具一的结构示意图；
[0017]图中1.弯针振动盘，2.弯针错位送料机构，3.弯针转移推送机构，4.机架，
[0018]5.治具一,6.治具二，7.治具升降机构，8.同步带传送机构，9.凸起，
[0019]21.机座，22.滑板，23.滑板驱动气缸，24.压杆，25.压杆升降气缸，
[0020]31.支架，32.夹爪，33.夹爪升降气缸，34.夹爪旋转气缸，61.推杆，62.夹块，63.辊子，71.滑座，72.升降气缸，81.同步轮，82.同步带，
[0021]83.电机，84.水平直线模组。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的弯针错位送料机构和弯
[0024]针转移推送机构的结构示意图；图3是本技术的同步带传送机构的结构示意图；图4是本技术的治具一的结构示意图。
[0025]如附图1所示，一种自动模芯插针机，包括弯针振动盘1、弯针错位送料机构2、弯针转移推送机构3、机架4、治具一5、治具二6、治具升降机构7、同步带传送机构8，用于将弯针逐一从弯针振动盘1送到弯针转移推送机构3上的弯针错位送料机构2位于弯针转移推送机构3一侧，机架4位于弯针转移推送机构3下方，机架4由上到下依次设有两组相互平行的直轨，治具一5滑配连接在位于上方的直轨上，治具升降机构7滑配连接在位于下方的直轨上，治具升降机构7与治具二6相连，用于驱使治具一5与治具二6反向水平移动的同步带传送机构8安装在机架4上，同步带传送机构8连接在治具一5与治具二6上。
[0026]如附图2所示，弯针错位送料机构2由机座21、滑板22、滑板驱动气缸23、压杆24、压杆升降气缸25组成，滑板22滑配连接在机座21的水平直轨上，滑板驱动气缸23的缸体固定在机座21上，滑板驱动气缸23的活塞杆连接在滑板22上，压杆升降气缸25的缸体固定在滑板22上，压杆升降气缸25的活塞杆上固定有压杆24，滑板22侧端设有弯针定位槽，压杆24位于弯针定位槽上方。
[0027]弯针转移推送机构3由支架31、夹爪32、夹爪升降气缸33、夹爪旋转气缸34组成，夹
爪升降气缸33的缸体固定在支架31上，夹爪升降气缸33的活塞杆固定在夹爪旋转气缸34上，夹爪旋转气缸34的输出轴固定在夹爪32上。
[0028]如附图3所示，同步带传送机构8由同步轮81、同步带82、电机83、水平直线模组84组成，机架4上转动连接有四个同步轮81，四个同步轮81均啮合在同步带82上，电机83的输出轴固定在一个同步轮81上，同步带82的上侧连接在治具一5上，同步带82的下侧连接在治具升降机构7上，机架4底部连接在水平直线模组84的滑座上。
[0029]电机83驱使同步轮81旋转，旋转的同步轮81会驱使同步带82在四个同步轮81上传动，同步带82传动的时候，同步带82上侧水平部分与下侧水平部分会往相反的方向传动，因此会拉动治具一5和治具二6分别朝着相反的方向移动。
[0030]治具升降机构7由滑座71、升降气缸72组成，升降气缸72的缸体固定在滑座71上，升降气缸72的活塞杆固定在治具二6上，治具二6通过导杆滑配连接在滑座71上，滑座71滑配连接在机架4上位于下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动模芯插针机，其特征是，包括弯针振动盘(1)、弯针错位送料机构(2)、弯针转移推送机构(3)、机架(4)、治具一(5)、治具二(6)、治具升降机构(7)、同步带传送机构(8)，用于将弯针逐一从弯针振动盘(1)送到弯针转移推送机构(3)上的弯针错位送料机构(2)位于弯针转移推送机构(3)一侧，机架(4)位于弯针转移推送机构(3)下方，机架(4)由上到下依次设有两组相互平行的直轨，治具一(5)滑配连接在位于上方的直轨上，治具升降机构(7)滑配连接在位于下方的直轨上，治具升降机构(7)与治具二(6)相连，用于驱使治具一(5)与治具二(6)反向水平移动的同步带传送机构(8)安装在机架(4)上，同步带传送机构(8)连接在治具一(5)与治具二(6)上。2.根据权利要求1所述的自动模芯插针机，其特征在于：所述弯针错位送料机构(2)由机座(21)、滑板(22)、滑板驱动气缸(23)、压杆(24)、压杆升降气缸(25)组成，滑板(22)滑配连接在机座(21)的水平直轨上，滑板驱动气缸(23)的缸体固定在机座(21)上，滑板驱动气缸(23)的活塞杆连接在滑板(22)上，压杆升降气缸(25)的缸体固定在滑板(22)上，压杆升降气缸(25)的活塞杆上固定有压杆(24)，滑板(22)侧端设有弯针定位槽，压杆(24)位于弯针定位槽上方。3.根据权利要求1所述的自动模芯插针机，其特征在于：所述弯针转移推送机构(3)由支架(31)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马坡，时红卫，詹勇，
申请(专利权)人：苏州市德登智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：