一种检测装置，具备：监视部，将周期性地发送的周期消息以及不定期地发送的事件消息作为车载网络中的消息进行监视，周期消息及事件消息中附加有发送源的识别信息及序列号；计数器部，当检测装置从车载网络接收到事件消息时，变更与识别信息对应的计数器值；以及检测部，基于监视部的监视结果，将序列号与计数器值进行比较，并基于比较结果进行非法消息的检测的临时判定，检测部基于附加有相同的所述识别信息的所述消息中满足与所述序列号相关的规定条件的消息的间隔以及周期消息的规定的发送周期，进行非法消息的检测的正式判定。进行非法消息的检测的正式判定。进行非法消息的检测的正式判定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置、检测方法及检测程序
[0001]本公开涉及检测装置、检测方法及检测程序。
[0002]本申请要求以2020年12月25日提交的日本申请特愿2020
‑
216834号为基础的优先权，其公开的全部内容结合在本申请中。
技术介绍
[0003]在专利文献1(日本特开2014
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146868号公报)中公开了以下这样的网络装置。即，一种网络装置，具有接收数据的通信部、对接收到数据的接收时间进行管理的时间管理部以及处理接收到的数据的控制部，并且周期性地接收数据来进行处理，在该网络装置中，所述控制部按通过所述通信部接收到的数据所具有的每个标识符记录所述时间管理部中的接收时刻，在接收到具有与作为基准的数据相同的标识符的接收到数据的间隔比规定周期短的第一数据的情况下，当从接收到所述作为基准的数据的时刻开始直到经过所述规定周期为止接收到具有与所述第一数据相同的标识符的第二数据时，所述控制部进行检测出周期异常时处理，当直到经过所述规定周期为止没有接收到具有与所述第一数据相同的标识符的数据时，所述控制部对所述第一数据进行规定的处理。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2014
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146868号公报
技术实现思路
[0007]本公开的检测装置检测车载网络中的非法消息，所述检测装置具备：监视部，将周期性地发送的周期消息以及不定期地发送的事件消息作为所述车载网络中的消息进行监视，所述周期消息及所述事件消息中附加有发送源的识别信息及序列号；计数器部，当所述检测装置从所述车载网络接收到所述事件消息时，变更与所述识别信息对应的计数器值；以及检测部，基于所述监视部的监视结果，将所述序列号与所述计数器值进行比较，并基于比较结果进行非法消息的检测的临时判定，所述检测部基于附加有相同的所述识别信息的所述消息中满足与所述序列号相关的规定条件的所述消息的间隔以及所述周期消息的规定的发送周期，进行所述非法消息的检测的正式判定。
[0008]本公开的检测装置检测车载网络中的非法消息，所述检测装置具备：监视部，在所述车载网络中，对周期性地发送的周期消息以及不定期地且以比所述周期消息的发送周期短的间隔连续发送两个以上的事件消息进行监视，所述周期消息及所述事件消息中附加有发送源的识别信息；以及检测部，基于所述监视部的监视结果，对附加有相同的所述识别信息且连续发送的所述事件消息的数量进行计数，并基于计数结果进行非法消息的检测的临时判定。
[0009]本公开的检测方法是检测车载网络中的非法消息的检测装置中的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：将周期性地发送的周期消息以及不定期地发送的事件消息作为所
述车载网络中的消息进行监视，所述周期消息及所述事件消息中附加有发送源的识别信息及序列号；当所述检测装置从所述车载网络接收到所述事件消息时，变更与所述识别信息对应的计数器值；基于监视结果，将所述序列号与所述计数器值进行比较，并基于比较结果进行非法消息的检测的临时判定；以及基于所监视的附加有相同的所述识别信息的所述消息中满足与所述序列号相关的规定条件的所述消息的间隔以及所述周期消息的规定的发送周期，进行所述非法消息的检测的正式判定。
[0010]本公开的检测程序在检测车载网络中的非法消息的检测装置中使用，所述检测程序是用于使计算机作为监视部、计数器部以及检测部发挥功能的程序，所述监视部将周期性地发送的周期消息以及不定期地发送的事件消息作为所述车载网络中的消息进行监视，所述周期消息及所述事件消息中附加有发送源的识别信息及序列号，当所述检测装置从所述车载网络接收到所述事件消息时，所述计数器部变更与所述识别信息对应的计数器值，所述检测部基于所述监视部的监视结果，将所述序列号与所述计数器值进行比较，并基于比较结果进行非法消息的检测的临时判定，所述检测部基于附加有相同的所述识别信息的所述消息中满足与所述序列号相关的规定条件的所述消息的间隔以及所述周期消息的规定的发送周期，进行所述非法消息的检测的正式判定。
[0011]本公开的一方面可以作为实现检测装置的一部分或全部的半导体集成电路来实现，或者可以作为具备检测装置的系统来实现。另外，本公开的一方面可以作为实现具备检测装置的系统的一部分或全部的半导体集成电路来实现。
附图说明
[0012]图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的车载通信系统的构成的图。
[0013]图2是示出本公开的第一实施方式所涉及的总线连接装置组的构成的图。
[0014]图3是示出本公开的第一实施方式所涉及的车载通信系统中的控制装置及网关装置的硬件构成的一例的图。
[0015]图4是示出本公开的第一实施方式所涉及的车载通信系统中的网关装置的构成的图。
[0016]图5是示出在本公开的第一实施方式所涉及的网关装置中判定为接收到的消息是合法消息的情况的一例的图。
[0017]图6是示出在本公开的第一实施方式所涉及的网关装置中判定为接收到的消息是非法消息的情况的一例的图。
[0018]图7是示出本公开的第一实施方式所涉及的网关装置修正检测结果的情况的一例的图。
[0019]图8是规定在本公开的第一实施方式所涉及的车载通信系统中网关装置进行检测处理时的动作过程的一例的流程图。
[0020]图9是示出在本公开的第一实施方式的变形例1所涉及的车载通信系统中周期消息的一部分缺失的情况的一例的图。
[0021]图10是规定在本公开的第一实施方式的变形例1所涉及的车载通信系统中网关装置进行检测处理时的动作过程的一例的流程图。
[0022]图11是示出在本公开的第二实施方式所涉及的网关装置中判定为接收到的消息
是非法消息的情况的一例的图。
[0023]图12是示出在本公开的第二实施方式所涉及的网关装置中判定为接收到的消息是非法消息的情况的一例的图。
[0024]图13是规定在本公开的第二实施方式所涉及的车载通信系统中网关装置进行检测处理时的动作过程的一例的流程图。
[0025]图14是规定在本公开的第二实施方式所涉及的车载通信系统中网关装置进行检测处理时的动作过程的一例的流程图。
[0026]图15是示出在本公开的第三实施方式所涉及的网关装置中判定为接收到的消息是非法消息的情况的一例的图。
[0027]图16是规定在本公开的第三实施方式所涉及的车载通信系统中网关装置进行检测处理时的动作过程的一例的流程图。
[0028]图17是示出在本公开的第三实施方式的变形例所涉及的车载通信系统中判定为接收到的消息是非法消息的情况的一例的图。
[0029]图18是示出本公开的实施方式所涉及的车载网络的连接拓扑的一例的图。
具体实施方式
[0030]现有技术中，已开发出用于提高车载网络中的安全性的技术。
[0031][本公开要解决的技术问题][0032]期望有一种超过专利文献1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，检测车载网络中的非法消息，所述检测装置具备：监视部，将周期性地发送的周期消息以及不定期地发送的事件消息作为所述车载网络中的消息进行监视，所述周期消息及所述事件消息中附加有发送源的识别信息及序列号；计数器部，当所述检测装置从所述车载网络接收到所述事件消息时，变更与所述识别信息对应的计数器值；以及检测部，基于所述监视部的监视结果，将所述序列号与所述计数器值进行比较，并基于比较结果进行非法消息的检测的临时判定，所述检测部基于附加有相同的所述识别信息的所述消息中满足与所述序列号相关的规定条件的所述消息的间隔以及所述周期消息的规定的发送周期，进行所述非法消息的检测的正式判定。2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，在所述消息中附加有每发送所述周期消息及所述事件消息时就发生变更的第一序列号作为附加于所述消息的序列号，所述计数器部在所述检测装置分别接收到所述周期消息及所述事件消息时变更所述计数器值。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述间隔是第一消息与第二消息的接收间隔，所述第二消息具有比所述第一消息的所述第一序列号靠前一个的所述第一序列号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其中，在所述消息中附加有每发送所述周期消息及所述事件消息时就发生变更的第一序列号作为附加于所述消息的序列号，所述检测部基于所述监视结果检测所述周期消息的缺失，基于缺失的所述周期消息的数量校正所述计数器值，并将所述第一序列号与校正后的所述计数器值进行比较，来基于比较结果进行所述非法消息的检测的临时判定。5.根据权利要求1所述的检测装置，其中，在所述消息中附加有在发送所述周期消息的情况下不发生变更、而每发送所述事件消息时就发生变更的第二序列号作为附加于所述消息的序列号，所述计数器部在所述检测装置接收到所述周期消息及所述事件消息中的所述事件消息时变更所述计数器值。6.根据权利要求5所述的检测装置，其中，所述间隔是第三消息与第四消息的接收间隔，所述第四消息具有与所述第三消息的所述第二序列号相同的所述第二序列号。7.根据权利要求6所述的检测装置，其中，所述检测部在所述正式判定中修正所述临时判定中的非法...
【专利技术属性】
技术研发人员：塚本博之，上田浩史，
申请(专利权)人：住友电装株式会社株式会社自动网络技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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