一种蛋类变距移送机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能实现变距的蛋类变距移送机械手。这种蛋类变距移送机械手包括有支座与多个吸嘴，其特征在于：支座上安装有左右两条纵向设置的纵向导轨，纵向导轨的下方设有前后两条横向设置的横向导轨，横向导轨滑动设在纵向导轨上，支座上设有两个纵向分距动力源，每个纵向分距动力源对应与一个横向导轨传动连接，横向导轨的下方设有多条纵向设置的纵向滑槽，吸嘴连接在侧吸嘴滑座上，侧吸嘴滑座的上端滑动设在横向导轨上，侧吸嘴滑座的下端滑动设在纵向滑槽上，纵向滑槽的一侧设有分距导向板。这种蛋类变距移送机械手能实现变距，从而满足不同输送间距要求。从而满足不同输送间距要求。从而满足不同输送间距要求。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋类变距移送机械手


[0001]本技术涉及一种包装机械，蛋类移送机械手。

技术介绍

[0002]一些蛋类需要单独采用一个袋子进行包装，而蛋类都是通过蛋托输送过来，蛋托上的蛋都靠的比较近，无法被直接放入到专门用于输送蛋的输送带上送去包装，因此还需要将蛋托上的蛋分散后放到输送带上。目前都是人工将蛋托上的蛋放置到输送带上，效率很低。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术存在的不足，本技术创新提供了一种能实现变距的蛋类变距移送机械手。
[0004]这种蛋类变距移送机械手包括有支座与多个吸嘴，其特征在于：所述支座上安装有左右两条纵向设置的纵向导轨，所述纵向导轨的下方设有前后两条横向设置的横向导轨，所述横向导轨滑动设在纵向导轨上，所述支座上设有两个纵向分距动力源，每个纵向分距动力源对应与一个横向导轨传动连接，所述横向导轨的下方设有多条纵向设置的纵向滑槽，所述吸嘴连接在侧吸嘴滑座上，所述侧吸嘴滑座的上端滑动设在横向导轨上，所述侧吸嘴滑座的下端滑动设在纵向滑槽上，所述纵向滑槽的一侧设有分距导向板，所述分距导向板上具有呈辐射状的多个导向长孔，所述纵向滑槽的同一端连接有滚轮，所述滚轮设在导向长孔内，所述支座上连接有横向分距动力源，所述分距导向板与驱动分距导向板上下移动的横向分距动力源传动连接。
[0005]所述纵向导轨的下方设有一条横向设置的中间导轨，所述中间导轨位于两条横向导轨之间，所述吸嘴通过连杆与中吸嘴滑座连接，所述中吸嘴滑座滑动设在中间导轨上，所述连杆穿过纵向滑槽。
[0006]所述纵向分距动力源为纵向分距气缸，每个纵向分距气缸的伸缩杆对应与一个横向导轨连接。
[0007]所述横向分距动力源为横向分距气缸，所述横向分距气缸的伸缩杆与分距导向板连接。
[0008]按照本技术提供了一种蛋类变距移送机械手，能实现变距，从而满足不同输送间距要求。
附图说明
[0009]图1为本技术的立体图；
[0010]图2为本技术的局部示意图1；
[0011]图3为本技术的局部示意图2。
具体实施方式
[0012]如图1
‑
3所示，这种蛋类变距移送机械手包括有支座1与多个吸嘴8，在支座1上安装有左右两条纵向设置的纵向导轨2（纵向表示Y轴），纵向导轨2的下方设有前后两条横向设置的横向导轨3（横向表示X轴），横向导轨3滑动设在纵向导轨2上（横向导轨3上安装有滚轮，滚轮滑动设在纵向导轨2内）；另外在支座1上设有两个纵向分距动力源4，每个纵向分距动力源4对应与一个横向导轨3传动连接；在横向导轨3的下方设有多条纵向设置的纵向滑槽5，吸嘴5连接在侧吸嘴滑座6上，侧吸嘴滑座6的上端滑动设在横向导轨3上（侧吸嘴滑座6上安装有上滚轮60，上滚轮60滑动设在横向导轨3内），而侧吸嘴滑座6的下端滑动设在纵向滑槽5上（侧吸嘴滑座6上安装有下滚轮，下滚轮滑动设在纵向滑槽5内）；另外在纵向滑槽5的一侧设有分距导向板7，分距导向板7上具有呈辐射状的多个导向长孔70，如图2所示，纵向滑槽5的同一端连接有滚轮50，该滚轮50设在导向长孔70内；而在支座1上连接有横向分距动力源10，分距导向板7与驱动分距导向板7上下移动的横向分距动力源10传动连接。
[0013]这种蛋类变距移送机械手的工作原理如下：当所有吸嘴8靠拢并吸住蛋托内的蛋后，机械手带着支座1来到上方，这时就可以让所有吸嘴8变距分散。如图1所示，当两个纵向分距动力源4分别驱动前后两个横向导轨3沿Y轴的两个方向移动时，横向导轨3就在Y轴上移动，由于侧吸嘴滑座6的上端滑动设在横向导轨3上，侧吸嘴滑座6的下端滑动设在纵向滑槽5上，这样横向导轨3就带着侧吸嘴滑座6在纵向滑槽5上移动，这样前后两排吸嘴8就开始沿Y轴方向远离，由此实现纵向变距；当横向分距动力源10驱动分距导向板7上移时，呈辐射状的多个导向长孔70通过对滚轮50的导向，使多个纵向滑槽5之间相互远离，由于侧吸嘴滑座6的上端滑动设在横向导轨3上，侧吸嘴滑座6的下端滑动设在纵向滑槽5上，这样纵向滑槽5就带着侧吸嘴滑座6在横向导轨3上移动，这样左右多排吸嘴8之间就开始沿X轴方向远离。通过这种结构，就能自动化实现变距，满足包装输送要求。
[0014]如上面所述，可以实现前后两排与左右多排的分距，为了提高吸取蛋的数量，本技术在纵向导轨2的下方设有一条横向设置的中间导轨9，该中间导轨9位于两条横向导轨3之间，吸嘴8通过连杆91与中吸嘴滑座90连接，而中吸嘴滑座90滑动设在中间导轨9上，连杆91穿过纵向滑槽5。当前后两个横向导轨3开始沿Y轴方向远离时，中间导轨9不动，这样中间一排吸嘴8也就不动，前后两排吸嘴8也都相对中间一排吸嘴8分离，在Y轴上实现分距；当左右多个纵向滑槽5之间在X轴方向远离时，由于连杆91穿过纵向滑槽5，纵向滑槽5通过作用在连杆91上而带动中吸嘴滑座90在中间导轨9上移动，这样中间一排吸嘴8之间也沿X轴方向远离。
[0015]纵向分距动力源4可以为电机、气缸或者油缸，本技术的纵向分距动力源4为纵向分距气缸，每个纵向分距气缸的伸缩杆对应与一个横向导轨3连接。通过纵向分距气缸的伸缩杆伸缩就带能带动横向导轨3移动。
[0016]同理，横向分距动力源4可以为电机、气缸或者油缸，本技术的横向分距动力源10为横向分距气缸，横向分距气缸的伸缩杆与分距导向板7连接。通过横向分距气缸的伸缩杆伸缩就带能带动分距导向板7上下移。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋类变距移送机械手，包括有支座（1）与多个吸嘴（8），其特征在于：所述支座（1）上安装有左右两条纵向设置的纵向导轨（2），所述纵向导轨（2）的下方设有前后两条横向设置的横向导轨（3），所述横向导轨（3）滑动设在纵向导轨（2）上，所述支座（1）上设有两个纵向分距动力源（4），每个纵向分距动力源（4）对应与一个横向导轨（3）传动连接，所述横向导轨（3）的下方设有多条纵向设置的纵向滑槽（5），所述吸嘴（8）连接在侧吸嘴滑座（6）上，所述侧吸嘴滑座（6）的上端滑动设在横向导轨（3）上，所述侧吸嘴滑座（6）的下端滑动设在纵向滑槽（5）上，所述纵向滑槽（5）的一侧设有分距导向板（7），所述分距导向板（7）上具有呈辐射状的多个导向长孔（70），所述纵向滑槽（5）的同一端连接有滚轮（50），所述滚轮（50）设在导向长孔（70）内，所述支座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：应海峰，
申请(专利权)人：温州智铭机械有限公司，
类型：新型
国别省市：