一种螺栓装配式不锈钢池体模块及其制造方法技术

本发明专利技术提供一种螺栓装配式不锈钢池体模块及其制造方法，该模块包括长方形不锈钢正弦横波纹板，长方形不锈钢正弦横波纹板的厚度为3mm

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓装配式不锈钢池体模块及其制造方法


[0001]本专利技术涉及不锈钢制造
，尤其涉及一种螺栓装配式不锈钢池体模块制造方法。

技术介绍

[0002]传统污水处理厂或自来水厂的污水处理池均为土建结构，构筑物投资占比60%左右，钢筋混凝土结构的现场作业量大，土建施工周期长，施工过程中产生大量扬尘、噪音、污水、建筑垃圾等污染环境；而且针对目前污水处理厂扩建、搬迁，混凝土池体需新建或拆除后新建，导致建筑垃圾的产生，地表环境的破坏，钢筋混凝土结构的污水处理池不能重复利用；钢筋混凝土池体结构由于地基的需要，每个池体之间均要间隔一定的间距，导致土地资源的浪费。螺栓装配式不锈钢池体模块是模拟乐高积木按需搭建拼装、无损拆卸重装的原理，采用标准化模块间螺栓机械锚固拼接方式。通过结构力学、流体力学、机械性能、水力负荷、风载荷等研究，构建废水处理装备理化参数数据库，对处理系统主体进行模块化分解，对每一模块，通过小批量试制，结合计算机模拟形成数字孪生，并通过机器学习不断迭代完善模块设计和生产工艺，试制出单体万吨以上级别装配式栓接型废水处理成套装备，针对含不同比例工业废水的市政污水、高含盐等工业废水，处理出水可满足不同水质要求。因此，急需能够攻克自动化高精度切割、开孔、焊接等制造技术的装备模块化高精度加工方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种螺栓装配式不锈钢池体模块及其制造方法，该模块结构优化，减少刚性设计所需的无效空间，并利用钢结构特性，提高水位，其制造方法消除了现场焊接工作，减少了劳动量，提高了工作效率，大大缩短了施工周期，降低建设投资成本。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术公开了一种螺栓装配式不锈钢池体模块，包括长方形不锈钢正弦横波纹板，所述长方形不锈钢正弦横波纹板的厚度为3mm
‑
5mm，波高范围为100mm
±
2mm，波距范围为345mm
±
5mm，所述长方形不锈钢正弦横波纹板的长边处的剖面为类似正弦的波浪形，所述长方形不锈钢正弦横波纹板四边焊接边框，所述长方形不锈钢正弦横波纹板的边框上设有螺孔，所述长方形不锈钢正弦横波纹板之间通过子母螺栓结构连接。
[0005]所述长方形不锈钢正弦横波纹板的长边处的剖面为类似正弦的波浪形，所述长方形不锈钢正弦横波纹板四边焊接边框，所述长方形不锈钢正弦横波纹板的边框上设有螺孔，所述长方形不锈钢正弦横波纹板之间通过子母螺栓结构连接。
[0006]本专利技术还公开了一种上述螺栓装配式不锈钢池体模块的制造方法，包括以下步骤：S1：将厚度为3mm
‑
5mm的不锈钢板材输入辊道，将不锈钢板材由辊道输送至压纹机主机；
S2：不锈钢板材进入压纹机主机后，将不锈钢板材制成规定节距及波高的长方形不锈钢正弦横波纹板，长方形不锈钢正弦横波纹板成形后波高范围100mm
±
2mm，波距范围345mm
±
5mm；S3：将长方形不锈钢正弦横波纹板输送至侧板组对工位；S4：采用双桁架机械手从料框中分别抓取对应两个侧边的边框零件到位于装配机器人传输板链的两侧的定位夹具上；S5：桁架机械手抓取就位，位于装配机器人传输板链的两侧的定位夹具分别压住两个侧边边框零件，驱动长方形不锈钢正弦横波纹板移动，让定位夹具带动边框零件与长方形不锈钢正弦横波纹板进行组对，点焊机器人对两个侧边边框零件与长方形不锈钢正弦横波纹板进行点焊；S6：完成两个侧边边框组对后，定位夹具上抬起长方形不锈钢正弦横波纹板，装配机器人根据需求长度对长方形不锈钢正弦横波纹板进行切割，装配机器人分别抓取另两侧侧边边框零件，移到位于装配机器人传输板链的两端的定位夹具上，位于装配机器人传输板链的两端的定位夹具带动侧边边框零件与长方形不锈钢正弦横波纹板进行组对，点焊机器人对侧边边框零件与长方形不锈钢正弦横波纹板进行定位点焊；S7：点焊完成后，形成螺栓装配式不锈钢池体模块，将螺栓装配式不锈钢池体模块输送到焊接工位工装上；S8：焊接工位上的变位机夹紧螺栓装配式不锈钢池体模块，将螺栓装配式不锈钢池体模块翻转
±
90
°
；S9：螺栓装配式不锈钢池体模块翻转就位后，点焊机器人对螺栓装配式不锈钢池体模块与边框零件拼接缝处进行焊接；S10：焊接完成后变位机回到水平状态，将成品螺栓装配式不锈钢池体模块输出。
[0007]进一步地，所述辊道两侧安装压下调整装置，所述压下调整装置用于支承压力的反力并调整上辊的位置以适应不同的不锈钢板材厚和波高。
[0008]进一步地，在步骤S1中，通过编码器定义不锈钢板材长度，当不锈钢板材由辊道输送至压纹机主机进料口时，主动夹送不锈钢板材，采用气动定位，将不锈钢板材夹送压纹机主机，当不锈钢板材进入压纹机主机时，编码器自动复位。
[0009]进一步地，所述侧板组对工位用于长方形不锈钢正弦横波纹板与四个侧边边框的自动组对以及机器人自动点焊，包括传输板链、双桁架机械手、定位夹具、点焊机器人、装配机器人以及工位料框，所述定位夹具对应设置在长方形不锈钢正弦横波纹板的上下左右四个侧边。
[0010]进一步地，所述焊接工位工装上的点焊机器人搭载工布智能系统，自动生成扫描及焊接程序，螺栓装配式不锈钢池体模块翻转就位后，根据生成的扫描程序进行焊接前引导扫描，获取起弧阶段精确焊缝位置，系统根据获取的坐标修正焊接程序，点焊机器人根据焊接程序进行焊接，焊接过程中使用激光跟踪引导。
[0011]进一步地，所述螺栓装配式不锈钢池体模块较长两个侧边框正反面由两侧点焊机器人同步进行焊接；较短两侧边框在水平状态下正反面分别焊接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术公开的螺栓装配式不锈钢池体模块，具有特定波形结构箱体侧板，能够使
流体呈案流流态，能够提高混合效率；通过在功能池内部设计多次翻腾及折流结构，降低流态惰性，提高布水及出水均匀性。通过结构优化，还使系统做到高度集约设计，减少刚性设计所需的无效空间，并利用钢结构特性，提高水位。
[0013]本专利技术的螺栓装配式不锈钢池体模块结构与其制造方法的创新，达到同等规模处理量的污水厂节约用地达60%以上。同时模块化设计，可灵活布置，受地形限制因素少，减少钢筋混凝土90%以上，箱体材料重量只占钢筋混凝士的10%左右，箱体为装配式结构，可无损拆卸、循环使用，同时减少了现场钢筋混凝土施工产生的大量不可回收的水泥、黄砂、模板、大型机械、劳动力等等一次性消耗品90%以上。较同等规模的传统污水厂，碳减排量达到75.4%。
附图说明
[0014]图1为本专利技术螺栓装配式不锈钢池体模块轴测图。
[0015]图2为本专利技术螺栓装配式不锈钢池体模块的剖视图。
[0016]图3为本专利技术公开的模块组合成的箱体在满水状态下的变形分布情况。
具体实施方式
[0017]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓装配式不锈钢池体模块，其特征在于，包括长方形不锈钢正弦横波纹板，所述长方形不锈钢正弦横波纹板的厚度为3mm
‑
5mm，波高范围为100mm
±
2mm，波距范围为345mm
±
5mm，所述长方形不锈钢正弦横波纹板的长边处的剖面为类似正弦的波浪形，所述长方形不锈钢正弦横波纹板四边焊接边框，所述长方形不锈钢正弦横波纹板的边框上设有螺孔，所述长方形不锈钢正弦横波纹板之间通过子母螺栓结构连接。2.一种基于权利要求1所述的螺栓装配式不锈钢池体模块的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将厚度为3mm
‑
5mm的不锈钢板材输入辊道，将不锈钢板材由辊道输送至压纹机主机；S2：不锈钢板材进入压纹机主机后，将不锈钢板材制成规定节距及波高的长方形不锈钢正弦横波纹板，长方形不锈钢正弦横波纹板成形后波高范围100mm
±
2mm，波距范围345mm
±
5mm；S3：将长方形不锈钢正弦横波纹板输送至侧板组对工位；S4：采用双桁架机械手从料框中分别抓取对应两个侧边的边框零件到位于装配机器人传输板链的两侧的定位夹具上；S5：桁架机械手抓取就位，位于装配机器人传输板链的两侧的定位夹具分别压住两个侧边边框零件，驱动长方形不锈钢正弦横波纹板移动，让定位夹具带动上下边框零件与长方形不锈钢正弦横波纹板进行组对，点焊机器人对两个侧边边框零件与长方形不锈钢正弦横波纹板进行点焊；S6：完成两个侧边边框组对后，定位夹具上抬起长方形不锈钢正弦横波纹板，装配机器人根据需求长度对长方形不锈钢正弦横波纹板进行切割，装配机器人分别抓取另两侧侧边边框零件，移到位于装配机器人传输板链的两端的定位夹具上，位于装配机器人传输板链的两端的定位夹具带动侧边边框零件与长方形不锈钢正弦横波纹板进行组对，点焊机器人对侧边边框零件与长方形不锈钢正弦横波纹板进行定位点焊；S7：点焊完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘镜羽，潘海龙，朱亮，潘美娟，钱云飞，曾俊，陆科，孙晓蕾，叶超，邵卓，郑书盈，
申请(专利权)人：南京泰源环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：