本实用新型专利技术公开了一种具有浮动装置的水下探测仪，涉及水下探测技术领域；包括固定板，所述固定板顶部固定连接有第一浮力舱，且固定板靠近四角处均设有第二浮力舱，所述固定板底部固定有罩体，所述罩体内设有控制器、蓄电池、无线传输模块、探测摄像头和照明灯。在探测过程中通过气缸带动活塞上下移动来控制对第二浮力舱内的水进行排出和放入，以此调节装置在水中受到的浮力，从而使装置可以上下浮动，对不同深度的水域进行探测，解决了上述装置不能上下浮动调节探测深度的问题。上下浮动调节探测深度的问题。上下浮动调节探测深度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有浮动装置的水下探测仪
[0001]本技术涉及水下探测
，具体为一种具有浮动装置的水下探测仪。
技术介绍
[0002]水下探测主要是对水下的鱼群、环境等进行探测，获取水下的生物和地形的数据用以当地生态的研究，一般采用密封过的摄像机沉入水下拍摄的方式来进行探测。
[0003]如公开号为CN217477532U的一种水下探测装置，包括探测装置主体、影像摄取装置和浮力板，探测装置主体包括安装通道和位于底面的至少三个支撑脚，影像摄取装置安装于安装通道内，安装通道的下端口封堵有密封板，影像摄取装置的影像摄取部贯穿密封板的穿孔，密封板的穿孔与影像摄取装置的影像摄取部紧贴，浮力板设置于探测装置主体的顶面，安装通道的上端口封堵有封盖。其利用浮力板的使得摄像装置沉入水底后仍保持直立。
[0004]但水下的环境与其所在的深度有较大的关系，不同深度的环境之间具有一定的差异性，因此，在进行水下探测时，需要在不同的深度分别进行探测，而上述的装置中没有设置可以上下浮动的机构，使得上述装置仅能在一定的深度进行探测，无法满足不同深度探测的需求。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的不能上下浮动等缺陷，提供一种具有浮动装置的水下探测仪。所述一种具有浮动装置的水下探测仪具有可以上下浮动等特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有浮动装置的水下探测仪，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有第一浮力舱，且固定板靠近四角处均设有第二浮力舱，所述固定板底部固定有罩体，所述罩体内设有控制器、蓄电池、无线传输模块、探测摄像头和照明灯；
[0007]所述罩体内固定连接有隔板，所述蓄电池、控制器、无线传输模块均位于隔板上方，且蓄电池和控制器固定连接在固定板底部，无线传输模块固定连接在罩体内壁上，所述摄像头和照明灯位于隔板下方，所述蓄电池、控制器、无线传输模块、摄像头和照明灯之间分别通过电线相连；
[0008]所述第一浮力舱为中空设置，所述固定板靠近四角处均开设有凹槽，所述凹槽底部开设有开孔，所述第二浮力舱为顶部封闭的圆管，且底端插接并固定在凹槽内，所述固定板底部靠近四角处均设有底端封闭的竖管，所述竖管顶部穿过开孔插接在凹槽内，并与第二浮力舱固定，所述竖管内固定连接有气缸，所述气缸顶部伸出端延伸至第二浮力舱内并固定连接有活塞，所述第二浮力舱顶部开设有开口，所述气缸与蓄电池和控制器之间通过电线连接。
[0009]优选的，所述隔板顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机底部输出轴贯穿开设在
隔板上的穿孔，并固定连接有L形板，所述摄像头和照明灯均固定连接在L形板上，所述罩体底部为开口设置，且固定有玻璃罩，所述玻璃罩套设在摄像头和照明灯外侧。
[0010]优选的，所述罩体内壁上固定连接有定位芯片。
[0011]优选的，所述第二浮力舱底端和竖管顶端均固定连接有法兰，且两个法兰相贴合，并通过螺栓固定在凹槽内，所述罩体外侧靠近底部固定连接有第一环形板，所述玻璃罩外侧考靠近顶部固定连接有第二环形板，所述第一环形板与第二环形板之间相贴合，且通过螺栓固定，所述罩体与玻璃罩之间设有密封圈。
[0012]优选的，所述隔板底部固定连接有导电滑环，所述伺服电机的输出轴贯穿导电滑环的转动部件，所述导电滑环的固定部件通过电线与蓄电池和控制器连接，且导电滑环的转动部件通过电线与摄像头和照明灯连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在探测过程中通过气缸带动活塞上下移动来控制对第二浮力舱内的水进行排出和放入，以此调节装置在水中受到的浮力，从而使装置可以上下浮动，对不同深度的水域进行探测，解决了上述装置不能上下浮动调节探测深度的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术立体图；
[0015]图2为本技术结构示意图。
[0016]图中标号：1、固定板；2、罩体；3、第一浮力舱；4、第二浮力舱；5、法兰；6、竖管；7、活塞；8、第一环形板；9、蓄电池；10、无线传输模块；11、隔板；12、导电滑环；13、玻璃罩；14、L形板；15、照明灯；16、摄像头；17、伺服电机；18、定位芯片；19、控制器；20、第二环形板；21、气缸。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种具有浮动装置的水下探测仪，包括固定板1，固定板1顶部固定连接有第一浮力舱3，且固定板1靠近四角处均设有第二浮力舱4，保持装置呈竖直，避免装置倾斜影响探测过程，固定板1底部固定有罩体2，罩体2内设有控制器19、蓄电池9、无线传输模块10、探测摄像头16和照明灯15；
[0019]罩体2内固定有隔板11，隔板11周侧壁开设有外螺纹，罩体2内壁靠近底端处开设有内螺纹，隔板11与罩体2之间螺纹连接，便于取下隔板11和伺服电机17，蓄电池9、控制器19、无线传输模块10均位于隔板11上方，且蓄电池9和控制器19固定连接在固定板1底部，无线传输模块10固定连接在罩体2内壁上，摄像头16和照明灯15位于隔板11下方，蓄电池9、控制器19、无线传输模块10、摄像头16和照明灯15之间分别通过电线相连，罩体2内壁上固定连接有定位芯片18,对装置当前位置进行定位，避免装置遗失；
[0020]隔板11顶部固定连接有伺服电机17，且伺服电机17底部输出轴贯穿开设在隔板11
上的穿孔，并固定连接有L形板14，摄像头16和照明灯15均固定连接在L形板14上，罩体2底部为开口设置，且固定有玻璃罩13，玻璃罩13套设在摄像头16和照明灯15外侧，通过伺服电机17带动摄像头16旋转，以此增大探测范围；
[0021]第二浮力舱4底端和竖管6顶端均固定连接有法兰5，且两个法兰5相贴合，并通过螺栓固定在凹槽内，罩体2外侧靠近底部固定连接有第一环形板8，玻璃罩13外侧考靠近顶部固定连接有第二环形板20，第一环形板8与第二环形板20之间相贴合，且通过螺栓固定，罩体2与玻璃罩13之间设有密封圈，通过螺栓进行固定不仅稳固，且拆装方便，便于对第二浮力舱4和气缸21进行维护更换，便于对罩体2内部的部件进行维护，通过密封圈确保罩体2内的密封性，防止水流入罩体2内使装置损坏；
[0022]隔板11底部固定连接有导电滑环12，伺服电机17的输出轴贯穿导电滑环12的转动部件，导电滑环12的固定部件通过电线与蓄电池9和控制器19连接，且导电滑环12的转动部件通过电线与摄像头16和照明灯15连接，便于蓄电池9、控制器19和摄像头16之间进行电线连接，且不影响伺服电机17带动摄像头16旋转；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有浮动装置的水下探测仪，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)顶部固定连接有第一浮力舱(3)，且固定板(1)靠近四角处均设有第二浮力舱(4)，所述固定板(1)底部固定有罩体(2)，所述罩体(2)内设有控制器(19)、蓄电池(9)、无线传输模块(10)、探测摄像头(16)和照明灯(15)；所述罩体(2)内固定有隔板(11)，所述蓄电池(9)、控制器(19)、无线传输模块(10)均位于隔板(11)上方，且蓄电池(9)和控制器(19)固定连接在固定板(1)底部，无线传输模块(10)固定连接在罩体(2)内壁上，所述摄像头(16)和照明灯(15)位于隔板(11)下方，所述蓄电池(9)、控制器(19)、无线传输模块(10)、摄像头(16)和照明灯(15)之间分别通过电线相连；所述第一浮力舱(3)为中空设置，所述固定板(1)靠近四角处均开设有凹槽，所述凹槽底部开设有开孔，所述第二浮力舱(4)为顶部封闭的圆管，且底端插接并固定在凹槽内，所述固定板(1)底部靠近四角处均设有底端封闭的竖管(6)，所述竖管(6)顶部穿过开孔插接在凹槽内，并与第二浮力舱(4)固定，所述竖管(6)内固定连接有气缸(21)，所述气缸(21)顶部伸出端延伸至第二浮力舱(4)内并固定连接有活塞(7)，所述第二浮力舱(4)顶部开设有开口，所述气缸(21)与蓄电池(9)和控制器(19)之间通过电线连接。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传昂，冯庆妨，
申请(专利权)人：上海泷创生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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