地图数据管理方法、装置、终端设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于终端技术领域，尤其涉及地图数据管理方法、装置、终端设备及可读存储介质。该方法在进行地图构建时，获取终端设备位于各目标位置时所采集的环境数据；确定环境数据对应的第一关键数据；获取终端设备当前所在的第一位置，并根据第一位置确定第二位置，第一位置为各目标位置中的一个，第二位置为各目标位置中除第一位置以外的位置，且第二位置与第一位置之间满足预设条件；根据第二位置从第一关键数据中确定第二关键数据，并将第二关键数据存储至预设数据库。即本申请在进行地图构建时，终端设备可以根据当前所在的第一位置确定第二位置，并根据第二位置获取第二关键数据存储至预设数据库，减少对终端设备内存资源的消耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
地图数据管理方法、装置、终端设备及可读存储介质


[0001]本申请属于终端
，尤其涉及一种地图数据管理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]激光建图与定位技术(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)是终端设备的一项关键技术，可以应用于自动驾驶领域和高精度地图重建中。在终端设备通过SLAM技术进行大面积建图时，需要获取大量的激光数据、图像数据、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)数据等来进行地图构建，需要耗费终端设备较多的内存资源，导致SLAM技术所适用的终端设备需具有较大的内存，即导致对终端设备的硬件要求较高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种地图数据管理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术在进行大面积建图时，需要耗费终端设备较多的内存资源，导致SLAM技术所适用的终端设备需具有较大的内存的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种地图数据管理方法，应用于终端设备，所述方法可以包括：
[0005]在所述终端设备进行地图构建时，获取所述终端设备位于各目标位置时所采集的环境数据；
[0006]确定所述环境数据对应的第一关键数据；
[0007]获取所述终端设备当前所在的第一位置，并根据所述第一位置，确定第二位置，所述第一位置为所述各目标位置中的一个，所述第二位置为所述各目标位置中除所述第一位置以外的位置，且所述第二位置与所述第一位置之间满足预设条件；
[0008]根据所述第二位置，从所述第一关键数据中确定第二关键数据，并将所述第二关键数据存储至预设数据库。
[0009]示例性的，所述预设数据库可以为空间数据库。
[0010]可选的，所述将所述第二关键数据存储至预设数据库，可以包括：
[0011]对所述第二关键数据进行序列化处理，并将序列化后的所述第二关键数据存储至所述预设数据库。
[0012]在一个示例中，所述确定所述环境数据对应的第一关键数据，可以包括：
[0013]获取所述终端设备对应的移动距离、移动时间和转动角度中的至少一个，并根据所述移动距离、所述移动时间和所述转动角度中的至少一个确定所述环境数据对应的第一关键数据。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置，确定第二位置，可以包括：
[0015]获取所述各目标位置中除所述第一位置以外的每一个目标位置与所述第一位置之间的距离；
[0016]将距离大于预设距离阈值的目标位置，确定为所述第二位置。
[0017]在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置，确定第二位置，可以包括：
[0018]获取第一时间和各第二时间，所述第一时间为所述终端设备到达所述第一位置的时间，所述第二时间为所述终端设备到达所述各目标位置中除所述第一位置以外的各目标位置的时间；
[0019]确定各所述第二时间与所述第一时间之间的间隔，并将间隔大于预设时长阈值的目标位置，确定为所述第二位置。
[0020]在一个示例中，在所述将所述第二关键数据存储至预设数据库之后，所述方法还可以包括：
[0021]当检测到所述终端设备位于所述第二位置时，从所述第二关键数据中确定第三关键数据；
[0022]从所述预设数据库中获取第三关键数据，并根据所述第三关键数据，生成所述第二位置对应的局部地图。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种地图数据管理装置，应用于终端设备，所述装置可以包括：
[0024]环境数据获取模块，用于在所述终端设备进行地图构建时，获取所述终端设备位于各目标位置时所采集的环境数据；
[0025]第一关键数据确定模块，用于确定所述环境数据对应的第一关键数据；
[0026]第二位置确定模块，用于获取所述终端设备当前所在的第一位置，并根据所述第一位置，确定第二位置，所述第一位置为所述各目标位置中的一个，所述第二位置为所述各目标位置中除所述第一位置以外的位置，且所述第二位置与所述第一位置之间满足预设条件；
[0027]第二关键数据存储模块，用于根据所述第二位置，从所述第一关键数据中确定第二关键数据，并将所述第二关键数据存储至预设数据库。
[0028]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的地图数据管理方法。
[0029]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的地图数据管理方法。
[0030]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的地图数据管理方法。
[0031]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0032]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0033]本申请实施例中，在终端设备进行地图构建时，获取终端设备位于各目标位置时
所采集的环境数据；确定环境数据对应的第一关键数据；获取终端设备当前所在的第一位置，并根据第一位置，确定第二位置，第一位置为各目标位置中的一个，第二位置为各目标位置中除第一位置以外的位置，且第二位置与第一位置之间满足预设条件；根据第二位置，从第一关键数据中确定第二关键数据，并将第二关键数据存储至预设数据库。即本申请实施例中，在终端设备进行地图构建时，终端设备可以根据当前所在的第一位置，确定第二位置，并根据第二位置获取第二关键数据存储至预设数据库中，以减少对终端设备内存资源的消耗，降低对终端设备的硬件要求较高，增强终端设备的适用性，具有较强的易用性和实用性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请实施例提供的一种地图数据管理方法的流程示意图；
[0036]图2是本申请实施例提供的预定路线的示例图；
[0037]图3是本申请实施例提供的应用场景示意图一；
[0038]图4是本申请实施例提供的应用场景示意图二；
[0039]图5是本申请实施例提供的一种地图数据管理装置的结构示意图；
[0040]图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据管理方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：在所述终端设备进行地图构建时，获取所述终端设备位于各目标位置时所采集的环境数据；确定所述环境数据对应的第一关键数据；获取所述终端设备当前所在的第一位置，并根据所述第一位置，确定第二位置，所述第一位置为所述各目标位置中的一个，所述第二位置为所述各目标位置中除所述第一位置以外的位置，且所述第二位置与所述第一位置之间满足预设条件；根据所述第二位置，从所述第一关键数据中确定第二关键数据，并将所述第二关键数据存储至预设数据库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数据库为空间数据库。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二关键数据存储至预设数据库，包括：对所述第二关键数据进行序列化处理，并将序列化后的所述第二关键数据存储至所述预设数据库。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述环境数据对应的第一关键数据，包括：获取所述终端设备对应的移动距离、移动时间和转动角度中的至少一个，并根据所述移动距离、所述移动时间和所述转动角度中的至少一个确定所述环境数据对应的第一关键数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置，确定第二位置，包括：获取所述各目标位置中除所述第一位置以外的每一个目标位置与所述第一位置之间的距离；将距离大于预设距离阈值的目标位置，确定为所述第二位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置，确定第二位置，包括：获取第一时间和各第二时间，所述第一时间为所述终端设备到达所述第一位置的时间，所述第二时间为所述终端设备到达所述各...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤煜，毕占甲，焦继超，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：