行走装置及高空作业平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行走装置及高空作业平台，涉及高空作业平台技术领域。该行走装置包括底盘、驱动桥和浮动机构，浮动机构包括浮动油缸，浮动油缸的固定端与底盘连接，浮动油缸的驱动端与驱动桥连接，浮动油缸驱动驱动桥摆动。当行走装置行走至坑洼或凸台等恶劣地面时，通过浮动机构实现行走浮动，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性。浮动油缸斜置于驱动桥的侧向；浮动油缸的固定端铰接于底盘的下方，浮动油缸的驱动端铰接于驱动桥的下方。利用驱动桥侧向空间安装浮动机构，避免了因驱动桥的上部空间不足造成的浮动机构无法安装的问题。构无法安装的问题。构无法安装的问题。

【技术实现步骤摘要】
行走装置及高空作业平台


[0001]本技术涉及高空作业平台
，尤其涉及一种行走装置及高空作业平台。

技术介绍

[0002]高空作业平台等升降工作机械行走在坑洼或凸台等恶劣路面时，会造成整机偏摆大，通过性差，体验感不佳等问题。可通过装配浮动机构使升降工作机械实现行走浮动，降低整机在行进过程中的偏摆，提升行进通过性。
[0003]浮动机构主要由浮动油缸连接底盘和驱动桥，通过油缸的伸缩实现驱动桥的摆动。现有的浮动机构的浮动油缸通过连接底盘和驱动桥正上方的铰点实现浮动功能，在驱动桥的上部空间受限时，无法安装浮动油缸。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种行走装置及高空作业平台，该行走装置能够实现行走浮动，且不受空间限制。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]行走装置，包括底盘、驱动桥和浮动机构，所述浮动机构包括浮动油缸，所述浮动油缸的固定端与所述底盘连接，所述浮动油缸的驱动端与所述驱动桥连接，所述浮动油缸驱动所述驱动桥摆动，其中，所述浮动油缸斜置于所述驱动桥的侧向；所述浮动油缸的固定端铰接于所述底盘的下方，所述浮动油缸的驱动端铰接于所述驱动桥的下方。
[0007]作为行走装置的一个可选方案，所述浮动机构还包括连接组件，所述连接组件固定于所述驱动桥上，所述浮动油缸的驱动端与所述连接组件铰接。
[0008]作为行走装置的一个可选方案，所述连接组件包括连接件和油缸连接座，所述油缸连接座通过所述连接件固定于所述驱动桥的下方，所述油缸连接座上设有第一销轴，所述浮动油缸的驱动端与所述第一销轴转动连接。
[0009]作为行走装置的一个可选方案，所述油缸连接座上设置有缺口，所述第一销轴固设于所述缺口内，所述浮动油缸的驱动端与所述缺口内的所述第一销轴转动连接。
[0010]作为行走装置的一个可选方案，所述第一销轴上套设有轴套，所述轴套位于所述缺口内，且与所述第一销轴转动连接，所述浮动油缸的驱动端与所述轴套固定连接。
[0011]作为行走装置的一个可选方案，所述连接件包括安装板，所述安装板固定于所述驱动桥的上方，并通过连接螺栓与所述油缸连接座连接。
[0012]作为行走装置的一个可选方案，所述浮动油缸的固定端通过第二销轴与所述底盘铰接，所述浮动油缸的固定端设置有连接套筒，所述连接套筒套设于所述第二销轴的外周，且能相对所述第二销轴转动，所述第二销轴固定于所述底盘。
[0013]作为行走装置的一个可选方案，所述浮动油缸设置有一个，一个所述浮动油缸斜置于所述驱动桥的一侧；或，
[0014]所述浮动油缸设置有两个，所述驱动桥的两侧各斜置一个所述浮动油缸。
[0015]作为行走装置的一个可选方案，所述行走装置还包括角度传感器，所述角度传感器设于所述驱动桥，用于采集所述驱动桥的实时偏转角度。
[0016]高空作业平台，包括如以上任一方案所述的行走装置。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术提供的行走装置，包括底盘、驱动桥和浮动机构，浮动机构包括浮动油缸，浮动油缸连接于底盘和驱动桥之间，用于驱动驱动桥摆动，当行走装置行走至坑洼或凸台等恶劣地面时，通过浮动机构实现行走浮动，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性。将浮动油缸斜置于驱动桥的侧向，浮动油缸的固定端铰接于底盘的下方，浮动油缸的驱动端铰接于驱动桥的下方，利用驱动桥侧向空间安装浮动机构，避免了因驱动桥的上部空间不足造成的浮动机构无法安装的问题。
[0019]本技术提供的高空作业平台，应用上述的行走装置，将浮动油缸斜置于驱动桥的侧向，有效利用驱动桥的侧向空间实现行走浮动，不受驱动桥的上部空间限制，依然能实现行走浮动功能，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性，提高了高空作业平台的安全性。
附图说明
[0020]图1是本技术具体实施方式提供的行走装置的正视图；
[0021]图2是本技术具体实施方式提供的浮动机构与驱动桥的连接示意图。
[0022]图中：
[0023]1、底盘；2、驱动桥；3、浮动油缸；4、连接组件；5、第一销轴；6、轴套；7、第二销轴；8、角度传感器；9、限位销；
[0024]31、连接套筒；41、安装板；42、油缸连接座；43、连接螺栓；
[0025]421、缺口。
具体实施方式
[0026]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1和图2所示，本实施例提供了一种行走装置，包括底盘1、驱动桥2和浮动机构，浮动机构包括浮动油缸3，浮动油缸3的固定端与底盘1连接，浮动油缸3的驱动端与驱动桥2连接，浮动油缸3驱动驱动桥2摆动。当行走装置行走至坑洼或凸台等恶劣地面时，通过浮动机构实现行走浮动，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性。
[0029]现有技术中，浮动油缸3铰接于驱动桥2的正上方，但是有些行走装置的驱动桥2的上部空间受限，无法安装浮动油缸3。
[0030]为了解决浮动机构因驱动桥2上部空间受限无法安装的问题，本实施例提供的行走装置，浮动油缸3斜置于驱动桥2的侧向；浮动油缸3的固定端铰接于底盘1的下方，浮动油缸3的驱动端铰接于驱动桥2的下方。利用驱动桥2侧向空间安装浮动机构，避免了因驱动桥2的上部空间不足造成的浮动机构无法安装的问题。
[0031]作为行走装置的一个可选方案，浮动机构还包括连接组件4，连接组件4固定于驱动桥2上，浮动油缸3的驱动端与连接组件4铰接。由于驱动桥2的表面无法直接与浮动油缸3的驱动端铰接，因此通过设置连接组件4，实现浮动油缸3的驱动端与驱动桥2铰接，浮动油缸3的驱动端伸缩能够驱动驱动桥2绕中心点旋转，使得行走装置行走在坑洼或凸台等恶劣路面时，浮动油缸3驱动驱动桥2旋转，以带动车轮抬升越过坑洼或凸台，实现浮动功能，从而降低了行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进的通过性。
[0032]具体地，连接组件4包括连接件和油缸连接座42，油缸连接座42通过连接件固定于驱动桥2的下方，油缸连接座42上设有第一销轴5，浮动油缸3的驱动端与第一销轴5转动连接。由于驱动桥2的外表面为不规则形状，将连接件的一端设置为与驱动桥2的外表面相适配的结构连接，然后通过连接件与油缸连接座42连接，同时需保证油缸连接座42与驱动桥2连接的稳定性和平衡性，进而保证浮动油缸3对驱动桥2侧向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行走装置，包括底盘(1)、驱动桥(2)和浮动机构，所述浮动机构包括浮动油缸(3)，所述浮动油缸(3)的固定端与所述底盘(1)连接，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述驱动桥(2)连接，所述浮动油缸(3)驱动所述驱动桥(2)摆动，其特征在于，所述浮动油缸(3)斜置于所述驱动桥(2)的侧向；所述浮动油缸(3)的固定端铰接于所述底盘(1)的下方，所述浮动油缸(3)的驱动端铰接于所述驱动桥(2)的下方。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述浮动机构还包括连接组件(4)，所述连接组件(4)固定于所述驱动桥(2)上，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述连接组件(4)铰接。3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述连接组件(4)包括连接件和油缸连接座(42)，所述油缸连接座(42)通过所述连接件固定于所述驱动桥(2)的下方，所述油缸连接座(42)上设有第一销轴(5)，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述第一销轴(5)转动连接。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述油缸连接座(42)上设置有缺口(421)，所述第一销轴(5)固设于所述缺口(421)内，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述缺口(421)内的所述第一销轴(5)转动连接。5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述第一销轴(5)上套设有轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠柱，周浩任，刘中周，孟令昆，孙天宇，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：