一种火车车厢散料余料清扫系统及方法技术方案

本发明专利技术属于清扫设备技术领域，公开了一种火车车厢散料余料清扫系统及方法，搬运机器人用于将地面清扫机器人和墙面清扫机器人放置在车厢里侧；地面清扫机器人用于对车厢里侧底部进行清扫；墙面清扫机器人用于对车厢内壁进行清扫，余料回收站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人收集的余料进行回收；货车通过无线信号与余料回收站连接，所述货车用于对余料回收站回收的余料进行运输；机器人充电站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人进行充电。本发明专利技术首次提出把清扫机器人从车厢上方放入车厢的清扫方法，成本低，效率高；不需要开车门，没有二次污染，简单，高效，很好的解决了现在人工清扫的弊端，完成自动装车工作，节省了人力。人力。人力。

【技术实现步骤摘要】
一种火车车厢散料余料清扫系统及方法


[0001]本专利技术属于清扫设备
，尤其涉及一种火车车厢散料余料清扫系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，运输矿石和火车车厢在卸完车以后，车厢会残留很多余矿，不符合铁路的相关规定，不允许上路，因此需要将车厢余矿进行清扫。
[0003]现有的清扫方式主要是人工清扫，清车工作环境属于脏差累环境，雨季(南方基本半年为雨季)清车难，车厢里面余矿板结、有些矿石呈现烂泥状，很难清理和清扫；矿石比重大，比重比石头大一倍，容易板结，板结以后非常硬，传统的扫把完全清扫不动。有些矿粉遇到雨水会变成粘稠状，非常难处理干净。而且需要开车门进入车厢清扫，清扫结束要关车门，要用稻草和泡沫胶重新密封车门；人工清扫时间长，经常车皮积压。车厢余料需要二次回收，工人清扫完的矿石堆放在铁路旁边，需要铲车把矿石铲拢堆再铲到货车上，费时费力。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0005]现有的车厢清扫方式主要是人工清扫，效率低下，清理不彻底，费时费力。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种火车车厢散料余料清扫系统及方法。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种火车车厢散料余料清扫系统包括：
[0008]搬运机器人，用于将地面清扫机器人和墙面清扫机器人放置在车厢里侧；
[0009]地面清扫机器人，用于对车厢里侧底部进行清扫；
[0010]墙面清扫机器人，用于对车厢内壁进行清扫。/>[0011]进一步，所述地面清扫机器人和墙面清扫机器人分别设置有料仓，所述料仓内设置有检测物料多少的传感器。
[0012]进一步，还包括有余料回收站，所述余料回收站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人收集的余料进行回收。
[0013]进一步，还包括有货车，所述货车通过无线信号与余料回收站连接，所述货车用于对余料回收站回收的余料进行运输。
[0014]进一步，所述余料回收站设置有物料检测系统，用于对物料的体积进行检测。
[0015]进一步，还包括有机器人充电站，所述机器人充电站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人进行充电。
[0016]本专利技术的另一目的在于提供一种火车车厢散料余料清扫方法，所述火车车厢散料余料清扫方法包括：
[0017]步骤一，搬运机器人把墙面清扫机器人从车厢的上方挂到车厢壁上，墙面清扫机
器人开始沿车厢壁清扫工作；
[0018]步骤二，搬运机器人把地面清扫机器人从车厢的上方放入车厢里开始清扫，机器人把清扫出来的余矿暂存在自己的料仓中，当传感器测量到料仓满时，会自动走到搬运机器人指定地点，由搬运机器人把料仓提出来，倒到余料回收站，再把空料仓放回地面清扫机器人身上继续清扫直到全部清扫完毕；
[0019]步骤三，由搬运机器人分别把墙面清扫机器人和地面清扫机器人从车厢的上方取出，放到机器人充电站充电，并向火车控制室发出车厢清扫完毕信号，等待下一节车厢的清扫。
[0020]步骤四，余料回收站装满系统自动通知汽车过来拉走，货车只要开到回收站下方，回收站会自动打开下方底板，让矿料落到汽车车厢，完成自动装车工作。
[0021]结合上述的技术方案和解决的技术问题，本专利技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0022]第一、本专利技术首次提出把清扫机器人从车厢上方放入车厢的清扫方法，成本低，效率高；不需要开车门，没有二次污染，简单，高效，很好的解决了现在人工清扫的弊端。
[0023]本专利技术把地面清扫和墙面清扫分开，设计了墙面清扫机器人，有效解决墙面清扫正压力问题，确保机器人能够清扫干净。因为矿石粘稠，有磁性，会粘在墙面上很难清扫，需要很大的正压力才能清除。
[0024]本专利技术的余矿回收站在汽车的上方，余料回收站装满系统会自动通知汽车过来拉走，汽车只要开到回收站下方，回收站会自动打开下方底板，让矿料落到汽车车厢，完成自动装车工作，节省了人力。
[0025]本专利技术从车厢上方放入清扫机器人还很好的解决了机器人控制的技术问题，使机器人的定位和位置控制更加准确可靠，大大降低机器人制造成本。
[0026]本专利技术是一个多机器人协同工作的系统，机器人和机器人之间配合密切，默契性高。
[0027]第二，本专利技术可以3分钟完成一节车厢，可以替代6名清扫工人，成本很低。
[0028]第三，作为本专利技术的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：
[0029](1)本专利技术的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：
[0030]本专利技术的技术方案转化后的预期收益为每年1000万元，这个技术还可以推广到煤炭、冶金等行业，市场前景会更大。
[0031](2)本专利技术的技术方案填补了国内外业内技术空白：
[0032]本专利技术的技术方案填补了国内外钢铁行业技术空白。
[0033](3)本专利技术的技术方案是否解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题：
[0034]本专利技术的技术方案解决了钢铁行业一个老大难问题，清扫工人招工难，年轻人不愿干，近20年没有招到工人，队伍老龄化严重，本专利技术解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例提供的火车车厢散料余料清扫系统的结构示意图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的墙面清扫机器人的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术实施例提供的地面清扫机器人的结构示意图；
[0038]图4是本专利技术实施例提供的墙面清扫机器人安装在车厢上面的局部放大图；
[0039]图5是本专利技术实施例提供的系统通信结构图；
[0040]图6是本专利技术实施例提供的控制系统方框图；
[0041]图7是本专利技术实施例提供的电脑操作界面；
[0042]图8是本专利技术实施例提供的控制板PCB图；
[0043]图9是本专利技术实施例提供的无线网络PCB图。
[0044]图中：1、车厢；2、搬运机器人；3、地面清扫机器人；4、墙面清扫机器人；5、余料回收站；6、货车；7、支架；8、摆臂；9、电机；10、轨道轮；11、链条；12、滚刷，13、盘刷，14、万向支撑轮；15、料仓，16、机器人外壳，17、履带，18、盘刷，19、滚刀，20、滚刷，21、铲斗。
具体实施方式
[0045]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]如图1至图3所示，本专利技术实施例提供的火车车厢散料余料清扫系统包括：
[0047]搬运机器人2，用于将地面清扫机器人和墙面清扫机器人放置在车厢里侧；
[0048]地面清扫机器人3，用于对车厢里侧底部进行清扫；
[0049]地面清扫机器人由料仓15，机器人外壳16，履带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火车车厢散料余料清扫系统，其特征在于，所述火车车厢散料余料清扫系统包括：搬运机器人，用于将地面清扫机器人和墙面清扫机器人放置在车厢里侧；地面清扫机器人，用于对车厢里侧底部进行清扫；墙面清扫机器人，用于对车厢内壁进行清扫。2.如权利要求1所述的火车车厢散料余料清扫系统，其特征在于，所述地面清扫机器人设置有料仓，所述料仓内设置有检测物料多少的传感器。3.如权利要求1所述的火车车厢散料余料清扫系统，其特征在于，还包括有余料回收站，所述余料回收站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人收集的余料进行回收。4.如权利要求3所述的火车车厢散料余料清扫系统，其特征在于，还包括有货车，所述货车通过无线信号与余料回收站连接，所述货车用于对余料回收站回收的余料进行运输。5.如权利要求3所述的火车车厢散料余料清扫系统，其特征在于，所述余料回收站设置有物料检测系统，用于对物料的体积进行检测。6.如权利要求1所述的火车车厢散料余料清扫系统，其特征在于，还包括有机器人充电站，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝卫东，陈冬玲，陈丙荣，
申请(专利权)人：柳州比尔特工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：