一种实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机，包括固定安装于地面上的顶升支架和安装于顶升支架顶面的顶升工作台、安装于顶升支架上的旋转电机和安装于顶升工作台上并与旋转电机的电机轴固定安装的转盘、安装于转盘上的顶升底座、安装于顶升底座顶部四角位置的顶升气缸、铺设安装于四角顶升气缸顶部气缸杆上的辊筒底座、安装于辊筒底座顶部两侧的侧帮挡板、安装于两条侧帮挡板之间并依次排列的多条辊筒、安装于辊筒底座底部并以皮带驱动多条辊筒同步转动的辊筒减速电机；顶升气缸顶部气缸杆与辊筒底座底部四角之间还设有缓冲底胶。整体上无需复杂结构的机器人操作，成本低，自动化生产，效率高，保证了码垛的饲料袋平整性。证了码垛的饲料袋平整性。证了码垛的饲料袋平整性。

【技术实现步骤摘要】
一种实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机


[0001]本技术涉及一种平移机的
，尤其涉及一种在饲料生产中的机器人码垛线上实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机。

技术介绍

[0002]目前，在饲料包装的码垛生产系统中，首先在饲料托盘库中输出饲料托板，一般是通过机器人手臂每隔一段时间抓取一个饲料托盘并转移至链条生产线上，再把已装入饲料包装好的饲料袋15再抓取至饲料托盘上进行叠放，一个饲料托盘上会堆放多层饲料袋和每层饲料袋层一般由四个饲料袋组成；每一个饲料盘基本都是叠放九层饲料袋层，每一个层饲料袋层由两个同方向排列的饲料袋形成X轴方向和两个同方向排列的饲料袋形成Y轴方向组成，即X轴方向和Y轴方向相互紧邻的两个饲料袋形成L形分布，如图2所示；然后上层饲料袋层的X轴方向饲料袋与下层料袋层的X轴方向饲料袋叠放，即上下层饲料袋为错位叠放，防止叠放后的饲料袋层容易翻倒；饲料托盘叠放好饲料袋后，最后通过叉车把多层饲料袋和饲料托盘一起转运至仓库或集装箱中。在现有技术的生产过程中，叠放至饲料托盘上的饲料袋一般都是通过机器人机械手臂上的抓手机构进行抓取实现的，抓手结构通过左右抓手闭合抓取饲料袋和左右抓手放开而实现饲料袋的下料，且可以通过机械手臂的旋转实现在X轴方向和Y轴方向下料至饲料托盘上的切换效果。但是传统的机械手臂结合抓手结构的方式在抓取饲料袋叠放在饲料托盘上的过程中，存在着不好问题，具体如下：(1)由于抓手结构为左右抓手进行抓取，且左右抓手为对称的钩爪，抓取饲料袋后，饲料袋的底部没有全部支撑承托，饲料袋底部会有一定的下沉，这样会造成饲料袋的底部不平整的状态，当放料至饲料托盘进行层叠时，上下层的饲料袋就会有些出现叠放不平整的状态，造成饲料袋放料叠放后的不平整状态，容易使饲料袋叠放产生偏移、码垛不整齐或掉包的问题，令叠放后的饲料袋存在翻倒的风险。(2)左右抓手对称的钩抓齿会出现抓齿对应不齐整或晃动的情况，原因在于钩抓齿操作长久后其自带的缓冲器在长期承压饲料袋重量的过程中会出现松动的情况，会令抓手抓取时存在振动大，这样会导致抓取后的饲料袋不是处于水平状态，也会导致抓取不能抓取到位。(3)左右抓手抓取饲料袋后，饲料袋需要进行上升动作，以及X轴方向放料后左右抓手需抓取饲料袋进行360度旋转形成Y轴方向的放料，由于饲料袋是跟着左右抓手上升和旋转的，饲料袋只与间隔设置的钩抓齿的顶面支承和接触，饲料袋与钩抓齿的接触面积小，在旋转过程如转速过大则会造成一定的位置偏移移位等，对后期的码垛造成不整齐的影响。(4)采用机器人、机械臂和抓手结构等的结构复杂，且机器人需多轴结构，整体机器人设备的费用昂贵，设备成本较高，不利于降低生产成本。
[0003]因此，需要对现有技术中的饲料托盘叠放饲料袋的技术方案进行一定的改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机，该实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机采用
支承架、工作台、旋转电机、转盘、顶升气缸、顶升底座和辊筒组件等实现了辊筒组件的升降和360度旋转功能，解决了传统技术中的机器人及抓手结构等设备的复杂结构、码垛不整齐、成本高等缺点；饲料袋进行码垛前，饲料袋在装入饲料进行缝包线后，处于竖直状态输送的饲料袋被推倒设备推倒至平放，并经过振动设备把饲料袋内的饲料振动至平整状态进入码垛输送生产线，整个顶升平移机则位于码垛输送生产线的出料端；使用顶升平移机进行顶升平移时，饲料托盘库把一个饲料托盘输送至各条辊筒顶面并由侧帮挡板限位定位，然后利用四个顶升气缸把整个辊筒底座和饲料托盘顶起上升，饲料托盘首先上升至与左侧码垛输送生产线的出料端水平对齐状态并对准其出料端，码垛输送生产线把平整的饲料袋输出至饲料托盘顶面，每输出一个饲料袋至饲料托盘上后转盘带动整个顶升底座转动90度，当码垛输送生产线连续输出四个饲料袋后刚好顶升底座转动360度并形成四个饲料袋的相互在XY轴方向的分布，完成一层饲料袋码垛叠放后，四个顶升气缸带动整个辊筒底座下降至顶层饲料袋顶面与码垛输送生产线平整状态，最后右侧码垛生产线重复左侧码垛输送生产线的输送工作，进行下一层饲料层的码垛，即可形成上下层饲料层的饲料袋为上下错外叠放的状态，防止饲料袋翻倒；这样，连续操作，即可顺利完成饲料托盘中叠放多层饲料袋的码垛效果(最高叠放为九层饲料袋)；每个饲料托盘完成饲料袋码垛后，再由辊筒减速电机驱动辊筒带动饲料托盘进入卸料线中，然后用叉车把卸料线中已码垛饲料袋的饲料托盘转运至仓库等，整个码垛过程由成熟的PLC程序控制，实现自动化码垛效果。整个的顶升平移机能实现饲料托盘的升起、下降、旋转，每接料码垛一个饲料袋饲料托盘旋转90度一次，即可完成每次四个饲料袋的码垛，每完成一层饲料袋的码垛即下降一层饲料袋高度，即可完成多层饲料袋的码垛效果，升降动作利用顶升气缸即可实现，无需复杂结构的机器人操作，成本低，且自动化生产，效率高，保证了码垛的饲料袋平整性，防止码垛后的饲料袋出现翻倒、码垛不整齐、偏移、掉包的情况发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机，包括固定安装于地面上的顶升支架和安装于顶升支架顶面的顶升工作台、安装于顶升支架上的旋转电机和安装于顶升工作台上并与旋转电机的电机轴固定安装的转盘、安装于转盘上的顶升底座、安装于顶升底座顶部四角位置的顶升气缸、铺设安装于四角顶升气缸顶部气缸杆上的辊筒底座、安装于辊筒底座顶部两侧的侧帮挡板、安装于两条侧帮挡板之间并依次排列的多条辊筒、安装于辊筒底座底部并以皮带驱动多条辊筒同步转动的辊筒减速电机；所述的侧帮挡板顶部高度高于辊筒顶部且高出的高度等于或大于饲料托盘的高度；所述的顶升气缸顶部气缸杆与辊筒底座底部四角之间还设有缓冲底胶。
[0006]进一步的，所述的顶升底座底部四角位置均延伸有底座支脚，底座支脚上设有对顶升底座安装高度进行微调的调整螺栓，调整螺栓的底部固定有与转盘顶面固定安装的支脚底板。
[0007]进一步的，所述的顶升气缸通过顶升气缸连接板固定安装于顶升底座上，顶升气缸的底部与顶升气缸连接板之间设有气缸弹性垫块。
[0008]进一步的，所述的辊筒底座顶部与侧帮挡板所形成的面积范围规格与饲料托盘的面积范围规格一致。
[0009]综上所述，本技术的实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机采用
支承架、工作台、旋转电机、转盘、顶升气缸、顶升底座和辊筒组件等实现了辊筒组件的升降和360度旋转功能，解决了传统技术中的机器人及抓手结构等设备的复杂结构、码垛不整齐、成本高等缺点；饲料袋进行码垛前，饲料袋在装入饲料进行缝包线后，处于竖直状态输送的饲料袋被推倒设备推倒至平放，并经过振动设备把饲料袋内的饲料振动至平整状态进入码垛输送生产线，整个顶升平移机则位于码垛输送生产线的出料端；使用顶升平移机进行顶升平移时，饲料托盘库把一个饲料托盘输送至各条辊筒顶面并由侧帮挡板限位定位，然后利用四个顶升气缸把整个辊筒底座和饲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现饲料托盘输送过程中360度旋转的顶升平移机，其特征在于，包括固定安装于地面上的顶升支架和安装于顶升支架顶面的顶升工作台、安装于顶升支架上的旋转电机和安装于顶升工作台上并与旋转电机的电机轴固定安装的转盘、安装于转盘上的顶升底座、安装于顶升底座顶部四角位置的顶升气缸、铺设安装于四角顶升气缸顶部气缸杆上的辊筒底座、安装于辊筒底座顶部两侧的侧帮挡板、安装于两条侧帮挡板之间并依次排列的多条辊筒、安装于辊筒底座底部并以皮带驱动多条辊筒同步转动的辊筒减速电机；所述的侧帮挡板顶部高度高于辊筒顶部且高出的高度等于或大于饲料托盘的高度；所述的顶升气缸顶部气缸杆与辊筒底座底部四角之间还设有缓冲底胶。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艺彪，石桂城，李莹莹，
申请(专利权)人：江门市恒胜实业有限公司，
类型：新型
国别省市：