车辆控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取由车辆的图像采集设备对目标对象采集到的视频图像，其中，视频图像包括目标对象的多帧图像；从视频图像中识别出目标对象的手势，其中，手势为静态手势或动态手势；在映射关系表中查找手势对应的控制指令，其中，映射关系表用于存储手势与控制指令的映射关系；基于控制指令控制车辆的车载设备进行工作。本发明专利技术解决了车辆控制效率低的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着车载娱乐系统的多样化发展，用户与车辆交互的场景越来越多，例如，播放音乐、导航目的地、设置空调温度、打开空气净化器等。
[0003]目前，用户通常通过语音交互或者屏幕触控的方式，控制车载设备执行相应命令，但是这两种控制方式均需要逐一进行操作，也即屏幕触控需要一样一样选择操作，语音交互也无法直接下达所有命令，导致车辆控制效率较低。
[0004]针对上述车辆控制效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置和存储介质，以至少解决车辆控制效率低的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：获取由车辆的图像采集设备对目标对象采集到的视频图像，其中，视频图像包括目标对象的多帧图像；从视频图像中识别出目标对象的手势，其中，手势为静态手势或动态手势；在映射关系表中查找手势对应的控制指令，其中，映射关系表用于存储手势与控制指令的映射关系；基于控制指令控制车辆的车载设备进行工作。
[0007]可选地，从视频图像中识别出目标对象的手势，包括：检测目标对象的多帧图像中目标对象的手部关键点；基于每帧图像中的手部关键点的连线确定每帧图像中目标对象的手势；响应于连续两帧图像中的手势相同，确定目标对象的手势为静态手势；响应于连续两帧图像中的手势不同，确定目标对象的手势为动态手势。
[0008]可选地，该方法还包括：检测目标对象的多帧图像中目标对象的手部关键点；基于每帧图像的手部关键点的连线确定每帧图像中目标对象的手势；响应于连续两帧图像中的手势相同，确定目标对象的手势为静态手势；响应于连续两帧图像中的手势不同，确定目标对象的手势为动态手势。
[0009]可选地，该方法还包括：响应于目标对象对自定义功能控件的选择操作，开启手势自定义功能，其中，手势自定义功能用于指示目标对象自定义手势与控制指令之间的映射关系；响应于识别出当前采集到的视频图像中目标对象的目标手势，在自定义功能界面上显示多种控制指令；响应于目标对象对目标控制指令的选择操作，生成目标手势与目标控制指令的映射关系；响应于映射关系表中不包括目标手势与目标控制指令的映射关系，将目标手势与目标控制指令的映射关系存储至映射关系表中。
[0010]可选地，映射关系表中的每条控制指令与键值之间存在映射关系，该方法还包括：对映射关系表中的每条控制指令设置键值，并生成控制指令与键值之间的映射关系表；将每条控制指令对应的键值发送至每条控制指令用于控制的车载设备，其中，车载设备用于
存储键值。
[0011]可选地，基于控制指令控制车辆的车载设备进行工作，包括：基于每条控制指令与键值之间的映射关系，确定控制指令对应的键值；响应于目标车载设备订阅的键值与控制指令对应的键值相同，控制目标车载设备执行控制指令。
[0012]可选地，车载设备对应有执行等级，该方法还包括：响应于同一手势对应多种控制指令，确定多种控制指令用于控制的多个车载设备的执行等级；响应于执行等级较高的车载设备执行，终止执行等级较低的车载设备的执行，并控制执行等级较高的车载设备执行相应的控制指令。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制装置，包括：获取单元，用于获取由车辆的图像采集设备对目标对象采集到的视频图像，其中，视频图像包括目标对象的多帧图像；识别单元，用于从视频图像中识别出目标对象的手势，其中，手势为静态手势或动态手势；查找单元，用于在映射关系表中查找手势对应的控制指令，其中，映射关系表用于存储手势与控制指令的映射关系；控制单元，用于基于控制指令控制车辆的车载设备进行工作。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例的车辆的控制方法。
[0016]在本专利技术实施例中，通过获取车辆的图像采集设备对目标对象采集到的视频图像，其中，视频图像包括目标对象的多帧图像；从视频图像中识别出目标对象的手势，其中，手势为静态手势或动态手势；在映射关系表中查找手势对应的控制指令，其中，映射关系表用于存储手势与控制指令的映射关系，基于控制指令控制车辆的车载设备进行工作。也就是说，在本专利技术实施例中，映射关系表中存储有手势与控制指令的映射关系，基于此，通过对采集到的包含有目标对象的视频图像进行识别，得到目标对象的手势之后，可以从映射关系表中可以快速的确定出目标对象的手势对应的控制指令，进而基于控制指令控制车辆的车载设备进行工作，达到了快速对车辆的车载设备进行控制的目的，无需用户一样一样去操作，提高了用户体验，实现了提升车辆的控制效率的技术效果，解决了车辆的控制效率低的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆的控制方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种车辆控制系统的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种设置自定义手势对应的控制指令的示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种车辆的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]实施例1
[0025]根据本专利技术实施例，提供了一种车辆的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取由车辆的图像采集设备对目标对象采集到的视频图像，其中，所述视频图像包括所述目标对象的多帧图像；从所述视频图像中识别出所述目标对象的手势，其中，所述手势为静态手势或动态手势；在映射关系表中查找所述手势对应的控制指令，其中，所述映射关系表用于存储手势与控制指令的映射关系；基于所述控制指令控制所述车辆的车载设备进行工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述视频图像中识别出所述目标对象的手势，包括：检测所述目标对象的多帧图像中所述目标对象的手部关键点；基于每帧图像中的手部关键点的连线确定每帧图像中所述目标对象的手势；响应于连续两帧图像中的手势相同，确定所述目标对象的手势为所述静态手势；响应于连续两帧所述图像中的手势不同，确定所述目标对象的手势为所述动态手势。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于目标对象对自定义功能控件的选择操作，开启手势自定义功能，其中，所述手势自定义功能用于指示所述目标对象自定义手势与控制指令之间的映射关系；响应于识别出当前采集到的视频图像中所述目标对象的目标手势，在自定义功能界面上显示多种控制指令；响应于所述目标对象对目标控制指令的选择操作，生成所述目标手势与所述目标控制指令的映射关系；响应于所述映射关系表中不包括所述目标手势与所述目标控制指令的映射关系，将所述目标手势与所述目标控制指令的映射关系存储至所述映射关系表中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系表中的每条控制指令与键值之间存在映射关系，所述方法还包括：对映射关系表中的每条控制指令设置键值，并生成控制指令与键值之间的映射关系表；将所述每条控制指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯爽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：