用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括：当车载控制系统接收第一处理任务，定位协同模块；生成多个时间轮；通过对多个时间轮进行预测，得到多个时间指数；得到预设协同指数；根据多个时间指数进行协同适应度计算，当适应度指数不满足预设适应度指数，以预设协同指数为目标对协同模块进行分析，输出任务控制参数，并根据任务控制参数进行任务控制。解决了现有技术中针对自动驾驶的模块数据协同处理适应度低、精确度不足、时效性低，导致自动驾驶的模块数据协同处理效果不佳的技术问题。达到了提升自动驾驶的模块数据协同处理的质量和效率等技术效果。的质量和效率等技术效果。的质量和效率等技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理领域，具体地，涉及用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶不断发展，自动驾驶的模块数据协同处理受到人们的广泛关注。现有技术中，存在针对自动驾驶的模块数据协同处理适应度低、精确度不足、时效性低，导致自动驾驶的模块数据协同处理效果不佳的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统。解决了现有技术中针对自动驾驶的模块数据协同处理适应度低、精确度不足、时效性低，导致自动驾驶的模块数据协同处理效果不佳的技术问题。达到了提高自动驾驶的模块数据协同处理的适应度、精确度、时效性，提升自动驾驶的模块数据协同处理的质量和效率的技术效果。
[0004]鉴于上述问题，本申请提供了用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统。
[0005]第一方面，本申请提供了一种用于自动驾驶的模块数据协同处理方法，其中，所述方法应用于一种用于自动驾驶的模块数据协同处理系统，所述方法包括：连接第一车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于自动驾驶的模块数据协同处理方法，其特征在于，所述方法包括：连接第一车辆的车载控制系统，当所述车载控制系统接收第一处理任务，对所述第一处理任务进行分析，定位协同模块，其中，所述协同模块至少包括两个子模块；对所述协同模块中的各个子模块进行实时任务采集，生成与所述协同模块中各个子模块对应的多个时间轮，所述多个时间轮中每个时间轮均包括对应子模块的实时任务表；通过对多个时间轮进行预测，得到基于所述第一处理任务轮次的多个时间指数；以所述第一处理任务对所述协同模块进行需求分析，得到预设协同指数；根据所述多个时间指数进行协同适应度计算，当适应度指数不满足预设适应度指数，以所述预设协同指数为目标对所述协同模块进行分析，输出任务控制参数；根据所述任务控制参数对所述多个时间轮进行任务控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述车载控制系统与车载感知系统连接，基于所述车载感知系统对所述第一车辆的实时驾驶进行感知识别，得到感知数据集；将所述感知数据集输入感知异常识别模型中，输出异常数据集；以所述异常数据集进行反馈控制，生成所述第一处理任务，由所述车载感知系统将所述第一处理任务发送至所述车载控制系统。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：搭建全连接神经网络；利用所述神经网络进行模型预训练，得到预训练模型，所述预训练模型的训练数据包括调用自动驾驶感知样本数据和自动驾驶异常样本数据；根据所述车载感知系统中的感知源，初始化第一核函数；利用所述第一核函数对所述预训练模型进行映射训练，输出感知异常识别模型，用于进行感知源的多维异常映射，每个感知源对应一个传感器的数据源。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对多个时间轮进行预测，得到基于所述第一处理任务轮次的多个时间指数，方法包括：对所述多个时间轮中各个时间轮的实时任务表进行层级识别，得到每个层级时间对应的定时区间；获取所述第一处理任务对应所处的层级，并根据所述第一处理任务对应所处的层级进行时长预测，得到各个时间轮对应的时长预测结果，其中，所述时长预测结果包括多个时间指数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，以所述第一处理任务对所述协同模块进行需求分析，得到预设协同指数，方法包括：根据所述第一处理任务对所述协同模块中各个子模块的协同关系进行识别，将所述各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧林，
申请(专利权)人：北京中电科卫星导航系统有限公司，
类型：发明
国别省市：