面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统技术方案

本申请提供一种面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统，该系统包括检测工位、执行机构、控制模块、制造执行模块以及图像处理模块；执行机构设置在检测工位处，执行机构包括数据信息读写单元及活塞状态获取单元；控制模块用于控制执行机构，控制模块根据活塞检测控制程序控制活塞状态获取单元以获取表征活塞状态的图像；制造执行模块接收控制模块发送的数据信息，调用工艺配置并将工艺配置传输至控制模块，以触发控制模块根据工艺配置设置活塞检测控制程序；图像处理模块根据图像生成活塞检测结果信息。本申请可以稳定执行发动机活塞检测标准、避免漏检误检，且满足生产线的柔性化、多机型混线的生产需求。多机型混线的生产需求。多机型混线的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统


[0001]本申请涉及智能视觉检测
，尤其涉及一种面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统。

技术介绍

[0002]活塞是发动机的关键零部件之一，其装配过程的卡控是整个发动机的重点。装配过程中必须要100%检查活塞上的卡环以及放置方向、活塞的表面状况、颜色等一系列的标准。然而，目前针对活塞装配的检测多采用人工检测的方法，由于人工检测带有一定的随机性，会导致检测标准执行不稳定。
[0003]另外随着对发动机产品的各种柔性智能制造的需要，一条产线需要兼容多种机型混线和小批量生产，每种型号的发动机需要有不同的装配工艺和装配参数，并且在多种机型混合生产时，需要不同的在线检验标准，传统的发动机生产线无法适应这些高度柔性化的制造需求。
[0004]因此，有必要提出一种技术方案，解决相关技术中存在的发动机活塞检测标准执行不稳定、漏检误检，无法满足生产线的柔性化、多机型混线生产需求的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种技术方案，解决相关技术中存在的发动机活塞检测标准执行不稳定、漏检误检，无法满足生产线的柔性化、多机型混线生产需求的问题。
[0006]基于以上目的，本申请提供一种面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统，其系统包括检测工位、执行机构、控制模块、制造执行模块以及图像处理模块；其中，检测工位包括托盘安放部，托盘安放部用于放置托盘，托盘用于放置发动机，托盘上设置有与托盘配对的电子标签，电子标签用于记录发动机的数据信息，数据信息包括发动机的机型信息；执行机构设置在检测工位处，执行机构包括数据信息读写单元及活塞状态获取单元，数据信息读写单元用于读取电子标签以获得数据信息；控制模块用于控制检测工位处的执行机构，控制模块根据活塞检测控制程序控制活塞状态获取单元，以获取能够表征发动机上活塞状态的图像，控制模块还用于接收数据信息读写单元读取的数据信息；制造执行模块与控制模块通讯连接，接收控制模块发送的数据信息，制造执行模块根据数据信息中的机型信息调用与发动机的机型对应的工艺配置，并将工艺配置传输至控制模块，以触发控制模块根据工艺配置设置活塞检测控制程序；图像处理模块与控制模块通讯连接，接收活塞状态获取单元所获取的图像，并根据图像生成活塞检测结果信息。
[0007]进一步的，控制模块还用于接收图像处理模块发送的活塞检测结果信息；当控制模块完成接收活塞检测结果信息，控制模块向制造执行模块发送活塞检测结果信息，以使制造执行模块存储活塞检测结果信息。
[0008]进一步的，制造执行模块还包括交互单元，当控制模块完成接收活塞检测结果信息，控制模块发送通知信号至交互单元，交互单元响应于接收通知信号，允许制造执行模块
接收并存储活塞检测结果信息。
[0009]进一步的，当制造执行模块完成保存活塞检测结果信息时，交互单元向控制模块发送保存成功信号；当控制模块接收保存成功信号，控制模块通过数据信息读写单元向电子标签写入活塞检测结果信息，并清空控制模块中的活塞检测结果信息。
[0010]进一步的，执行机构还包括到位检测单元，到位检测单元用于检测发动机是否抵达检测工位；当到位检测单元检测到发动机抵达检测工位，控制模块控制数据信息读写单元读取电子标签以获得数据信息；当到位检测单元检测到发动机抵达检测工位，控制模块还向制造执行模块发送到位通知，以唤醒制造执行模块等待接收数据信息。
[0011]进一步的，制造执行模块存储有发动机在上一操作工位时的工件状态，当制造执行模块接收控制模块传递的数据信息，制造执行模块调用发动机的工艺配置；制造执行模块根据工件状态判断发动机的在先装配是否合格，若发动机的在先装配合格，则制造执行模块向控制模块传输工艺配置，若发动机的在先装配不合格，制造执行模块向控制模块传递信号，以使控制模块清除从电子标签读取的数据信息。
[0012]进一步的，活塞状态获取单元包括图像传感组件和照明组件，照明组件用于向活塞的表面发出结构光，结构光经过活塞的表面反射后由图像传感组件接收以形成图像。
[0013]进一步的，控制模块根据工艺配置设置活塞检测控制程序包括：根据工艺配置，设置控制程序分别调整图像传感组件和照明组件相对于发动机的方位。
[0014]进一步的，图像传感组件采集能够表征发动机上的活塞状态的图像，并将图像转换为数字化信号，并将数字化信号传输至图像处理模块；图像处理模块对数字化信号进行特征提取，将提取特征与预设条件对比，以生成活塞检测结果信息。
[0015]进一步的，活塞检测结果信息包括以下信息中的一种或多种：卡环是否缺失、卡环是否到位、活塞方向是否正确、活塞表面是否存在缺陷、活塞表面存在缺陷的类型。
[0016]根据以上说明，本申请实施例提供一种面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统，一方面能够解决相关技术中存在的对于发动机活塞检测标准不稳定、漏检误检的问题；另一方面通过控制模块、制造执行模块以及图像处理模块三者间的相互配合，实现在同一产线上对不同机型的发动机提供不同的检验标准，可以满足生产线的柔性化、多机型混线生产、数据追溯、问题排查的需求。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例提供的面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统框图；图2为本申请实施例提供的面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统示意图；
图3为本申请实施例提供的执行机构示意图；图4为本申请实施例提供的活塞状态获取单元示意图；图5为本申请实施例提供的执行机构侧面视角的示意图；图6为本申请实施例提供的制造执行模块示意图；图7为本申请实施例提供的面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统的控制方法流程图；图8为本申请实施例提供的活塞检测流程图。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述，但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。
[0019]结合图1和图2，本申请实施例提供一种面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统100，本申请实施例提供的系统100包括检测工位11、控制模块12、制造执行模块13、图像处理模块14以及执行机构15。
[0020]其中，检测工位11包括托盘安放部（图中未示出），托盘安放部用于放置发动机，托盘上设置有与托盘配对的电子标签，电子标签用于记录发动机的数据信息，数据信息包括发动机的机型信息。
[0021]执行机构15设置在检测工位11处。如图3所示，执行机构15可以包括数据信息读写单元151和活塞状态获取单元152。数据信息读写单元151用于读取电子标签以获得数据信息。活塞状态获取单元152用于获取活塞的状态。
[0022]作为一种可选的实现方式，控制模块12可以采用PLC (Programmable Logic Controller，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测工位，所述检测工位包括托盘安放部，所述托盘安放部用于放置托盘，所述托盘用于放置发动机，所述托盘上设置有与所述托盘配对的电子标签，所述电子标签用于记录所述发动机的数据信息，所述数据信息包括所述发动机的机型信息；执行机构，设置在所述检测工位处，所述执行机构包括数据信息读写单元及活塞状态获取单元，所述数据信息读写单元用于读取所述电子标签以获得所述数据信息；控制模块，用于控制所述执行机构，所述控制模块根据活塞检测控制程序控制所述活塞状态获取单元，以获取能够表征所述发动机上的活塞状态的图像，所述控制模块还用于接收所述数据信息读写单元读取的所述数据信息；制造执行模块，所述制造执行模块与所述控制模块通讯连接，接收所述控制模块发送的所述数据信息，所述制造执行模块根据所述数据信息中的机型信息调用与所述发动机的机型对应的工艺配置，并将所述工艺配置传输至所述控制模块，以触发所述控制模块根据所述工艺配置设置所述活塞检测控制程序；及图像处理模块，所述图像处理模块与所述控制模块通讯连接，接收所述活塞状态获取单元所获取的图像，并根据所述图像生成活塞检测结果信息。2.根据权利要求1所述的面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统，其特征在于，所述控制模块还用于接收所述图像处理模块发送的所述活塞检测结果信息；当所述控制模块完成接收所述活塞检测结果信息，所述控制模块向所述制造执行模块发送所述活塞检测结果信息，以使所述制造执行模块存储所述活塞检测结果信息。3.根据权利要求2所述的面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统，其特征在于，所述制造执行模块还包括交互单元，当所述控制模块完成接收所述活塞检测结果信息，所述控制模块发送通知信号至所述交互单元，所述交互单元响应于接收所述通知信号，允许所述制造执行模块接收并存储所述活塞检测结果信息。4.根据权利要求3所述的面向发动机高度柔性智能制造的活塞智能视觉检测系统，其特征在于，当所述制造执行模块完成保存所述活塞检测结果信息时，所述交互单元向所述控制模块发送保存成功信号；当所述控制模块接收所述保存成功信号，所述控制模块通过所述数据信息读写单元向所述电子标签写入所述活塞检测结果信息，并清空所述控制模块中的所述活塞检测结果信息。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国飞，高青，朱红芬，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：