低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种低速机曲轴初始相位的模糊推理方法及系统，其中方法包括：构建角度测量装置，基于所述角度测量装置，计算每一个磁感应传感器在各相位区间的状态，形成状态列表；获取磁感应传感器的实际状态，并与所述状态列表进行比对匹配，获得实际状态所对应的相位区间，并计算低速机曲轴初始相位，实现对低速机曲轴初始相位的模糊推理。本发明专利技术基于多个磁感应传感器组合，确定传感器在各相位区间的状态形成状态列表，将传感器实际状态与状态列表进行比对匹配，获得相位区间并计算曲轴初始相位，实现对曲轴初始相位的模糊推理，用于系统通电后确定电控柴油机曲轴的初始相位角，以便于电子控制系统在柴油机的初始启动控制前获得初始曲轴位置。获得初始曲轴位置。获得初始曲轴位置。

【技术实现步骤摘要】
低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质


[0001]本专利技术涉及船用电控低速柴油机
，具体地，涉及一种低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质。

技术介绍

[0002]船用电控低速柴油机已是现代船舶主动力的发展方向。传统船用低速柴油机的机械控制方式已逐步被电子控制方式所代替。电子控制系统，基于曲轴相位控制燃油喷射、排气阀开关及启动，能有效地实现柴油机在全工况范围内的性能优化，具有较高的燃油经济性和灵活可靠的操控性。
[0003]传统机械控制，是通过相对固定的机械连接将曲轴相位传递给燃油喷射系统、排气驱动系统以及启动系统。在机械连接正常条件下，这些系统都不会丢失曲轴相位。而电子控制系统，需要依靠角度测量元件来获取曲轴相位，角度测量元件有多种，如：绝对值角度编码器、磁感应传感器组等。相比于角度编码器，磁感应传感器具有非接触式连接，价格低廉等优点。但是，通过磁感应传感器组获取曲轴相位的方式，在控制系统断电后再上电，电子控制系统不能准确获取曲轴相位，影响发动机的启动。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种低速机曲轴初始相位的模糊推理方法，包括：
[0006]构建角度测量装置，所述角度测量装置包括：n个磁感应传感器和1个用于触发传感器状态变化的半圆环，所述半圆环安装在一个与低速机曲轴同心连接的圆盘上；当低速机曲轴处于相位0
°
时，所述半圆环端部位于触发第一个所述磁感应传感器的位置；n个磁感应传感器从第一个所述磁感应传感器开始，按低速机曲轴旋转方向间隔相位θ布置在与所述半圆环相对一侧的半圆周围；
[0007]基于所述角度测量装置，计算每一个磁感应传感器在各相位区间的理论状态，形成状态列表；
[0008]获取磁感应传感器的实际状态，并与所述状态列表进行比对匹配，获得实际状态所对应的相位区间，并计算低速机曲轴初始相位，实现对低速机曲轴初始相位的模糊推理。
[0009]优选地，所述基于所述角度测量装置，计算每一个磁感应传感器在各相位区间的理论状态，形成状态列表，包括：
[0010]根据设置的磁感应传感器数量n，计算相邻两个磁感应传感器之间的间隔相位θ为：
[0011][0012]基于所述间隔相位θ，计算在0～360
°
范围内，低速机曲轴相位按θ等分的相位区间
数量I为：
[0013][0014]确定在各相位区间内，对应磁感应传感器高低电平的理论状态S
ji
为：
[0015][0016]式中：为低速机曲轴相位，θ1＝θ(j
‑
1)，θ2＝θ1+180，j为传感器序号，j＝1～n；
[0017]根据各相位区间内的对应磁感应传感器高低电平的理论状态，形成理论状态集合A
i
，构建表征相位区间与磁感应传感器理论状态对应关系的状态列表。
[0018]优选地，所述获取磁感应传感器的实际状态，并与所述状态列表进行比对匹配，获得实际状态所对应的相位区间，并计算低速机曲轴初始相位，包括：
[0019]获取磁感应传感器的实际状态并与状态列表进行比较，查找适配的相位区间，当时返回对应的相位区间序号i，即低速机曲轴相位处于A
i
相位区间，取A
i
相位区间的相位中间值作为曲轴初始相位则为：
[0020][0021]式中，A
i
为各相位区间内对应磁感应传感器高低电平的理论状态集合。
[0022]优选地，所述磁感应传感器的数量n≥3。
[0023]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种低速机曲轴初始相位的模糊推理系统，包括：
[0024]角度测量装置模块，该模块用于构建角度测量装置，所述角度测量装置包括：n个磁感应传感器和1个用于触发传感器状态变化的半圆环，所述半圆环安装在一个与低速机曲轴同心连接的圆盘上；当低速机曲轴处于相位0
°
时，所述半圆环端部位于触发第一个所述磁感应传感器的位置；n个磁感应传感器从第一个所述磁感应传感器开始，按低速机曲轴旋转方向间隔相位θ布置在与所述半圆环相对一侧的半圆周围；
[0025]状态列表构建模块，该模块基于所述角度测量装置，计算每一个磁感应传感器在各相位区间的理论状态，形成状态列表；
[0026]曲轴初始相位计算模块，该模块用于获取磁感应传感器的实际状态，并与所述状态列表进行比对匹配，获得实际状态所对应的相位区间，并计算低速机曲轴初始相位，实现对低速机曲轴初始相位的模糊推理。
[0027]优选地，所述磁感应传感器的数量n≥3。
[0028]根据本专利技术的第三个方面，提供了一种计算机终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可用于执行上述任一项所述的方法。
[0029]根据本专利技术的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可用于执行上述任一项所述的方法。
[0030]由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有如下至少一项的有益效果：
[0031]本专利技术提供的低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质，通过传感器组合方式，即能够获得曲轴初始相位的计算结果，能够较大幅度的降低计算成本。
[0032]本专利技术提供的低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质，利用多个传感器组合，依托推理方式，运用获得的状态列表，经模糊推理计算后能够获得发动机起动所需的曲轴初始相位，成本低廉。
[0033]本专利技术提供的低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质，通过控制安装的传感器的数量，能够控制模糊推理计算获得的初始相位会更接近于实际值，能够更准确的辅助发动机的启动。
附图说明
[0034]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0035]图1为本专利技术一优选实施例中低速机曲轴初始相位的角度测量装置的工作状态示意图。
[0036]图2为本专利技术一优选实施例中低速机曲轴初始相位的模糊推理方法的工作流程图。
[0037]图3为本专利技术一优选实施例中低速机曲轴初始相位的模糊推理系统的组成模块示意图。
具体实施方式
[0038]下面对本专利技术的实施例作详细说明：本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。
[0039]本专利技术一实施例提供了一种低速机曲轴初始相位的角度测量装置，该装置用于低速机曲轴初始相位的模糊推理方案中。
[0040]如图1所示，该实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速机曲轴初始相位的模糊推理方法，其特征在于，包括：构建角度测量装置，所述角度测量装置包括：n个磁感应传感器和1个用于触发传感器状态变化的半圆环，所述半圆环安装在一个与低速机曲轴同心连接的圆盘上；当低速机曲轴处于相位0
°
时，所述半圆环端部位于触发第一个所述磁感应传感器的位置；n个磁感应传感器从第一个所述磁感应传感器开始，按低速机曲轴旋转方向间隔相位θ布置在与所述半圆环相对一侧的半圆周围；基于所述角度测量装置，计算每一个磁感应传感器在各相位区间的理论状态，形成状态列表；获取磁感应传感器的实际状态，并与所述状态列表进行比对匹配，获得实际状态所对应的相位区间，并计算低速机曲轴初始相位，实现对低速机曲轴初始相位的模糊推理。2.根据权利要求1所述的低速机曲轴初始相位的模糊推理方法，其特征在于，所述基于所述角度测量装置，计算每一个磁感应传感器在各相位区间的理论状态，形成状态列表，包括：根据设置的磁感应传感器数量n，计算相邻两个磁感应传感器之间的间隔相位θ为：基于所述间隔相位θ，计算在0～360
°
范围内，低速机曲轴相位按θ等分的相位区间数量I为：确定在各相位区间内，对应磁感应传感器高低电平的理论状态S
ji
为：式中：为低速机曲轴相位，θ1＝θ(j
‑
1)，θ2＝θ1+180，j为传感器序号，j＝1～n；根据各相位区间内的对应磁感应传感器高低电平的理论状态S
ji
，形成理论状态集合A
i
，构建表征相位区间与磁感应传感器理论状态对应关系的状态列表。3.根据权利要求1所述的低速机曲轴初始相位的模糊推理方法，其特征在于，所述获取磁感应传感器的实际状态，并与所述状态列表进行比对匹配，获得实际状态所对应的相位区间，并计算低速机曲轴初始相位，包括：获取磁感应传感器的实际状态集合并与状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一旻，刘锋华，唐伟，
申请(专利权)人：沪东重机有限公司，
类型：发明
国别省市：