【技术实现步骤摘要】
低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质
[0001]本专利技术涉及船用电控低速柴油机
,具体地,涉及一种低速机曲轴初始相位的模糊推理方法、系统、终端及介质。
技术介绍
[0002]船用电控低速柴油机已是现代船舶主动力的发展方向。传统船用低速柴油机的机械控制方式已逐步被电子控制方式所代替。电子控制系统,基于曲轴相位控制燃油喷射、排气阀开关及启动,能有效地实现柴油机在全工况范围内的性能优化,具有较高的燃油经济性和灵活可靠的操控性。
[0003]传统机械控制,是通过相对固定的机械连接将曲轴相位传递给燃油喷射系统、排气驱动系统以及启动系统。在机械连接正常条件下,这些系统都不会丢失曲轴相位。而电子控制系统,需要依靠角度测量元件来获取曲轴相位,角度测量元件有多种,如:绝对值角度编码器、磁感应传感器组等。相比于角度编码器,磁感应传感器具有非接触式连接,价格低廉等优点。但是,通过磁感应传感器组获取曲轴相位的方式,在控制系统断电后再上电,电子控制系统不能准确获取曲轴相位,影响发动机的启动。
技术实现思路
/>[0004]本专本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低速机曲轴初始相位的模糊推理方法,其特征在于,包括:构建角度测量装置,所述角度测量装置包括:n个磁感应传感器和1个用于触发传感器状态变化的半圆环,所述半圆环安装在一个与低速机曲轴同心连接的圆盘上;当低速机曲轴处于相位0
°
时,所述半圆环端部位于触发第一个所述磁感应传感器的位置;n个磁感应传感器从第一个所述磁感应传感器开始,按低速机曲轴旋转方向间隔相位θ布置在与所述半圆环相对一侧的半圆周围;基于所述角度测量装置,计算每一个磁感应传感器在各相位区间的理论状态,形成状态列表;获取磁感应传感器的实际状态,并与所述状态列表进行比对匹配,获得实际状态所对应的相位区间,并计算低速机曲轴初始相位,实现对低速机曲轴初始相位的模糊推理。2.根据权利要求1所述的低速机曲轴初始相位的模糊推理方法,其特征在于,所述基于所述角度测量装置,计算每一个磁感应传感器在各相位区间的理论状态,形成状态列表,包括:根据设置的磁感应传感器数量n,计算相邻两个磁感应传感器之间的间隔相位θ为:基于所述间隔相位θ,计算在0~360
°
范围内,低速机曲轴相位按θ等分的相位区间数量I为:确定在各相位区间内,对应磁感应传感器高低电平的理论状态S
ji
为:式中:为低速机曲轴相位,θ1=θ(j
‑
1),θ2=θ1+180,j为传感器序号,j=1~n;根据各相位区间内的对应磁感应传感器高低电平的理论状态S
ji
,形成理论状态集合A
i
,构建表征相位区间与磁感应传感器理论状态对应关系的状态列表。3.根据权利要求1所述的低速机曲轴初始相位的模糊推理方法,其特征在于,所述获取磁感应传感器的实际状态,并与所述状态列表进行比对匹配,获得实际状态所对应的相位区间,并计算低速机曲轴初始相位,包括:获取磁感应传感器的实际状态集合并与状态...
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