本发明专利技术涉及机器人加工设备技术领域，且公开了一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括底座，所述底座内顶部设置有驱动机构，所述底座顶部左右两侧设置有升降机构，所述升降机构内侧设置有打磨设备，所述升降机构外侧内设置有定位机构，所述驱动机构包括驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述驱动组件设置于底座内顶部，所述第一传动组件设置于驱动组件左右两侧。该机器人加工用板材表面精磨装置，通过设置的驱动机构，工作人员只需启动双轴电机即可带动位于底座顶部四角内的第二转动轴同步进行旋转，使位于底座上方四角的第一螺纹杆同步旋转带动打磨设备向上或向下进行移动，操作简单便于工作人员使用。操作简单便于工作人员使用。操作简单便于工作人员使用。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用板材表面精磨装置
[0001]本专利技术涉及机器人加工设备
，具体为一种机器人加工用板材表面精磨装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
[0003]根据专利网公示的“一种机器人加工用板材表面精磨装置（公开号为：CN 113843672 U；申请号为：202010594340.7）”,上述申请中针对：“由于机器人是一种精密度较高的机械设备，因此在进行机器人加工时需要保证其加工精度。在进行机器人的加工过程中，需要对板材的外表面进行精细打磨，现有技术中的精磨方法都是人工手持精磨设备进行打磨，这种打磨方式不仅工作效率低，且需要手动操作，劳动强度大。”的问题进行了优化，但上述申请中的打磨装置在使用时，无法进行高度的调节，无法对不同厚度的材料进行处理，不便于工作人员使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人加工用板材表面精磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括底座，所述底座内顶部设置有驱动机构，所述底座顶部左右两侧设置有升降机构，所述升降机构内侧设置有打磨设备，所述升降机构外侧内设置有定位机构。
[0006]所述驱动机构包括驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述驱动组件设置于底座内顶部，所述第一传动组件设置于驱动组件左右两侧，所述第二传动组件设置于第一传动组件前后两侧。
[0007]所述升降机构包括支撑组件和升降组件，所述支撑组件设置于第二传动组件顶部，所述升降组件设置于支撑组件内。
[0008]所述定位机构包括限位组件和定位组件，所述限位组件设置于升降组件外侧，所述定位组件设置于限位组件外侧。
[0009]根据上述技术方案，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机固定连接于底座内顶部，所述双轴电机左右两侧固定连接有蜗杆转轴，所述蜗杆转轴外端转动连接有支撑转筒，所述支撑转筒固定连接于底座内左右两侧。
[0010]根据上述技术方案，所述第一传动组件包括蜗轮，所述蜗轮啮合于蜗杆转轴外圈底部，所述蜗轮内圈固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴前后两端固定连接有第一伞齿轮，所述第一转动轴外圈位于蜗轮前后两侧位置转动连接有支撑套筒，所述支撑套筒顶
部固定连接有固定臂，所述固定臂固定连接于底座内顶部。
[0011]根据上述技术方案，所述第二传动组件包括第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合于第一伞齿轮外圈顶部，所述第二伞齿轮顶部固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴外圈转动连接有固定转筒，所述固定转筒固定连接于底座顶部内。
[0012]根据上述技术方案，所述支撑组件包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定连接于第二转动轴顶部，所述第一螺纹杆顶端转动连接有定位转筒，所述定位转筒顶部固定连接有架板，所述架板外侧固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接于底座顶部左右两侧。
[0013]根据上述技术方案，所述升降组件包括螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接于第一螺纹杆外圈，前后两侧所述螺纹筒之间固定连接有连接臂，所述连接臂内侧固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接于打磨设备左右两侧。
[0014]根据上述技术方案，所述限位组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆固定连接于螺纹筒外侧，所述第二螺纹杆外侧固定连接有限位片，所述支撑板对应第二螺纹杆位置开设有移动滑槽。
[0015]根据上述技术方案，所述定位组件包括螺纹转筒，所述螺纹转筒螺纹连接于第二螺纹杆外圈，所述螺纹转筒内侧转动连接有转环，所述转环内侧固定连接有套壳，所述套壳套接于第二螺纹杆外圈，所述套壳内侧固定连接有橡胶软垫，所述橡胶软垫套接于第二螺纹杆外圈。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人加工用板材表面精磨装置，具备以下有益效果：1、该机器人加工用板材表面精磨装置，通过设置的驱动机构，工作人员只需启动双轴电机即可带动位于底座顶部四角内的第二转动轴同步进行旋转，使位于底座上方四角的第一螺纹杆同步旋转带动打磨设备向上或向下进行移动，操作简单便于工作人员使用。
[0017]2、该机器人加工用板材表面精磨装置，通过设置的升降机构，位于定位机构顶部四角的第一螺纹杆同步旋转带动位于打磨设备左右数量为四的螺纹筒同步向上或向下移动，增加了打磨设备在向上或向下移动时的稳定性，高度可调节的打磨设备使该装置在使用时可针对不同厚度的材料对打磨设备的高度进行调节，使工作人员可对不同厚度的材料进行处理，便于工作人员使用。
[0018]3、该机器人加工用板材表面精磨装置，通过设置的定位机构，工作人员只需旋转螺纹转筒顶端橡胶软垫向内侧移动与支撑板外侧贴合即可完成对支撑板和第二螺纹杆之间的定位工作，使打磨设备在移动完成后无法自行发生位移，增加了打磨设备调节后的稳定性。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术正面示意图；图2是本专利技术前侧剖视图；图3是本专利技术底部剖视图；图4是第一传动组件部分结构示意图；
图5是支撑组件部分结构示意图；图6是升降组件部分结构示意图；图7是定位组件部分结构爆炸图。
[0020]图中：1、驱动机构；11、驱动组件；1101、双轴电机；1102、蜗杆转轴；1103、支撑转筒；12、第一传动组件；1201、蜗轮；1202、第一转动轴；1203、第一伞齿轮；1204、支撑套筒；1205、固定臂；13、第二传动组件；1301、第二伞齿轮；1302、第二转动轴；1303、固定转筒；2、升降机构；21、支撑组件；2101、第一螺纹杆；2102、定位转筒；2103、架板；2104、支撑板；22、升降组件；2201、螺纹筒；2202、连接臂；2203、固定杆；3、定位机构；31、限位组件；3101、第二螺纹杆；3102、限位片；3103、移动滑槽；32、定位组件；3201、螺纹转筒；3202、转环；3203、套壳；3204、橡胶软垫；4、底座；5、打磨设备。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术提供一种技术方案：
实施例一
[0023]结合图1至图5，一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括底座4，底座4内顶部设置有驱动机构1，底座4顶部左右两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）内顶部设置有驱动机构（1），所述底座（4）顶部左右两侧设置有升降机构（2），所述升降机构（2）内侧设置有打磨设备（5），所述升降机构（2）外侧内设置有定位机构（3）；所述驱动机构（1）包括驱动组件（11）、第一传动组件（12）和第二传动组件（13），所述驱动组件（11）设置于底座（4）内顶部，所述第一传动组件（12）设置于驱动组件（11）左右两侧，所述第二传动组件（13）设置于第一传动组件（12）前后两侧；所述升降机构（2）包括支撑组件（21）和升降组件（22），所述支撑组件（21）设置于第二传动组件（13）顶部，所述升降组件（22）设置于支撑组件（21）内；所述定位机构（3）包括限位组件（31）和定位组件（32），所述限位组件（31）设置于升降组件（22）外侧，所述定位组件（32）设置于限位组件（31）外侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述驱动组件（11）包括双轴电机（1101），所述双轴电机（1101）固定连接于底座（4）内顶部，所述双轴电机（1101）左右两侧固定连接有蜗杆转轴（1102），所述蜗杆转轴（1102）外端转动连接有支撑转筒（1103），所述支撑转筒（1103）固定连接于底座（4）内左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述第一传动组件（12）包括蜗轮（1201），所述蜗轮（1201）啮合于蜗杆转轴（1102）外圈底部，所述蜗轮（1201）内圈固定连接有第一转动轴（1202），所述第一转动轴（1202）前后两端固定连接有第一伞齿轮（1203），所述第一转动轴（1202）外圈位于蜗轮（1201）前后两侧位置转动连接有支撑套筒（1204），所述支撑套筒（1204）顶部固定连接有固定臂（1205），所述固定臂（1205）固定连接于底座（4）内顶部。4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述第二传动组件（13）包括第二伞齿轮（1301），所述第二伞齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海秀，
申请(专利权)人：吴海秀，
类型：发明
国别省市：
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