一种机械式智能立体停车设备，属于立体车库技术领域。包括至少一个升降机单元及多个停车层，所述停车层并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，每行均设置移动输送装置和/或固定输送装置，所述移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，在升降机单元内及每层除周转泊位外的车位上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过各行移动输送装置输出待取车辆至升降机单元内。通过周转运输，实现快速存取车，提高车库的使用率。使用率。使用率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械式智能立体停车设备
[0001]本专利技术属于机械式立体停车设备领域，具体涉及一种机械式立体停车设备。
技术介绍
[0002]机械式停车设备一般用于车辆密集的场所停车使用，可以有效的利用地上和地下的立体空间停车，是解决城市停车难问题最有效的手段之一。常见的机械式智能立体停车设备一般包括平面移动、垂直升降和巷道堆垛等几种类型，在市场上得到较广泛的应用，优点是能够实现立体停车，并且取车速度相对较快，而缺点是由于车辆只能存放在巷道的两侧，巷道的存在降低了存车的密度，如采用巷道两侧双排存放时，存取车的速度又很慢，影响使用效果。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的问题，本专利技术提供一种机械式智能立体停车设备，既能够有较大的存车密度，又能够有效提升存车效率，有利于停车设备的普及和推广，为行业的发展带来较大的经济效益和社会效益。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术可以采用多种技术方案，方案一：一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，所述停车层并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，每行均设置有一组沿行方向的导向轨道，其上均设置一个沿行方向运行的移动输送装置，所述移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，在升降机单元内的固定输送装置上及每层除周转泊位外的车位上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过各行移动输送装置输出待取车辆至升降机单元内。
[0006]方案二：一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，所述停车层并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，在升降机单元内、每个车位及周转泊位上均设置有固定输送装置，在升降机单元内及每层除周转泊位外的车位的固定输送装置上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过各车位的固定输送装置输出待取车辆至升降机单元内。
[0007]方案三：一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，所述停车层并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，在停车层的升降机单元两侧的停车行道上均设置有一组沿行方向的导向轨道，其上均设置一个沿行方向运行的移动输送装置，所述移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，在其他停车位上均设置有固定输送装置，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，在升降机单元内及每层除周转泊位外的车位的固定输送装置上均设置有载车板；在存车前，
移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过车位上的移动输送装置和/或固定输送装置协同输出待取车辆至升降机单元内。
[0008]方案四：一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，所述停车层的升降机单元一侧的停车行道上设置有一组沿行方向的导向轨道，其上均设置一个沿行方向运行的移动输送装置，所述移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，其他停车行道上并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，且其他停车行道的车位上均设置有固定输送装置，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，在升降机单元内及每层除周转泊位外的车位的固定输送装置上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过车位上的移动输送装置和/或固定输送装置协同输出待取车辆至升降机单元内。
[0009]方案五：一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，所述多个停车层为上述停车层的任意组合；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过车位上的移动输送装置和/或固定输送装置协同输出待取车辆至升降机单元内。
[0010]进一步地，所述固定输送装置包括沿行方向设置的纵向输送机构和沿列方向设置的横向输送机构，所述纵向输送机构为对称设置的两组并列的滚轮架，所述横向输送机构为分别连接在纵向输送机构两组滚轮架间的两个并列设置的滚轮架，所述滚轮架上等间距设置多个滚轮，驱动电机202输出轴连接滚轮架上的一个滚轮。
[0011]进一步地，所述移动输送装置包括移动小车外框架、内框架、纵向移动机构及所述横向输送机构，所述内框架连接在外框架内，其两端设置横向输送机构，靠近外框架两端设置纵向移动机构，所述纵向移动机构是在支撑轴两端设置置于外框架两外侧的移动轮，移动电机输出轴连接在其中一个移动轮上。
[0012]进一步地，所述横向输送机构包括两个并列设置的滚轮架，所述滚轮架上等间距设置多个输送滚轮，输送电机输出轴连接滚轮架上的一个输送滚轮，在两个滚轮架间对称连接有传动轴，且传动轴穿过滚轮架，在滚轮架间的传动轴上设置举升凸轮，举升电机连接在与其相邻的框架上，其输出轴连接传动轴，载车板横向移动时，通过举升凸轮转动使得输送滚轮升起与载车板接触，推动载车板的横向移动。
[0013]进一步地，所述升降机单元为多个时，分别设置在立体车库的端部及内部。
[0014]采用所述的机械式智能立体停车设备的存取车方法，按如下步骤进行：
[0015](1)初始状态，升降机单元内有一个载车板，汽车通过出入口进入停放在升降机单元内的载车板上，周转泊位位于升降机单元的一侧出入口；
[0016](2)升降机运行到待停车层；
[0017](3)通过升降机单元内的固定输送装置将汽车及载车板输送至周转泊位；
[0018](4)需取车时，移动升降机单元另一侧出入口对应的车位上的汽车及载车板/或空载车板至升降机单元内，其他车位依次移动，直至待取车移动至升降机单元内；不取车时，将空车位上的空载车板移动至升降机单元内，完成存车。本专利技术的有益效果为：
[0019]1.本专利技术所述高效、高密度智能立体停车设备(下称“高密库”)是多层的立体停车
设备，停车层并列设置多行多列停车位，至少一个为周转泊位，每行均设置有一组导向轨道及其上的移动输送装置和/或固定输送装置，且移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，设备内部设置有至少一个升降机，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，用于车辆在各停车层的转运,在升降机单元内的固定输送装置上及每层除周转泊位外的车位上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过各行移动输送装置输出待取车辆至升降机单元内。车辆停放在载车板上，转运设备通过转运载车板实现车辆在库内的转运。
[0020]2.本专利技术将车辆长度方向设定纵向，沿车辆宽度方向设定为横向，通过在车位设置固定或移动输送装置进行转运，实现车辆在库内纵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，其特征在于：所述停车层并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，每行均设置有一组沿行方向的导向轨道，其上均设置一个沿行方向运行的移动输送装置，所述移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，在升降机单元内的固定输送装置上及每层除周转泊位外的车位上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过各行移动输送装置输出待取车辆至升降机单元内。2.一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，其特征在于：所述停车层并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，在升降机单元内、每个车位及周转泊位上均设置有固定输送装置，在升降机单元内及每层除周转泊位外的车位的固定输送装置上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过各车位的固定输送装置输出待取车辆至升降机单元内。3.一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，其特征在于：所述停车层并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，在停车层的升降机单元两侧的停车行道上均设置有一组沿行方向的导向轨道，其上均设置一个沿行方向运行的移动输送装置，所述移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，在其他停车位上均设置有固定输送装置，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，在升降机单元内及每层除周转泊位外的车位的固定输送装置上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过车位上的移动输送装置和/或固定输送装置协同输出待取车辆至升降机单元内。4.一种机械式智能立体停车设备，包括至少一个升降机单元及多个停车层，其特征在于：所述停车层的升降机单元一侧的停车行道上设置有一组沿行方向的导向轨道，其上均设置一个沿行方向运行的移动输送装置，所述移动输送装置上设置有沿列方向输送的横向输送机构，其他停车行道上并列设置多行多列停车位，其中至少一个为周转泊位，且其他停车行道的车位上均设置有固定输送装置，在升降机单元内设置有用于纵向和横向输送的固定输送装置，在升降机单元内及每层除周转泊位外的车位的固定输送装置上均设置有载车板；在存车前，移动至少一个周转泊位位于所述升降机单元的出入口一侧，以承接升降机单元内输送的待存车辆，取车时，通过车位上的移动输送装置和/或固定输送装置协同输...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，于忠诚，王佳豪，
申请(专利权)人：沈阳盛科智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。