一种种苗病害识别喷药方法、打药装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种种苗病害识别喷药方法、打药装置及系统，属于种苗的技术领域，该方法包括：通过图像采集设备获取苗床穴盘上种苗的图像信息，并基于所述图像信息，确定种苗当前所处状态信息，而后根据所述种苗当前所处状态信息，输出相应的药剂信息，打药装置接收并响应于所述药剂信息，配置相应药剂，且配置完成后，对种苗喷洒。由于无需人工识别种苗病害以及人工打药，因此降低了工作人员的工作量。因此降低了工作人员的工作量。因此降低了工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种种苗病害识别喷药方法、打药装置及系统


[0001]本申请涉及种苗的
，尤其是涉及一种种苗病害识别喷药方法、打药装置及系统。

技术介绍

[0002]种苗就是指种子播种发芽后，一般生长到2对真叶，以长到丰满盘为标准，到适合移植到其它环境生长幼小植株。种苗在生长的过程中会容易发生病害，在种苗发生病害后，需要及时为种苗打药。由于种苗一般都是在大棚内，因此，相关技术中，通常是由大棚内的工作人员发现种苗发生病害后再进行人工打药，由于大棚内苗床比较多，因此通过人工的方式识别种苗病害和进行打药，会导致工作人员工作量比较大。

技术实现思路

[0003]为了降低工作人员的工作量，本申请提供一种种苗病害识别喷药方法、打药装置及系统。
[0004]第一方面，本申请提供的一种种苗病害识别喷药方法，采用如下技术方案：一种种苗病害识别喷药方法，包括：通过图像采集设备获取苗床穴盘上种苗的图像信息；基于所述图像信息，确定种苗当前所处状态信息；基于所述种苗当前所处状态信息，输出相应的药剂信息，打药装置接收并响应于所述药剂信息，配置相应药剂，且配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种苗病害识别喷药方法，其特征在于，包括：通过图像采集（400）设备获取苗床穴盘上种苗的图像信息；基于所述图像信息，确定种苗当前所处状态信息；基于所述种苗当前所处状态信息，输出相应的药剂信息，打药装置（100）接收并响应于所述药剂信息，配置相应药剂，且配置完成后，对种苗喷洒。2.根据权利要求1所述的一种种苗病害识别喷药方法，其特征在于，所述种苗当前所处状态信息包括健康、生长不良、虫害、真菌病、细菌病；若所述种苗当前所处状态信息为生长不良，则输出营养液信息，所述打药装置（100）接收并响应于所述营养液信息，配置营养液，且配置完成后，对种苗喷洒营养液；若所述种苗当前所处状态信息为虫害，则输出杀虫药信息，所述打药装置（100）接收并响应于所述杀虫药信息，配置杀虫药，且配置完成后，对种苗喷洒杀虫药；若所述种苗当前所处状态信息为真菌病，则输出抗真菌药信息，所述打药装置（100）接收并响应于所述抗真菌药信息，配置抗真菌药，且配置完成后对种苗喷洒抗真菌药；若所述种苗当前所处状态信息为细菌病，则输出抗细菌药信息，所述打药装置（100）接收并响应于所述抗细菌药信息，配置抗细菌药，且配置完成后，对种苗喷洒抗细菌药。3.根据权利要求1所述的一种种苗病害识别喷药方法，其特征在于，在所述打药装置（100）对种苗喷洒药剂之前，还包括：判断是否接收到错误指令；若是，则输出不动作信号，所述打药装置（100）接收并响应于所述不动作信号，不动作；若否，则输出动作信号，所述打药装置（100）接收并响应于所述动作信号和所述药剂信息，配置相应药剂，且配置完成后，对种苗喷洒。4.根据权利要求1所述的一种种苗病害识别喷药方法，其特征在于，基于所述图像信息，获取种苗当前所处状态信息的步骤包括：将所述图像信息与预先存储于图像库中的图像信息比对，所述图像库中的图像信息与种苗所处状态信息关联；若有匹配图像，则提取关联的种苗所处状态信息即为种苗当前所处状态信息；或，将所述图像信息输入至预先训练完成的神经网络模型中；获得所述神经网络模型的输出值；基于所述输出值，根据预设的输出值与种苗所处状态信息的映射关系，获得种苗当前所处状态信息。5.根据权利要求2所述的一种种苗病害识别喷药方法，其特征在于，在所述种苗为西红柿时，所述真菌病包括猝倒病、灰叶斑、叶霉病；若所述真菌病为猝倒病，则所述抗真菌药信息为普力克60毫升+施特灵60毫升+45公斤水；若所述真菌病为灰叶斑，则所述抗真菌药信息为可杀得叁千30克+45公斤水、露娜森30毫升+45公斤水、阿米西达...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉书，韩吉胜，宋甲斌，
申请(专利权)人：山东安信种苗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：