一种飞行设备空中对接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种飞行设备空中对接方法及装置，涉及数据处理技术领域，包括一种飞行设备空中对接方法及装置，获取第一信息，所述第一信息包括需要对接的所有飞行设备的运行参数,将所述第一信息进行处理，得到飞行设备的空中对接方案；基于所述飞行设备的空中对接方案进行飞行设备的空中对接，得到对接图像信息；将对接图像信息发送至图像处理模块，得到空中对接的关键帧图像信息；将空中对接的关键帧图像信息进行特征识别，基于特征进行误差分析和参数调整，得到调整后的空中对接方案；基于调整后的空中对接方案进行飞行设备的空中对接，直至飞行设备完成空中对接。本发明专利技术能够减少人力物力投入，提高空中对接效率。提高空中对接效率。提高空中对接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行设备空中对接方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种飞行设备空中对接方法及装置。

技术介绍

[0002]飞行设备空中对接技术是各国空军在全球范围内作战的主要保障，战斗机、轰炸机、侦察机和运输机都可以通过空中对接加油从而增大航程。当飞行设备需要降落在地面进行加油，在战时将大大影响其作战能力，并且飞行设备存在视野盲区，人工控制飞行设备对接是非常困难的，需要大量经验的飞行员才能进行空中对接，因此急需一种能够自动确定加油设备和自动进行对接调整的控制方法和设备来减少人力物力的投入，提高空中对接效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种飞行设备空中对接方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种飞行设备空中对接方法，包括：获取第一信息，所述第一信息包括需要对接的所有飞行设备的运行参数,所述飞行设备的运行参数包括飞行设备的飞行速度参数、飞行高度参数和位置参数；将所述第一信息发送至飞行设备对接规划模型进行处理，得到飞行设备的空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行设备空中对接方法，其特征在于，包括：获取第一信息，所述第一信息包括需要对接的所有飞行设备的运行参数,所述飞行设备的运行参数包括飞行设备的飞行速度参数、飞行高度参数和位置参数；将所述第一信息发送至飞行设备对接规划模型进行处理，得到飞行设备的空中对接方案；基于所述飞行设备的空中对接方案进行飞行设备的空中对接，并采集得到飞行设备的空中对接图像信息；将所述飞行设备的空中对接图像信息发送至图像处理模块，得到飞行设备的空中对接的关键帧图像信息；将所述飞行设备的空中对接的关键帧图像信息进行特征识别，并基于识别到的特征进行误差分析和参数调整，得到调整后的空中对接方案；基于调整后的空中对接方案进行飞行设备的空中对接，直至飞行设备完成空中对接。2.根据权利要求1所述的飞行设备空中对接方法，其特征在于,所述将所述第一信息发送至飞行设备对接规划模型进行处理，得到飞行设备的空中对接方案，包括：将所述飞行设备的飞行速度参数、飞行高度参数和位置参数进行数据转化处理，得到路径规划图，所述路径规划图包括节点和边，所述节点包括对接设备的位置信息，所述边为对接设备到飞行设备的路径信息；将所述路径规划图进行邻接矩阵转换，得到每个对接设备和所述第一信息的关联关系矩阵；将所述关联关系矩阵进行矩阵分解处理，得到每个对接设备和所述第一信息的潜在特征向量；将所述每个对接设备和所述第一信息的潜在特征向量发送至训练后的神经网络模型进行最优对接路径进行分析，得到最优对接路径；根据所述最优对接路径和预设的空中设备的对接步骤进行整合，得到飞行设备的空中对接方案。3.根据权利要求2所述的飞行设备空中对接方法，其特征在于,所述训练后的神经网络模型的构建方法，包括：将预设的历史潜在特征向量和历史最优对接路径进行分类，得到训练集和验证集；将所述训练集输入至BP神经网络模型对接路径进行预测，并将预测得到的所有对接路径作为粒子群优化算法的粒子群参数进行处理，其中，通过粒子群优化算法计算每个粒子的适应度值，并根据粒子群中粒子的适应度大小，得到粒子的个体最优位置和全局最优位置；动态跟踪粒子的个体最优位置和全局最优位置来进行不断更新所有粒子的速度和位置，直至所述粒子群优化算法达到最大迭代次数，得到优化后的BP神经网络模型；将所述验证集发送至所述优化后的BP神经网络模型，得到预测结果，并判断所述预测结果与所述验证集是否一致，若一致则将所述优化后的BP神经网络模型作为训练后的神经网络模型。4.根据权利要求1所述的飞行设备空中对接方法，其特征在于,将所述飞行设备的空中对接图像信息发送至图像处理模块，得到飞行设备的空中对接的关键帧图像信息，包括：
将所述飞行设备的空中对接图像信息进行图像识别处理,其中将所有的飞行设备的空中对接图像信息分别与预设的飞行设备的对接设备的图像进行对比,得到至少一个包含飞行设备的对接设备的图像信息;提取所述飞行设备的对接设备的图像信息前后预设时间段内的视频内容，得到至少一个包含对接设备的视频片段；将每个视频片段进行标记，并将标记好的视频按照采集的时间前后进行排序，并将排序位置在最后的视频片段进行遍历，将排序位置在最后的视频片段中的所有图像作为关键帧图像。5.根据权利要求1所述的飞行设备空中对接方法，其特征在于,所述将所述飞行设备的空中对接的关键帧图像信息进行特征识别，包括：将所有的所述关键帧图像信息进行灰度变换，得到每帧所述关键帧图像对应的灰度图像；将所述灰度图像内的同一灰度值的像素点进行连线，其中采用线性插值法对所述连线进行插值处理，得到所述关键帧图像的轮廓图像；将所述关键帧图像信息的中心点作为坐标原点建立二维空间直角坐标系，并将所述关键帧图像的轮廓图像发送至所述二维空间直角坐标系计算得到每个轮廓图像对应的坐标值；将所述轮廓图像对应的关键帧图像信息的所有像素点的R、G、B三个分量分别进行聚类处理，并将得到的所有聚类簇进行中心点的求平均值计算，得到所有聚类簇中心点的平均值，并将所述平均值作为轮廓图像对应的关键帧图像信息的颜色特征。6.一种飞行设备空中对接装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取第一信息，所述第一信息包括需要对接的所有飞行设备的运行参数,...

【专利技术属性】
技术研发人员：张警吁，郑亚骅，孙向红，
申请(专利权)人：中国科学院心理研究所，
类型：发明
国别省市：