扫描打印双向对准方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种扫描打印双向对准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：设置扫描方向为正向运动时，根据编码器信号生成点火信号位置用于驱动喷墨；在正向运动过程中出现反向运动时，记录转向位置的编码器信号坐标，并获取扫描方向为正向运动时的最后一个点火信号位置坐标；在转向后的反向运动过程中不生成新的点火信号，控制最后一个点火信号位置坐标保持不变；当反向运动后重新开始正向运动，在正向运动返回到转向位置的编码器信号坐标过程中不生成新的点火信号，当正向运动返回到转向位置的编码器信号坐标后，根据编码器信号及最后一个点火信号位置坐标重新开始生成点火信号。本方法可提高扫描打印双向对准的精度，提高打印质量。提高打印质量。提高打印质量。

【技术实现步骤摘要】
扫描打印双向对准方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及扫描打印
，特别是涉及一种扫描打印双向对准方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]扫描打印中都会需要一个编码器信号作为定位坐标和喷墨点火信号的参考，提高编码器精度可以改善打印质量，图1描述的是编码器信号(竖向长箭头)是点火信号(竖向短箭头)的四倍，即每四个编码器信号出一个点火信号，驱动喷头出一次墨。
[0003]扫描过程中，喷头组会来回移动，两个方向都会喷墨，这就要求两个方位的喷墨位置严格对准，对准的精度直接关系打印质量。
[0004]为方便描述，约定扫描的两个方向分别为正向运动和反向运动，正向运动是指远离零点方向，编码器信号和点火信号的坐标系递增，反向运动是指靠近零点方向，编码器信号和点火信号坐标系递减。
[0005]图2描述的是：扫描方向正向运动到达最远端后(编码器坐标为30)，开始切换方向，开始反向运动。在反向运动过程中，点火的信号的生成有两种方案：
[0006]方案1：复位计数器，重新开始每四个编码器信号生成一个点火信号
[0007]方案2：延迟正向运动的编码器计数，示例中正向已经有了两个编码器信号，反向运动开始再出现两个编码器信号后就可以输出反向的第一个点火信号。
[0008]这两种方案，只有正向运动刚好停止在点火信号的位置(如编码器坐标为28，24，20，四的整数倍位置)时，反向运动开始保证输出与正向运动完全对准的点火信号。这在真实的场景下很难做到，甚至停止位置都不可能稳定，一直存在左右抖动，比如在开始转向时，运动的喷头组可能停留在编码器坐标25的位置，这时更是无法保证双向的对准。
[0009]在现有方案的基础上，如果再提高编码器的精度，比如每16个编码器信号出一个点火信号，可以部分降低双向误差。或者提高电机的精度和平台的稳定度，保证运动的开始和停止的位置尽量与点火信号位置保持一致，但实现的成本和代价都很高，无法从根本上解决问题。
[0010]因此随着打印技术的发展，打印的精度要求越来越高，现有方案已经无法满足高质量的图像输出要求。

技术实现思路

[0011]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扫描打印双向对准方法、装置、计算机设备和存储介质，能够提升打印的精度要求，解决现有方案无法满足高质量的图像输出要求的技术问题。
[0012]一方面，提供一种扫描打印双向对准方法，所述方法包括：
[0013]设置编码器信号作为扫描打印定位坐标和用于驱动喷墨的点火信号的参考，每四个编码器信号对应一个点火信号；
[0014]定义编码器信号的起始点为零点，设置扫描方向包括正向运动和反向运动；正向运动是指远离零点方向，编码器信号和点火信号的坐标系递增；反向运动是指靠近零点方向，编码器信号和点火信号坐标系递减；
[0015]设置扫描方向为正向运动时，根据编码器信号生成点火信号位置用于驱动喷墨；
[0016]在正向运动过程中出现反向运动时，记录转向位置的编码器信号坐标，并获取扫描方向为正向运动时的最后一个点火信号位置坐标；在转向后的反向运动过程中不生成新的点火信号，控制最后一个点火信号位置坐标保持不变；
[0017]当反向运动后重新开始正向运动，在正向运动返回到转向位置的编码器信号坐标过程中不生成新的点火信号，当正向运动返回到转向位置的编码器信号坐标后，根据编码器信号及最后一个点火信号位置坐标重新开始生成点火信号。
[0018]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0019]定义编码器信号的结束点为终点；正向运动是指从零点至终点的方向；反向运动是指从终点至零点的方向；
[0020]设置扫描方向为反向运动时，根据编码器信号生成点火信号位置用于驱动喷墨；
[0021]在反向运动过程中出现正向运动时，记录转向位置的编码器信号坐标，并获取扫描方向为反向运动时的最后一个点火信号位置坐标；在转向后的正向运动过程中不生成新的点火信号，控制最后一个点火信号位置坐标保持不变；
[0022]当正向运动后重新开始反向运动，在反向运动返回到转向位置的编码器信号坐标过程中不生成新的点火信号，当反向运动返回到转向位置的编码器信号坐标后，根据编码器信号及最后一个点火信号位置坐标重新开始生成点火信号。
[0023]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0024]沿扫描方向从正向运动切换为反向运动，或者沿扫描方向从反向运动切换为正向运动时，获取方向切换时的喷头组停留位置；
[0025]对比转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置，根据所述喷头组停留位置相对于转向位置的编码器信号坐标的对喷头组进行校准。
[0026]在其中一个实施例中，所述对比转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置，根据所述喷头组停留位置相对于转向位置的编码器信号坐标的对喷头组进行校准步骤包括：
[0027]当转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置重合时，在转向瞬间锁存转向前的最后一个点火信号位置对应的编码器坐标，并锁存喷头组停留位置的编码器信号坐标；
[0028]将转向前的最后一个点火信号位置对应的编码器坐标设置为转向后的编码器信号生成点火信号的起始位置；
[0029]控制喷头组从喷头组停留位置的编码器信号坐标运动至生成点火信号的起始位置时生成点火信号。
[0030]在其中一个实施例中，所述对比转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置，根据所述喷头组停留位置相对于转向位置的编码器信号坐标的对喷头组进行校准步骤包括：
[0031]当转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置不重合时，在转向后锁存喷头组停留位置的编码器信号坐标；
[0032]根据喷头组停留位置的编码器信号坐标，在转向后的扫描打印方向上获取最近一个点火信号位置对应的编码器坐标；
[0033]将获取的最近一个点火信号位置对应的编码器坐标设置为转向后的编码器信号生成点火信号的起始位置；
[0034]控制喷头组从喷头组停留位置的编码器信号坐标运动至生成点火信号的起始位置时生成点火信号。
[0035]在其中一个实施例中，所述编码器信号为编码器脉冲信号；设置所述编码器信号的数量为30，所述编码器信号的零点坐标为1，所述编码器信号的终点坐标为30；通过复位计数器计数控制每四个编码器信号生成一个点火信号。
[0036]另一方面，提供了一种扫描打印双向对准装置，所述装置包括：
[0037]参考坐标设置模块，用于设置编码器信号作为扫描打印定位坐标和用于驱动喷墨的点火信号的参考，每四个编码器信号对应一个点火信号；
[0038]扫描方向识别模块，用于定义编码器信号的起始点为零点，设置扫描方向包括正向运动和反向运动；正向运动是指远离零点方向，编码器信号和点火信号的坐标系递增；反向运动是指靠近零点方向，编码器信号和点火信号坐标系递减；
[0039]点火信号控制模块，用于设置扫描方向为正向运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描打印双向对准方法，其特征在于，包括：设置编码器信号作为扫描打印定位坐标和用于驱动喷墨的点火信号的参考，每四个编码器信号对应一个点火信号；定义编码器信号的起始点为零点，设置扫描方向包括正向运动和反向运动；正向运动是指远离零点方向，编码器信号和点火信号的坐标系递增；反向运动是指靠近零点方向，编码器信号和点火信号坐标系递减；设置扫描方向为正向运动时，根据编码器信号生成点火信号位置用于驱动喷墨；在正向运动过程中出现反向运动时，记录转向位置的编码器信号坐标，并获取扫描方向为正向运动时的最后一个点火信号位置坐标；在转向后的反向运动过程中不生成新的点火信号，控制最后一个点火信号位置坐标保持不变；当反向运动后重新开始正向运动，在正向运动返回到转向位置的编码器信号坐标过程中不生成新的点火信号，当正向运动返回到转向位置的编码器信号坐标后，根据编码器信号及最后一个点火信号位置坐标重新开始生成点火信号。2.根据权利要求1所述的扫描打印双向对准方法，其特征在于，所述方法还包括：定义编码器信号的结束点为终点；正向运动是指从零点至终点的方向；反向运动是指从终点至零点的方向；设置扫描方向为反向运动时，根据编码器信号生成点火信号位置用于驱动喷墨；在反向运动过程中出现正向运动时，记录转向位置的编码器信号坐标，并获取扫描方向为反向运动时的最后一个点火信号位置坐标；在转向后的正向运动过程中不生成新的点火信号，控制最后一个点火信号位置坐标保持不变；当正向运动后重新开始反向运动，在反向运动返回到转向位置的编码器信号坐标过程中不生成新的点火信号，当反向运动返回到转向位置的编码器信号坐标后，根据编码器信号及最后一个点火信号位置坐标重新开始生成点火信号。3.根据权利要求2所述的扫描打印双向对准方法，其特征在于，所述方法还包括：沿扫描方向从正向运动切换为反向运动，或者沿扫描方向从反向运动切换为正向运动时，获取方向切换时的喷头组停留位置；对比转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置，根据所述喷头组停留位置相对于转向位置的编码器信号坐标的对喷头组进行校准。4.根据权利要求3所述的扫描打印双向对准方法，其特征在于，所述对比转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置，根据所述喷头组停留位置相对于转向位置的编码器信号坐标的对喷头组进行校准步骤包括：当转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置重合时，在转向瞬间锁存转向前的最后一个点火信号位置对应的编码器坐标，并锁存喷头组停留位置的编码器信号坐标；将转向前的最后一个点火信号位置对应的编码器坐标设置为转向后的编码器信号生成点火信号的起始位置；控制喷头组从喷头组停留位置的编码器信号坐标运动至生成点火信号的起始位置时生成点火信号。5.根据权利要求3所述的扫描打印双向对准方法，其特征在于，所述对比转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置，根据所述喷头组停留位置相对于转向位置的编码器信号
坐标的对喷头组进行校准步骤包括：当转向位置的编码器信号坐标与喷头组停留位置不重合时，在转向后锁存喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭呈明，张立海，
申请(专利权)人：捷蓝打印技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：