【技术实现步骤摘要】
一种具有检测功能的线缆收卷设备
[0001]本专利技术涉及水下无人机领域，尤其涉及一种具有检测功能的线缆收卷设备。
技术介绍
[0002]在使用水下无人机在水里进行探索时，水下无人机在水里的信号不好，所以需要使用一根线缆来帮助水下无人机传递信号，并通过拉线缆来将水下无人机从水中拉出来，而由于在水中有着很多的水草和浮游生物，导致人工在将线缆从水中拉出后会有水草缠绕或挂在线缆上，使得人工需要将线缆上缠绕或挂着的水草清理掉，并且水中的泥沙或浮游生物也会沾在线缆上，如果不清理掉会使得线缆很脏且不美观，并且将线缆完全拉出来后，还需要人工手动将线缆收卷起来，费时费力；且由于水下无人机会在水中游走，导致在将线缆在拉起后会打结，而由于此时的线缆的另一端固定在水下无人机上，使得人工无法立即将打结的部分解开，所以需要将水下无人机从水中拉出后才能将打结的部分解开，而当将水下无人机从水中拉出后，又由于线缆全部被拉出而很难在线缆中将打结的部分找出，进而导致不好对打结的部分处理。
技术实现思路
[0003]为了克服在使用水下无人机在水里...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的线缆收卷设备，包括有底座（1）、外壳（2）、固定板（111）、推杆（112）、连接板（113）、第一固定块（114）和收卷组件；底座（1）连接有外壳（2）；外壳（2）固定连接有两个左右对称的固定板（111）；两个固定板（111）均固定连接有两个上下分布的推杆（112）；同一固定板（111）上的两个推杆（112）的伸缩端共同固定连接有一个连接板（113）；两个连接板（113）均固定连接有两个上下分布的第一固定块（114）；底座（1）连接有用于收卷线缆的收卷组件；其特征是，还包括有挡板（103）、挡杆（115）和清理水草系统；收卷组件连接有挡板（103），挡板（103）上开设有环形等距分布的若干个暂存槽；左右对应的两个第一固定块（114）之间均共同滑动连接有挡杆（115）；收卷组件连接有用于将线缆上的水草清理掉的清理水草系统。2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，两个挡板（103）由圆心向边缘逐渐变厚，且两侧呈凹状。3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，收卷组件包括有第一安装座（101）、转轴（102）、第一电机（104）、转动板（201）、滑轨（202）、移动块（203）、固定杆（308）和回正板（309）；底座（1）固定连接有两个左右分布的第一安装座（101）；两个第一安装座（101）内共同转动连接有转轴（102）；转轴（102）与两个左右分布的挡板（103）固定连接；外壳（2）固定连接有第一电机（104），且第一电机（104）的输出轴与转轴（102）固定连接；底座（1）转动连接有转动板（201）；转动板（201）固定连接有两个前后分布的滑轨（202）；两个滑轨（202）共同滑动连接有移动块（203）；移动块（203）固定连接有固定杆（308）；固定杆（308）通过扭簧转动连接有回正板（309）。4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的线缆收卷设备，其特征是，清理水草系统包括有支撑台（204）、连接杆（205）、第二固定块（206）、第一弹簧（207）、挤压片（208）、第二安装座（209）、转动块（2010）、第一清理水草块（2011）、第二清理水草块（2012）、第二电机（2013）和斜板（2014）；移动块（203）固定连接有支撑台（204）；支撑台（204）滑动连接有连接杆（205）；连接杆（205）固定连接有第二固定块（206）；连接杆（205）套有第一弹簧（207），且第一弹簧（207）的两端分别与支撑台（204）和第二固定块（206）固定连接；第二固定块（206）转动连接有挤压片（208）；转动板（201）固定连接有两个左右分布的第二安装座（209），且第二安装座（209...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳冰华，
申请(专利权)人：吉安市井开区和盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。