巡检装置制造方法及图纸

本申请涉及一种巡检装置，用于对换流站的阀厅内的设备进行检测，导轨位于阀厅；移动载体可移动地设于导轨；信息采集机构用于采集设备的信息；伸缩机构的一端设于移动载体，伸缩机构的另一端设置有信息采集机构，伸缩机构能够进行伸缩，以带动信息采集机构靠近或远离设备；锁定机构设于移动载体，锁定机构能够与导轨锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换；驱动机构设于移动载体，伸缩机构通过驱动机构与锁定机构传动配合，以使伸缩机构进行伸缩时，锁定机构能够在锁定状态和释放状态之间进行切换。态之间进行切换。态之间进行切换。

【技术实现步骤摘要】
巡检装置


[0001]本申请涉及电力检修
，特别是涉及巡检装置。

技术介绍

[0002]阀厅是用于布置换流阀及有关设备的建筑物，是换流站的核心，除了换流阀外，阀厅内通常还布置有直流断路器、直流启动电阻等元器件，这便导致了阀厅内的温度容易过高，继而造成阀厅内各项设备的损坏甚至发生火灾等安全事故，因此，通常需要在阀厅内设置检测装置，以对阀厅内的各项设备进行检测。
[0003]然而，当利用检测装置对阀厅内的各项设备进行检测时，对于距检测装置较远的设备，检测效果差，检测精度低，存在潜在的安全隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对距检测装置较远的设备的检测效果差的问题，提供一种巡检装置。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一个实施例提供了一种巡检装置，用于对换流站的阀厅内的设备进行检测，包括：
[0007]导轨，所述导轨位于所述阀厅；
[0008]移动载体，所述移动载体可移动地设于所述导轨；
[0009]信息采集机构，所述信息采集机构用于采集所述设备的信息；
[0010]伸缩机构，所述伸缩机构的一端设于所述移动载体，所述伸缩机构的另一端设置有所述信息采集机构，所述伸缩机构能够进行伸缩，以带动所述信息采集机构靠近或远离所述设备；
[0011]锁定机构，所述锁定机构设于所述移动载体，所述锁定机构能够与所述导轨锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换；以及，
[0012]驱动机构，所述驱动机构设于所述移动载体，所述伸缩机构通过所述驱动机构与所述锁定机构传动配合，以使所述伸缩机构进行伸缩时，所述锁定机构能够在所述锁定状态和所述释放状态之间进行切换。
[0013]上述巡检装置，伸缩机构的一端设于移动载体，另一端与信息采集机构连接，移动载体可移动地设于导轨以带动信息采集机构在阀厅内进行移动，当信息采集机构移动至预设位置并需要对距其较远的设备进行检测时，伸缩机构能够伸长并带动信息采集机构靠近需要进行检测的设备，以便于信息采集机构对设备的信息进行采集，伸缩机构通过驱动机构与锁定机构传统配合，因此，当伸缩机构伸长时，锁定机构能够在驱动机构的传动作用下与导轨锁定配合并处于锁定状态，以防止信息采集机构发生晃动，信息采集完成后，伸缩机构能够进行回缩以实现信息采集机构的复位，与此同时，锁定机构在驱动机构的传动作用下切换至释放状态以取消与导轨之间的锁定。与传统技术相比，上述巡检装置能够在阀厅内通过导向机构进行移动，以对阀厅内的设备进行巡逻检测，且能够通过伸缩机构带动信
息采集单元靠近需要进行检测的设备，使所采集到的信息质量更高，对阀厅内设备的检测效果更好，与此同时，锁定机构能够在驱动机构与伸缩机构的传动配合下与导轨进行锁定配合，防止信息采集机构发生晃动以影响采集到的信息的质量。
[0014]下面进一步对技术方案进行说明：
[0015]在其中一个实施例中，所述锁定机构包括锁定件，所述锁定件设于所述移动载体，所述导轨设有锁定配合部，所述锁定件能够与所述锁定配合部锁定配合并能够在所述锁定状态和所述释放状态之间进行切换。
[0016]在其中一个实施例中，所述锁定件包括转动杆、过渡杆以及锁定杆，所述转动杆可转动地设于所述移动载体，所述过渡杆设于所述转动杆，所述锁定杆通过所述过渡杆与所述转动杆连接并与所述转动杆间隔设置，所述锁定配合部包括至少两个限位凸块，相邻两个所述限位凸块之间形成限位凹槽，当所述转动杆进行转动时，所述锁定杆能够相对于所述过渡杆进行活动并与所述限位凹槽限位配合。
[0017]在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括剪叉单元、第一连接杆以及第二连接杆，所述剪叉单元包括两个相互交叉且转动连接的剪刀杆，所述剪刀杆具有相对的第一端和第二端，所述第一连接杆的一端与所述剪刀杆的第一端转动连接，所述第一连接杆的另一端设于所述移动载体并通过所述驱动机构与所述转动杆传动配合；所述第二连接杆的一端与所述剪刀杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述信息采集机构转动连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及驱动件，所述第一传动轮设于所述移动载体并能够与所述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第二传动轮设于所述转动杆的端部并能够与所述转动杆同轴转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动配合，所述驱动件设于所述移动载体并用于驱动所述第一传动轮进行转动。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一连接杆和所述第二连接杆均设有两个，两个所述第一连接杆的远离所述移动载体的一端分别与两个剪刀杆的第一端一一对应转动连接，两个所述第二连接杆的远离所述信息采集机构的一端分别于两个剪刀杆的第二端一一对应转动连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第三传动轮、第四传动轮以及第五传动轮，所述第三传动轮设于所述驱动件的输出端并与所述第一传动轮传动连接，所述第四传动轮设于所述移动载体并与所述第三传动轮传动连接，所述第五传动轮设于所述移动载体并与所述第四传动轮传动连接，所述第一传动轮能够与其中一个所述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第五传动轮能够与另一个所述第一连接杆的靠近所述移动载体的一端同轴转动，所述第二传动轮与所述第一传动轮、所述第三传动轮、所述第四传动轮以及所述第五传动轮中的任一者传动连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述信息采集单元包括摄像头，所述移动载体开设有安装槽，所述转动杆跨设于所述安装槽，所述导轨位于所述安装槽和所述转动杆之间并与所述安装槽滑动配合。
[0022]在其中一个实施例中，所述移动载体具有滚轮并位于所述安装槽且呈两排布置，所述导轨具有两个导槽并与两排所述滚轮对应，所述滚轮能够与所述导槽滚动配合。
[0023]在其中一个实施例中，所述信息采集机构包括摄像头，所述摄像头用于获取所述
设备的图像信息；或/和，
[0024]所述信息采集机构包括温度传感器，所述温度传感器用于监测所述阀厅内的温度或所述设备的温度。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请一实施例中巡检装置的整体结构示意图。
[0028]图2为本申请一实施例中部分结构示意图。
[0029]图3位本申请一实施例中驱动机构的结构示意图。
[0030]附图标注说明：
[0031]100、导轨；110、限位凸块；111、限位凹槽；120、导槽；200、移动载体；210、安装槽；220、滚轮；310、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检装置，用于对阀厅内的设备进行检测，其特征在于，包括：导轨，所述导轨位于所述阀厅；移动载体，所述移动载体可移动地设于所述导轨；信息采集机构，所述信息采集机构用于采集所述设备的信息；伸缩机构，所述伸缩机构的一端设于所述移动载体，所述伸缩机构的另一端设置有所述信息采集机构，所述伸缩机构能够进行伸缩，以带动所述信息采集机构靠近或远离所述设备；锁定机构，所述锁定机构设于所述移动载体，所述锁定机构能够与所述导轨锁定配合并能够在锁定状态和释放状态之间进行切换；以及，驱动机构，所述驱动机构设于所述移动载体，所述伸缩机构通过所述驱动机构与所述锁定机构传动配合，以使所述伸缩机构进行伸缩时，所述锁定机构能够在所述锁定状态和所述释放状态之间进行切换。2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述锁定机构包括锁定件，所述锁定件设于所述移动载体，所述导轨设有锁定配合部，所述锁定件能够与所述锁定配合部锁定配合并能够在所述锁定状态和所述释放状态之间进行切换。3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述锁定件包括转动杆、过渡杆以及锁定杆，所述转动杆可转动地设于所述移动载体，所述过渡杆设于所述转动杆，所述锁定杆通过所述过渡杆与所述转动杆连接并与所述转动杆间隔设置，所述锁定配合部包括至少两个限位凸块，相邻两个所述限位凸块之间形成限位凹槽，当所述转动杆进行转动时，所述锁定杆能够相对于所述过渡杆进行活动并与所述限位凹槽限位配合。4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述伸缩机构包括剪叉单元、第一连接杆以及第二连接杆，所述剪叉单元包括两个相互交叉且转动连接的剪刀杆，所述剪刀杆具有相对的第一端和第二端，所述第一连接杆的一端与所述剪刀杆的第一端转动连接，所述第一连接杆的另一端设于所述移动载体并通过所述驱动机构与所述转动杆传动配合；所述第二连接杆的一端与所述剪刀杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述信息采集机构转动连接。5.根据权利要求4所述的巡检装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，陈佳欢，陈亮，蒙祖添，杨蒙宾，滕昭林，朱凤来，范冬春，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局，
类型：发明
国别省市：