一种滚子凸轮摆动缸及其应用制造技术

本发明专利技术属于液压元件技术领域，并具体公开了一种滚子凸轮摆动缸及其应用，其包括上壳体、下壳体、活塞套筒和蜗杆轴，其中：上壳体和下壳体连接形成内部空腔；上壳体内壁开设有导向槽，下壳体中开设有两条流道；活塞套筒安装在内部空腔中，开口端朝向上壳体一侧；活塞套筒将内部空腔分隔为不连通的第一工作腔与第二工作腔，其分别与两条流道连通；活塞套筒外壁设有导向块，导向块滑动安装在导向槽内；活塞套筒内安装有滚子；蜗杆轴安装在内部空腔中，一端从上壳体伸出，另一端穿过活塞套筒底部，活动连接在下壳体上；蜗杆轴上的螺旋槽与滚子相互啮合。本发明专利技术能够实现在任何深度海域内的旋转扭矩输出，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。作可靠性的特点。作可靠性的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种滚子凸轮摆动缸及其应用


[0001]本专利技术属于液压元件
，更具体地，涉及一种滚子凸轮摆动缸及其应用。

技术介绍

[0002]海洋蕴藏着人类社会可持续发展的战略资源，海洋资源开发与利用已经成为人类未来发展的必要方向之一。液压技术广泛应用于深海领域，而深海环境恶劣，水压极高，通常设备难以运行。
[0003]目前应用于水下领域的摆动缸主要是油液压驱动的齿轮齿条式、螺旋式和叶片式摆动缸，其中齿轮齿条式、螺旋式摆动缸，驱动端润滑介质为润滑油，需外接压力补偿器来平衡海深压力，具有结构不够紧凑，同时深海环境下润滑性能难以保证，传动副易磨损，造成定位不精确甚至造成卡死情况。叶片式摆动缸在深海高压环境下泄漏严重，性能会急剧退化。
[0004]此外，传统油压技术存在油水互渗污染、性能退化严重等问题，水液压介质与环境相融，绿色、可靠，同时，水的粘度较低，粘性损失远小于油压传动系统，水的压缩系数小，补偿一部分因泄漏等引起的容积损失，水液压已成为液压技术的重要发展方向。但水液压介质易致使传统传动方式的摆动缸卡死。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚子凸轮摆动缸，其特征在于，包括上壳体(3)、下壳体(13)、活塞套筒(10)和蜗杆轴(1)，其中：所述上壳体(3)和下壳体(13)连接形成内部空腔；所述上壳体(3)内壁开设有导向槽，所述下壳体(13)中开设有两条流道；所述活塞套筒(10)安装在所述内部空腔中，其开口端朝向所述上壳体(3)一侧；所述活塞套筒(10)将内部空腔分隔为不连通的第一工作腔与第二工作腔，该第一工作腔、第二工作腔分别与两条流道连通；所述活塞套筒(10)外壁设有导向块，该导向块滑动安装在所述导向槽内；所述活塞套筒(10)内安装有滚子(5)；所述蜗杆轴(1)安装在所述内部空腔中，该蜗杆轴(1)一端从所述上壳体(3)伸出，另一端穿过所述活塞套筒(10)底部，活动连接在所述下壳体(13)上；所述蜗杆轴(1)上的螺旋槽与所述滚子(5)相互啮合，形成螺旋副。2.如权利要求1所述的滚子凸轮摆动缸，其特征在于，所述活塞套筒(10)上周向均匀分布有多个套筒剖面，该套筒剖面为将活塞套筒(10)的外壁弧面削为平面形成，套筒剖面个数与蜗杆轴(1)的螺纹头数相同；所述套筒剖面上开设有数个滚子定位孔，该滚子定位孔用于安装所述滚子(5)。3.如权利要求2所述的滚子凸轮摆动缸，其特征在于，所述套筒剖面上开设有导流孔，该导流孔用于连通上壳体(3)侧的第一工作腔和下壳体(13)中的一条流道。4.如权利要求1所述的滚子凸轮摆动缸，其特征在于，所述蜗杆轴(1)的材料为固溶处理后的17

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德发，高恒，付剑宇，李江雄，王于健，米卓，王成龙，胡锡广，刘涵辉，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：