一种汽车座椅电机装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车座椅电机装配生产线，包括工作台，工作台的顶部安装有循环运输机构，工作台顶部且位于循环运输机构的一侧安装有第一安装架，循环运输机构包括固定在工作台顶部的运输轨道和安装在运输轨道内侧的输送链。本发明专利技术通过循环运输机构的设置，使得本生产线能够循环进行装配的工作流程，占用的空间比较小，同时配合其他工位的设置，实现循环装配汽车座椅电机的过程，整个过程不需要人工参与装配，大大提高了生产效率和减少了不良品出现的概率，通过校准工位的设置，使得在对电机座和转子装配之前首先对电机座进行竖直方向的校准，从而大大提高转子与电机座装配的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅电机装配生产线


[0001]本专利技术涉及电机装配
，特别是涉及了一种汽车座椅电机装配生产线。

技术介绍

[0002]汽车座椅电机装配的一般方法是：首先，对齿轮箱体底座上料并且定位；其次，把转子组件安装到齿轮箱体底座内侧，使得转子蜗杆轴对准齿轮箱体底座的球形轴承内孔的中心位置；然后，将定子总成安装到齿轮箱体底座顶部和转子的外侧；最后，安装电机后盖，完成电机的装配。
[0003]传统的汽车座椅电机的装配大多为半自动化，需要人工辅助进行装配，但人工装配的效率较低，且容易出现不良品导致返工，从而降低生产效率；另一方面，装配的其中的一个主要步骤是将转子装入齿轮箱体底座内部，具体操作时，先将齿轮箱体底座精确定位，再将转子精确定位，然后将转子装入定子组，传统的人工操作方式可能会导致定位精度不高影响电机的性能，同时会带来装配不便。
[0004]基于此，提出了一种汽车座椅电机装配生产线，为解决上述技术问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述
技术介绍
中提出的技术问题，提供一种汽车座椅电机装配生产线。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下所述的技术方案：所述一种汽车座椅电机装配生产线，包括工作台，所述工作台的顶部安装有循环运输机构，所述工作台顶部且位于所述循环运输机构的一侧安装有第一安装架，所述循环运输机构包括固定在所述工作台顶部的运输轨道和安装在所述运输轨道内侧的输送链，所述工作台顶部位于所述运输轨道的外侧且沿着所述运输轨道依次设置有：机座上料工位，用于对电机座进行初始上料，所述机座上料工位包括上料气缸和连接在所述上料气缸输出端的上料气爪；校准工位，用于对电机座进行校准定位，所述校准工位包括安装在所述第一安装架靠近所述运输轨道一侧一端的第一气缸和安装在所述工作台内侧顶部且位于所述第一气缸下方的第五气缸；转子总成装配工位，用于将转子总成装配到电机座的内侧，所述转子总成装配工位包括安装在所述第一安装架一侧且位于所述第一气缸一端的第二气缸和安装在所述工作台内侧顶部且位于所述第二气缸下方的第六气缸，所述第二气缸的输出端安装有第二气爪，所述第一安装架远离所述第二气缸的一侧安装有转子总成上料机构，所述转子上料机构包括安装在所述第一安装架远离所述第二气缸一侧的上料架；机壳装配工位，用于将电机壳安装到电机座顶部转子的外侧，所述机壳装配工位包括安装在所述第一安装架一侧且位于所述第二气缸远离所述第一气缸一端的第三气缸
和安装在所述工作台内侧顶部且位于所述第三气缸下方的第七气缸，所述第三气缸的底部安装有第三气爪，所述第一安装架远离所述第三气缸的一侧且位于所述上料架的一端安装有机壳上料机构，所述机壳上料机构包括安装在所述第一安装架远离所述第三气缸一侧且位于所述上料架远离所述第一气缸一端的第四安装架；后端盖装配工位，用于将后端盖装配到电机壳的顶部，所述后端盖装配工位包括安装在所述第一安装架一侧且位于所述第三气缸远离所述第二气缸一端的第四气缸，所述第四气缸的底部安装有第四气爪，所述第一安装架远离所述第四气缸的一侧且位于所述上料架的一端安装有后端盖上料机构，所述后端盖上料机构包括安装在所述第一安装架远离所述第三气缸一侧且位于所述第四安装架远离所述上料架一端的第五安装架；冲压工位，用于将后端盖、电机壳和电机座压紧，所述冲压工位包括安装在所述第一安装架远离所述第一气缸一端的第二安装架和安装在所述第二安装架顶部的第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿所述第二安装架连接有压装块；整机下料工位，用于将装配完成的产品从循环运输机构内部取出，所述整机下料工位包括安装在所述工作台顶部远离所述机座上料工位一端的下料气缸和连接在所述下料气缸输出端的下料气爪。
[0007]优选的，所述工作台顶部的一端安装有电机座上料架，所述上料气缸安装在所述电机座上料架的一端，所述电机座上料架的一端且位于所述上料气缸的下方安装有上料输送道；所述工作台顶部远离所述电机座上料架的一端安装有下料架，所述下料气缸安装在所述下料架的一端；所述校准头的底部、所述第五气缸、所述第六气缸和所述第七气缸的顶部均安装有校准头。
[0008]优选的，所述工作台顶部的两端转动连接有驱动轮，所述输送链连接在两端的所述驱动轮的外侧，所述工作台内侧的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与位于同一端的所述驱动轮连接，所述输送链的顶部均布安装有多个运输板，所述运输板顶部远离所述运输轨道的一端安装有第一气爪，所述运输板顶部且位于所述第一气爪靠近所述运输轨道的一端开设有定位槽，所述运输板的底部且位于所述运输轨道的两侧转动连接有辅助轮，所述工作台顶部且位于所述输送链的内侧安装有定位机构。
[0009]优选的，所述定位机构包括安装在所述工作台顶部内侧的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有传动块，所述传动块远离所述第一气缸一侧的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆两端的外侧转动连接有支撑座，所述支撑座与所述工作台固定连接，所述传动杆的外侧固定有多个可与所述定位槽相适配的定位块。
[0010]优选的，所述工作台顶部且位于所述第二气缸的下方安装有第一安装块，所述第一安装块的顶部的两端分别滑动连接有第三安装架和第七安装架，所述第一安装块靠近所述第一气缸的一端安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端与所述第三安装架连接，所述第三安装架顶部的一侧安装有第二导轨，所述第二导轨的外侧滑动连接有第一安装板，所述第三安装架远离所述第一安装架的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述第一安装板连接，所述第一安装板的一侧且位于所述上料架的下方安装有第五气爪，所述上料架的内部安装有辅助上料组件。
[0011]优选的，所述上料架包括靠近所述第一安装架一侧的平直输送段和远离所述第一安装架一侧的倾斜输送段，所述平直输送段和所述倾斜输送段的内侧开设有转子运动槽，
所述辅助上料组件包括安装在所述上料架倾斜输送段内部两端的多个辅助运动辊和设置在所述上料架平直输送段内侧两端的传送带，所述传送带两侧的内侧连接有传动轮，所述传动轮与所述上料架转动连接，所述上料架两端的内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与位于同一端的其中一个所述传动轮连接，所述传送带的外侧设置有多个限位凸起。
[0012]优选的，所述上料架靠近所述第一安装架一侧内部的两端转动连接有挡片，两端的所述挡片相互远离的一端连接有弹簧，所述上料架两端的内部安装有压力传感器，所述压力传感器与位于同一端的所述弹簧连接，所述压力传感器与位于同一端的所述第二驱动电机电性连接。
[0013]优选的，所述第四安装架远离所述上料架的一端安装有第八气缸，所述第八气缸的输出端连接有第九气缸，所述第九气缸的输出端安装有第七气爪；所述第一安装块远离所述第五气缸的一端安装有第八气缸，所述第八气缸的输出端与所述第七安装架连接，所述第七安装架的顶部滑动连接有第二安装板，所述第七安装架远离所述第一安装架的一端安装有第五气爪，所述第五气爪的输出端与所述第二安装板连接，所述第二安装板的一端且位于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅电机装配生产线，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部安装有循环运输机构（3），所述工作台（1）顶部且位于所述循环运输机构（3）的一侧安装有第一安装架（2），所述循环运输机构（3）包括固定在所述工作台（1）顶部的运输轨道（11）和安装在所述运输轨道（11）内侧的输送链（13），所述工作台（1）顶部位于所述运输轨道（11）的外侧且沿着所述运输轨道（11）依次设置有：机座上料工位（9），用于对电机座（79）进行初始上料，所述机座上料工位（9）包括上料气缸（81）和连接在所述上料气缸（81）输出端的上料气爪（82）；校准工位（4），用于对电机座（79）进行校准定位，所述校准工位（4）包括安装在所述第一安装架（2）靠近所述运输轨道（11）一侧一端的第一气缸（24）和安装在所述工作台（1）内侧顶部且位于所述第一气缸（24）下方的第五气缸（36）；转子总成装配工位（5），用于将转子总成（80）装配到电机座（79）的内侧，所述转子总成装配工位（5）包括安装在所述第一安装架（2）一侧且位于所述第一气缸（24）一端的第二气缸（26）和安装在所述工作台（1）内侧顶部且位于所述第二气缸（26）下方的第六气缸（37），所述第二气缸（26）的输出端安装有第二气爪（27），所述第一安装架（2）远离所述第二气缸（26）的一侧安装有转子总成上料机构，所述转子上料机构包括安装在所述第一安装架（2）远离所述第二气缸（26）一侧的上料架（71）；机壳装配工位（6），用于将电机壳（75）安装到电机座（79）顶部转子（80）的外侧，所述机壳装配工位（6）包括安装在所述第一安装架（2）一侧且位于所述第二气缸（26）远离所述第一气缸（24）一端的第三气缸（28）和安装在所述工作台（1）内侧顶部且位于所述第三气缸（28）下方的第七气缸（38），所述第三气缸（28）的底部安装有第三气爪（29），所述第一安装架（2）远离所述第三气缸（28）的一侧且位于所述上料架（71）的一端安装有机壳上料机构，所述机壳上料机构包括安装在所述第一安装架（2）远离所述第三气缸（28）一侧且位于所述上料架（71）远离所述第一气缸（24）一端的第四安装架（48）；后端盖装配工位（7），用于将后端盖（74）装配到电机壳（75）的顶部，所述后端盖装配工位（7）包括安装在所述第一安装架（2）一侧且位于所述第三气缸（28）远离所述第二气缸（26）一端的第四气缸（30），所述第四气缸（30）的底部安装有第四气爪（31），所述第一安装架（2）远离所述第四气缸（30）的一侧且位于所述上料架（71）的一端安装有后端盖上料机构，所述后端盖上料机构包括安装在所述第一安装架（2）远离所述第三气缸（28）一侧且位于所述第四安装架（48）远离所述上料架（71）一端的第五安装架（53）；冲压工位（8），用于将后端盖（74）、电机壳（75）和电机座（79）压紧，所述冲压工位（8）包括安装在所述第一安装架（2）远离所述第一气缸（24）一端的第二安装架（33）和安装在所述第二安装架（33）顶部的第二气缸（32），所述第二气缸（32）的输出端贯穿所述第二安装架（33）连接有压装块（34）；整机下料工位（10），用于将装配完成的产品从循环运输机构（3）内部取出，所述整机下料工位（10）包括安装在所述工作台（1）顶部远离所述机座上料工位（9）一端的下料气缸（84）和连接在所述下料气缸（84）输出端的下料气爪（85）。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电机装配生产线，其特征在于，所述工作台（1）顶部的一端安装有电机座上料架（86），所述上料气缸（81）安装在所述电机座上料架（86）的一端，所述电机座上料架（86）的一端且位于所述上料气缸（81）的下方安装有上料输送道
（83）；所述工作台（1）顶部远离所述电机座上料架（86）的一端安装有下料架（87），所述下料气缸（84）安装在所述下料架（87）的一端；所述校准头（25）的底部、所述第五气缸（36）、所述第六气缸（37）和所述第七气缸（38）的顶部均安装有校准头（25）。3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电机装配生产线，其特征在于，所述工作台（1）顶部的两端转动连接有驱动轮（12），所述输送链（13）连接在两端的所述驱动轮（12）的外侧，所述工作台（1）内侧的顶部安装有第一驱动电机（14），所述第一驱动电机（14）的输出端与位于同一端的所述驱动轮（12）连接，所述输送链（13）的顶部均布安装有多个运输板（15），所述运输板（15）顶部远离所述运输轨道（11）的一端安装有第一气爪（16），所述运输板（15）顶部且位于所述第一气爪（16）靠近所述运输轨道（11）的一端开设有定位槽（19），所述运输板（15）的底部且位于所述运输轨道（11）的两侧转动连接有辅助轮（17），所述工作台（1）顶部且位于所述输送链（13）的内侧安装有定位机构。4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅电机装配生产线，其特征在于，所述定位机构包括安装在所述工作台（1）顶部内侧的第一气缸（20），所述第一气缸（20）的输出端连接有传动块（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾武军，夏海麟，
申请(专利权)人：宁波市名正电机有限公司，
类型：发明
国别省市：