【技术实现步骤摘要】
一种上料机构和自动化生产设备
[0001]本申请涉及自动化生产
,尤其涉及一种上料机构和自动化生产设备。
技术介绍
[0002]在应用非标自动化生产设备进行工件加工或装配的流水线上,往往需要用到上料机构连续自动供给工件,以提升工作效率。通常上料机构包括用于供产品放置的料夹。通常将装有产品的料夹安装在上料架上以实现持续上料。
[0003]相关技术中的这种上料机构,当一个料夹里面的产品上料完成后需要通过更换料夹时,上料机构需要停止等待,等到料夹更换完成后才能继续上料,这样,导致上料机构效率较低,无法满足高速自动化生产的需求。
技术实现思路
[0004]本申请的实施例提供一种上料机构和上料装置,用于解决相关技术中的上料机构的上料效率较低的问题。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种上料机构,包括基座、料夹、驱动组件,所述基座具有用于容纳工件的缓存通道,所述缓存通道包括进料口和出料口;所述料夹具有用于容纳所述工件的料腔,所述料腔沿第一方向延伸,且设置于所述进料口处;所述驱动组件包括第一驱动件和调节件,所述第一驱动件驱动所述调节件沿第二方向相对所述基座移动,以靠近和远离所述出料口;其中,所述第一方向与所述基座的高度方向相平行,所述第二方向与所述第一方向相垂直。
[0006]在一些实施例中,所述缓存通道包括垂直连通的缓存段和出料段,所述缓存段沿所述第一方向延伸,且背离所述出料段的开口端为所述进料口,所述出料段沿所述第二方向贯穿所述基座,所述出料段沿所述第二方向的一端开口为所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料机构,其特征在于,包括:基座(10),具有用于容纳多个工件(200)的缓存通道(4),所述缓存通道(4)包括进料口(401)和出料口(402);料夹(20),具有用于容纳所述工件(200)的料腔(201),所述料腔(201)沿第一方向延伸,且设置于所述进料口(401)处;驱动组件(30),包括第一驱动件(31)和调节件(32),所述第一驱动件(31)驱动所述调节件(32)沿第二方向相对所述基座(10)移动,以靠近和远离所述出料口(402);其中,所述第一方向与所述基座(10)的高度方向相平行,所述第二方向与所述第一方向相垂直。2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述缓存通道(4)包括垂直连通的缓存段(41)和出料段(42),所述缓存段(41)沿所述第一方向延伸,且背离所述出料段(42)的开口端为所述进料口(401),所述出料段(42)沿所述第二方向贯穿所述基座(10),所述出料段(42)沿所述第二方向的一端开口为所述出料口(402),另一端开口用于供所述调节件(32)部分伸入所述出料段(42)中。3.根据权利要求2所述的上料机构,其特征在于,所述基座(10)包括底座(11)和设置于所述底座(11)上的支撑件(12),所述支撑件(12)沿所述第一方向呈环形柱状,所述支撑件(12)的中心孔为所述缓存段(41),所述底座(11)开设有沿所述第二方向贯穿的避让槽,所述避让槽与所述支撑件(12)沿所述第一方向的端面连接形成所述出料段(42)。4.根据权利要求2或者3所述的上料机构,其特征在于,所述第一驱动件(31)为气缸,所述调节件(32)设置于所述第一驱动件(31)的输出端(310),所述调节件(32)包括滑动设置于所述基座(10)上的调节板(321),所述调节板(321)沿所述第二方向至少部分可伸入所述出料段(42)内,所述第一驱动件(31)驱动所述调节板(321)沿所述第二方向相对所述出料段(42)往复移动,以靠近和远离所述出料口(402)。5.根据权利要求4所述的上料机构,其特征在于,所述第一驱动件(31)的所述输出端(310)有连接件(33),所述连接件(33)沿第三方向相对所述基座(10)移动,所述连接件(33)和所述调节件(32)中的一者设置有凸起(34),所述连接件(33)和所述调节件(32)中的另一者开设有与所述凸起(34)配合的凹槽(320),所述凹槽(320)相对于所述第三方向倾斜设置;所述基座(10)上设置有滑轨(18),所述调节件(32)与所述滑轨(18)沿所述第二方向滑动配合,所述第一驱动件(31)驱动所述连接件(33)沿第三方向往复移动,以带动所述调节件(32)沿所述第二方向相对所述滑轨(18)移动;其中,所述第三方向、与所述第一方向、所述第二方向两两相垂直。6.根据权利要求5所述的上料机构,其特征在于,所述连接件(33)包括设置于所述输出端(310)的第一连接件(331)和转动连接于所述第一连接件(331)上的第二连接件(332),所述调节件(32)上开设有所述凹槽(320),所述第二连接件(332)部分伸入所述凹槽(320)中形成所述凸起(34),所述凸起(34)与所述凹槽(320)转动配合。7.根据权利要求6所述的上料机构,其特征在于,所述驱动组件(30)还包括弹簧(35),所述弹簧(35)一端与所述基座(10)相连,另一端
与所述调节件(32)相连接,所述弹簧(35)用于向所述调节件(32)施加使所述调节件(32)沿所述第二方向移动的弹性力。8.根据权利要求7所述的上料机构,其特征在于,所述第一驱动件(31)为滑台气缸,通过龙门架(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗健,
申请(专利权)人:深圳市世宗自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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