应用于车辆的域控制器以及车辆制造技术

本申请提供一种应用于车辆的域控制器以及车辆。该域控制器包括：第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片；第一系统级芯片通过PCIe总线与第二系统级芯片连接，第一系统级芯片、第二系统级芯片分别通过PCIe总线与第三系统级芯片连接；第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片中任意一个系统级芯片，用于接收述第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片中其他两个系统级芯片传输的信息，并对信息进行处理。本申请的域控制器能够在不用增加该域控制器的结构复杂度的情况下，扩展了该域控制器可以实现的功能，不仅降低了车辆整体电气架构的复杂度，节约了成本，而且提升了用户体验。而且提升了用户体验。而且提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
应用于车辆的域控制器以及车辆


[0001]本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种应用于车辆的域控制器以及车辆。

技术介绍

[0002]在车辆电气化、智能化和网联化的发展趋势下，由软件定义的车辆功能增多，要求系统支持软件快速开发和迭代。
[0003]由于车辆的功能不断增加，汽车电子控制系统复杂度迅速增加，对协同控制和信息交互量的需求也大幅提升。
[0004]然而，针对目前车辆中繁多的功能，通常是采用分立的多个电子控制单元来实现，例如一个独立的电子控制单元用于实现一项或多项功能，这样就会导致车辆整体的电气架构变得非常复杂，使得车辆中的电器件与线束成本的大幅度增加。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种应用于车辆的域控制器以及车辆，用以解决目前车辆整体的电气架构复杂，成本较高的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种应用于车辆的域控制器，所述域控制器包括第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片；其中，所述第一系统级芯片为用于实现智能座舱的功能的系统级芯片，所述第二系统级芯片为用于实现智驾系统的功能的系统级芯片，所述第三系统级芯片为用于实现车载网关的功能的系统级芯片；所述第一系统级芯片通过PCIe总线与第二系统级芯片连接，所述第一系统级芯片、所述第二系统级芯片分别通过PCIe总线与第三系统级芯片连接；
[0007]所述第一系统级芯片、所述第二系统级芯片以及所述第三系统级芯片中任意一个系统级芯片，用于接收述第一系统级芯片、所述第二系统级芯片以及所述第三系统级芯片中其他两个系统级芯片传输的信息，并对信息进行处理。
[0008]第二方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体以及第一方面所述的应用于车辆的域控制器，所述应用于车辆的域控制器设置在所述车辆本体中。
[0009]本申请提供的应用于车辆的域控制器，该域控制器通过包括第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片；其中，第一系统级芯片为用于实现智能座舱的功能的系统级芯片，第二系统级芯片为用于实现智驾系统的功能的系统级芯片，第三系统级芯片为用于实现车载网关的功能的系统级芯片；第一系统级芯片通过PCIe总线与第二系统级芯片连接，第一系统级芯片、第二系统级芯片分别通过PCIe总线与第三系统级芯片连接；从而得到一个集成具有第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片的域控制器。其中，第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片中任意一个系统级芯片，用于接收述第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片中其他两个系统级芯片传输的信息，并对信息进行处理。也就是说，通过PCIe总线可以实现第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片之间的高速互联，使得这三个系统芯片中的任意一个系统芯片能
够共享其它两个系统芯片的信息，来实现该系统芯片原本不具备的功能，从而在不用增加该域控制器的结构复杂度的情况下，扩展了该域控制器可以实现的功能，不仅降低了车辆整体电气架构的复杂度，节约了成本，而且提升了用户体验。
附图说明
[0010]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0011]图1是根据一示例性实施例示出的一种相关技术中的汽车域控制器的结构示意图；
[0012]图2是根据一示例性实施例示出的一种应用于车辆的域控制器的结构示意图；
[0013]图3是根据一示例性实施例示出的一种更为具体的应用于车辆的域控制器的结构示意图；
[0014]图4是根据一示例性实施例示出的中控显示屏对该转换后的环视拼接图像进行显示的数据流示图。
[0015]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0016]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0017]首先对本申请所涉及的名词进行解释：
[0018]SoC：系统级芯片，英文全称：System on Chip，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。
[0019]随着车辆智能化的发展，车辆所要实现的功能越来越多，从而导致车辆上搭载的用来实现这些功能的控制器也越来越多。
[0020]然而，目前的用于车辆的控制器是由多个独立的控制器组成，车辆的功能需求增加，将导致控制器数量和网络信息交互量大幅增长，系统复杂度难以控制，总线带宽不足。同时，由于功能分散在多个控制器中，软件开发和迭代速度受限。而且，车辆控制器之间需要相互通讯以实现对车辆的协调控制，若是控制器不断增多，对车辆的协调控制也将变得非常困难。
[0021]示例性地，图1示出了一种相关技术中的汽车域控制器，如图1所示，该汽车域控制器是一种非集成的域控制器，其主要由座舱域控制器、智能驾驶域控制器(以下可简称智驾域控制器)和网关域控制器三个域控制器组成。
[0022]然而，在这个车辆域控制器中，座舱域控制器、智驾域控制器和网关域控制器是三个独立的产品，在汽车上通过各种车载总线互联以实现不同速率数据的传输要求，例如CAN总线、LIN总线、Flexray总线以及车载以太网总线100Base
‑
T1或1000Base
‑
T1。一些特殊的
视频信号数据传输则需要点对点的输入输出模块互联实现。而且容易出现重复资源配置，无法共享共通。例如每个域控制器都要有车身总线模块收发车身信号数据；又例如，座舱域控制器和网关域控制器都配置了无线网络模块和GPS模块，导致一些模块重复配置；再例如，座舱域控制器和智驾域控制器有些摄像头的配置是重复的，而如果要求配置在智驾域控制器，又要求在座舱域控制器的显示屏上显示，就需要额外的点对点视频传输模块互联实现。从而导致车辆的整体的复杂程度增加，以及成本的增加。
[0023]针对上述问题，本申请提供的应用于车辆的域控制器以及车辆，旨在解决现有技术的如上技术问题。
[0024]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0025]图2是根据一示例性实施例示出的一种应用于车辆的域控制器，如图2所示，上述域控制器10包括第一系统级芯片11、第二系统级芯片12以及第三系统级芯片13；其中，上述第一系统级芯片11为用于实现智能座舱的功能的系统级芯片，上述第二系统级芯片12为用于实现智驾系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆的域控制器，其特征在于，所述域控制器包括第一系统级芯片、第二系统级芯片以及第三系统级芯片；其中，所述第一系统级芯片为用于实现智能座舱的功能的系统级芯片，所述第二系统级芯片为用于实现智驾系统的功能的系统级芯片，所述第三系统级芯片为用于实现车载网关的功能的系统级芯片；所述第一系统级芯片通过PCIe总线与第二系统级芯片连接，所述第一系统级芯片、所述第二系统级芯片分别通过PCIe总线与第三系统级芯片连接；所述第一系统级芯片、所述第二系统级芯片以及所述第三系统级芯片中任意一个系统级芯片，用于接收述第一系统级芯片、所述第二系统级芯片以及所述第三系统级芯片中其他两个系统级芯片传输的信息，并对信息进行处理。2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述控制器还包括与所述第一系统级芯片对应至少一个第一模块、与所述第二系统级芯片对应至少一个第二模块、与所述第三系统级芯片对应至少一个第三模块；其中，所述第一模块与所述第一系统级芯片连接，所述第二模块与所述第二系统级芯片连接，所述第三模块与所述第三系统级芯片连接；所述第一模块与第一外部设备连接，所述第二模块与第二外部设备连接，所述第三模块与第三外部设备连接。3.根据权利要求2所述的域控制器，其特征在于，所述至少一个第二模块中包括视频输入模块，所述至少一个第一模块中包括视频输出模块，所述第一外部设备包括座舱显示屏，所述第二外部设备包括环视摄像头；所述第二系统级芯片，用于获取所述视频输入模块从所述环视摄像头中所采集的环视图像，并对所述环视图像进行拼接处理之后，得到环视拼接图像，将所述环视拼接图像传输给所述第一系统级芯片；所述第一系统级芯片，用于将所述环视拼接图像进行格式转换处理之后，得到转换后的环视拼接图像，并通过所述视频输出模块将所述转换后的环视拼接图像传输给所述座舱显示屏进行显示，所述座舱显示屏包括中控显示屏、副驾显示屏、仪表显示屏以及抬头显示屏中的至少一种。4.根据权利要求2所述的域控制器，其特征在于，所述至少一个第二模块中包括雷达处理模块，所述至少一个第一模块中包括视频输出模块和音频模块，所述第一外部设备包括功放扬声器和座舱显示屏，所述第二外部设备包括雷达设备；所述第二系统级芯片，用于获取所述雷达处理模块从所述雷达设备中采集的雷达信号，并根据所述雷达信号计算出所述车辆与障碍物之间的距离信息，将所述距离信息传输给所述第一系统级芯片；其中，所述雷达设备包括激光雷达和/或毫米波雷达；所述第一系统级芯片，用于通过所述视频输出模块将所述距离信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志谦，宋潇辉，许利军，向青宝，李响，别必稳，邱旭伟，马淞，罗灿，张坛，乔新勇，凌志国，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：