一种实时控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术属于工业控制领域，具体涉及一种实时控制方法及控制系统，包括电炉和设置在电炉内的电极，所述电极通过液压缸控制，所述电炉为加热机构供电，向控制服务器输入加热机构的温度；第一传感器检测待加热机构的电流信号，并将所述电流信号发送给控制服务器；控制服务器根据所述加热机构的温度对所述电流信号进行处理并生成控制信号，控制服务器将所述控制信号发送给控制器；控制器对所述控制信号进行处理生成控制指令，控制器根据所述控制指令控制液压缸运动。本发明专利技术的控制方法能够实现冶金生产中的加热温度的实时控制。生产中的加热温度的实时控制。生产中的加热温度的实时控制。

【技术实现步骤摘要】
一种实时控制方法及控制系统


[0001]本专利技术属于工业控制领域，具体涉及一种实时控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]在冶金的生产流程中，包括钢渣的熔化和搅拌等工艺，熔化过程中需要控制加热温度，搅拌过程中需要控制搅拌速度，现有的加热温度和搅拌速度大都通过人工进行控制，所以需要实现冶金生产过程的自动化控制。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种实时控制方法及控制系统，本专利技术的控制方法能够实现冶金生产中的加热温度的实时控制。
[0005]本专利技术包括如下技术方案：本专利技术一方面提供了一种实时控制方法，包括电炉和设置在电炉内的电极，所述电极通过液压缸控制，所述电炉为加热机构供电，所述控制方法包括如下步骤：向控制服务器输入加热机构的目标电流；第一传感器检测待加热机构的电流信号，并将所述电流信号发送给控制服务器；控制服务器根据所述加热机构的温度对所述电流信号进行处理并生成控制信号，控制服务器将所述控制信号发送给控制器；控制器对所述控制信号进行处理生成控制指令，控制器根据所述控制指令控制液压缸运动。
[0006]进一步地，还包括如下步骤：第二传感器检测执行器的运动行程信号，并将所述运动行程信号发送给控制器；控制器根据所述运动行程信号和所述控制指令控制液压缸运动。
[0007]本专利技术第二方面提供了一种实时控制系统，包括电炉和设置在电炉内的电极，所述电极通过液压缸控制，所述电炉为加热机构供电，所述控制系统包括：第一传感器：检测加热机构的电流信号，并将所述电流信号发送给控制服务器；控制服务器：用于接收所述电流信号和目标电流并对所述电流信号和目标电流进行处理生成控制信号，并将所述控制信号发送给控制器；控制器：用于接收所述控制信号并对控制信号进行处理生成控制指令，并根据所述控制指令控制液压缸运动。
[0008]进一步地，所述控制服务器包括：过程数据采集单元：用于接收所述电流信号和目标电流；实时信号处理单元：用于对所述电流信号和目标电流进行处理得到特征数据；逻辑控制单元：用于接收所述特征数据，通过所述特征数据生成控制信号，并将所述控制信号发送给控制器。
[0009]进一步地，所述逻辑控制单元包括：控制模块：用于接收所述特征数据，将特征数据带入计算模型进行计算获得控制信号；模型计算模块：用于储存所述计算模型。
[0010]进一步地，所述逻辑控制单元还包括：模型自学习模块：定时读取数据进行计算模型训练，并将训练得到的最优计算模型储存到模型计算模块。
[0011]进一步地，所述控制服务器还包括：数据关联存储单元：对采集数据进行进行切分、匹配和分类储存，形成合纵连横的数据关系；所述采集数据包括电流信号和生产参数，所述合纵连横为一个生产流程中的各装置的数据纵向关联，一个装置的多个生产流程的数据横向关联。
[0012]进一步地，所述控制服务器还包括：任务调度单元：用于控制控制服务器内的各程序单元的运行优先级，按运行优先级进行调度、控制；通信配置单元：负责控制服务器对内和对外通信的角色指定；系统时钟分配单元：依据各程序单元的运行优先级，结合各程序单元运行测试时长，负责系统各个程序单元的运行扫描时钟和看门狗时钟分配；系统状态监控单元：对控制服务器的健康信号、异常信息、状态信息进行实时监控；心跳泵单元：用于监控各系统单元是否处于正常工作状态；客户端交互接口配置单元：用于定义控制服务器与工控路由器的接口形式和数据结构；控制参数实时接口配置单元：用于定义控制服务器与控制器件的通信接口形式和数据结构；变量存储单元：用于存储各程序单元之间及各程序单元内全局变量；实时分析单元：利用电流信号和生产参数进行实时工况分析、试验分析和指标分析；数据仓库接口配置单元：用于表结构和文件格式的配置；系统数据库单元：用于控制服务器的数据存储，所述数据包括时序数据和数据库表；所述系统单元包括：过程数据采集单元、实时信号处理单元、逻辑控制单元和数据关联存储单元。
[0013]进一步地，所述控制器包括：指令校验程序单元：用于判断控制指令是否超出安全范围；若未超出安全范围，则按控制指令对执行器进行控制；若超出安全范围，则不按控制指令对执行器进行控制，并将信息反馈至过程数据采集单元；控制算法程序单元：用于接收运动行程信号，并根据运动行程信号对控制指令进行更新，通过更新后的控制指令对执行器进行控制。
[0014]进一步地，所述控制器还包括：通信接口程序单元：用于通信参数配置和接口形式定义。
[0015]采用上述技术方案，本专利技术包括如下优点：
1、本专利技术的控制方法能够实现工业生产中的执行器的实时自动化控制。
[0016]2、本专利技术的控制方法能够在现有生产设备的基础上进行使用，无须对生产设备进行改进，降低了成本。
[0017]3、本专利技术的控制系统不仅能够实现工业生产中的执行器的实时自动化控制；而且通过对数据进行关联储存能够消除数据孤岛，打通信息链条，使工业控制数智化、模型化。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例中一种实时控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例中一种实时控制系统的示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本实施例提供了一种实时控制方法，包括电炉和设置在电炉内的电极，所述电极通过液压缸控制，所述电炉为加热机构供电，如图1所示，所述控制方法包括如下步骤：向控制服务器输入加热机构的温度对应的电流；目标电流根据目标温度得到，具体的通过目标温度对应的目标功率获得，目标功率=目标电流电压，电压是一个不变的定值；第一传感器检测待加热机构的电流信号，并将所述电流信号发送给控制服务器；控制服务器根据所述加热机构的温度对所述电流信号进行处理并生成控制信号，控制服务器将所述控制信号发送给控制器；控制器对所述控制信号进行处理生成控制指令，控制器根据所述控制指令控制液压缸运动。
[0022]进一步地，还包括如下步骤：第二传感器检测执行器的运动行程信号，并将所述运动行程信号发送给控制器；控制器根据所述运动行程信号和所述控制指令控制液压缸运动。
[0023]通过上述控制方法具体到钢渣熔化的电加热控制：钢渣的熔化工艺中，需要电加热使钢渣熔化，电加热的功率控制可以通过电极位置和电压档位的控制实现控制，而电极位置可通过液压缸控制，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时控制方法，其特征在于，包括电炉和设置在电炉内的电极，所述电极通过液压缸控制，所述电炉为加热机构供电，所述控制方法包括如下步骤：向控制服务器输入加热机构的目标电流；第一传感器检测待加热机构的电流信号，并将所述电流信号发送给控制服务器；控制服务器根据所述加热机构的温度对所述电流信号进行处理并生成控制信号，控制服务器将所述控制信号发送给控制器；控制器对所述控制信号进行处理生成控制指令，控制器根据所述控制指令控制液压缸运动。2.根据权利要求1所述的一种实时控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：第二传感器检测执行器的运动行程信号，并将所述运动行程信号发送给控制器；控制器根据所述运动行程信号和所述控制指令控制液压缸运动。3.一种实时控制系统，其特征在于，包括电炉和设置在电炉内的电极，所述电极通过液压缸控制，所述电炉为加热机构供电，所述控制系统包括：第一传感器：检测加热机构的电流信号，并将所述电流信号发送给控制服务器；控制服务器：用于接收所述电流信号和目标电流并对所述电流信号和目标电流进行处理生成控制信号，并将所述控制信号发送给控制器；控制器：用于接收所述控制信号并对控制信号进行处理生成控制指令，并根据所述控制指令控制液压缸运动。4.根据权利要求3所述的一种实时控制系统，其特征在于，所述控制服务器包括：过程数据采集单元：用于接收所述电流信号和目标电流；实时信号处理单元：用于对所述电流信号和目标电流进行处理得到特征数据；逻辑控制单元：用于接收所述特征数据，通过所述特征数据生成控制信号，并将所述控制信号发送给控制器。5.根据权利要求4所述的一种实时控制系统，其特征在于，所述逻辑控制单元包括：控制模块：用于接收所述特征数据，将特征数据带入计算模型进行计算获得控制信号；模型计算模块：用于储存所述计算模型。6.根据权利要求5所述的一种实时控制系统，其特征在于，所述逻辑控制单元还包括：模型自学习模块：定时读取数据进行计算模型训练，并将训练得到的最优计算模型储存到模型计算模块。7.根据权利要求4所述的一种实时控制系统，其特征在于，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴郭贤，古远建，郑洋，徐洪光，余国强，张丽娟，杜柯宇，龚维，唐勤，陈恒宇，
申请(专利权)人：成都星云智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：