一种基于物联网的仓储管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的仓储管理系统及方法，涉及物联网仓储管理技术领域，该仓储管理方法包括以下步骤：S1、构建数字化仓储模型；S2、定位待取商品位置信息；S3、规划最佳取货路径；S4、控制智能货架提前移动；S5、取货完成货架归位。本发明专利技术通过建立数字化的仓储模型，并对取货路径和智能货架的摆放进行函数的拟合，使得可以在进行取货路径规划的过程中，让智能货架配合最佳取货路径进行取货通道的建立，缩短取货路径的长度，同时，提高取货的效率，在最佳取货路径建立的过程中，充分考虑最佳取货路径与智能货架之间的关系，在减小智能货架移动次数的同时，缩短取货路径。缩短取货路径。缩短取货路径。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的仓储管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及物联网仓储管理
，具体是一种基于物联网的仓储管理系统及方法。

技术介绍

[0002]仓储管理是对仓库和仓库中储存的物资进行管理，通过仓库对商品进行储存和保管，随着科技的不断发展，线上交易已经完全成熟，仓库的智能化管理也成为了现实，线上交易过程中，同一批次会交易不同种类的货物，为了提高同一批次货物的取货效率，会根据不同种类货物在仓库的分布情况，对取货路径进行规划；
[0003]现有技术中，由于在仓库中存在大量的货架，所以，对于取货路径的规划，需要考虑货架的阻挡，使得取货路径弯弯绕绕，会增加取货路径和取货的时长，使得发货的效率降低；
[0004]所以，人们急需一种基于物联网的仓储管理系统及方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的仓储管理系统及方法，以解决现有技术中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的仓储管理方法，该仓储管理方法包括以下步骤：
[0007]S1、构建数字化仓储模型；
[0008]S2、定位待取商品位置信息；
[0009]S3、规划最佳取货路径；
[0010]S4、控制智能货架提前移动；
[0011]S5、取货完成货架归位。
[0012]根据上述技术方案，在S1中，包括以下步骤：
[0013]S101、获取仓储分布图；
[0014]S102、建立平面直角坐标系；
[0015]S103、赋予仓储分布图以坐标值。
[0016]根据上述技术方案，在S2中，根据交易信息定位待取商品在数字化仓储模型上的位置信息，组成待取商品位置信息的坐标值集合P，并定位取货起点和终点的位置信息，组成取货起点和终点位置信息的坐标值集合Q。
[0017]根据上述技术方案，在S3中，包括以下步骤：
[0018]S301、根据取货需求从集合Q中提取取货的起点坐标值q
j
和终点坐标值q
k
；
[0019]S302、根据坐标系中任意两点之间的计算公式确定距离起点坐标值和终点坐标值最近的两个待取商品位置信息p
e
和p
f
；
[0020]以位置信息为p
e
的待取商品为第一个取货商品，以位置信息为p
f
的待取商品为最
后一个取货商品，剩余待取商品为中间待取商品；
[0021]S303、根据中间待取商品建立n！条取货路径，其中，n表示中间待取商品的数量；
[0022]S304、对建立的n！条取货路径进行分析，确定最佳取货路径。
[0023]根据上述技术方案，在S304中，包括以下步骤：
[0024]S304
‑
1、依照任一取货路径的取货顺序，以每个中间待取商品的取货位置为圆心，以当前取货商品与下一取货商品之间的距离为半径，建立圆形区域，每个圆形区域的边界形成一边界函数Y
(i)
，其中，i表示取货顺序上的第i个取货商品；
[0025]S304
‑
2、对S304
‑
1形成的圆形区域的共同重叠区域面积进行标记，并根据边界函数对标记区域面积进行计算，形成n！个标记区域面积数据，形成集合S＝{s1,s2,s3,...,s
n！
}；
[0026]S304
‑
3、对集合S中的标记区域面积数据从小到大进行排序，提取前a％的标记区域面积数据，所提取的标记区域面积数据对应的取货路径为预备取货路径；
[0027]S304
‑
4、根据每条预备取货路径的取货位置信息，建立预备取货路径的路径分段函数y，拟合智能货架位置信息，形成智能货架的位置分段函数z；
[0028]S304
‑
5、求解路径分段函数y与位置分段函数z之间的交点数量；
[0029]若存在预备取货路径对应的交点数量小于其他预备取货路径对应的交点数量，则确定最佳取货路径为交点数量最少的预备取货路径；
[0030]若不存在预备取货路径对应的交点数量小于其他预备取货路径对应的交点数量，而存在至少两个最少交点数量的预备取货路径，则跳转至S304
‑
6；
[0031]S304
‑
6、分析存在交点的路径分段函数y与位置分段函数z之间形成的夹角β
i
，其中，i表示路径分段函数y与位置分段函数z之间形成第i个夹角，选取β
i
≥α的路径分段函数y对应的预备取货路径为最佳取货路径，其中，α表示设定的夹角阈值。
[0032]通过上述技术方案，对商品取货路径进行一步步规划和筛除，并且，在最后利用夹角分析的方式进一步的进行筛选，因为本专利技术要解决的技术问题就是缩短取货路径，那么在本申请中需要考虑到智能货架的移动幅度问题，在最后的夹角筛选中，删除夹角小于设定阈值的取货路径，目的就是为了可以缩小智能货架移动的幅度，使得本专利技术的技术方案更加的完善。
[0033]根据上述技术方案，在S4
‑
S5中，根据最佳取货路径对应的路径分段函数和智能货架的位置分段函数，求解路径分段函数与位置分段函数的交点坐标值(x
i
,y
i
)，根据交点坐标值确定最佳取货路径上经过的智能货架位置，提起控制智能货架移动，形成最佳取货路径的通道，智能货架还可以随意的组合和搭配，根据仓储仓库的大小随意的拼接，使得智能货架的可移动性不仅仅是用于取货路径规划过程中的通道形成，提高智能货架设计的实用性。
[0034]一种基于物联网的仓储管理系统，该仓储管理系统包括模型构建模块、位置定位模块、路径规划模块和货架控制模块；
[0035]所述模型构建模块用于构建数字化的仓储模型；所述位置定位模块用于定位待取商品的位置信息；所述路径规划模块用于根据待取商品的位置信息规划最佳取货路径；所述货架控制模块用于根据最佳取货路径控制智能货架进行移动避让，形成最佳取货通道。
[0036]根据上述技术方案，所述模型构建模块包括分布图获取单元、坐标系建立单元和
坐标值赋予单元；
[0037]所述分布图获取单元用于获取仓储仓库的平面分布图；所述坐标系建立单元用于在仓储仓库的平面分布图上建立平面直角坐标系；所述坐标值赋予单元用于赋予仓储仓库平面分布图每一个点以坐标值；
[0038]所述位置定位模块包括信息提取单元和坐标定位单元；
[0039]所述信息提取单元用于从交易信息中提取待取商品的位置信息；所述坐标定位单元用于根据待取商品的位置信息将其定位在平面直角坐标系上；
[0040]所述路径规划模块包括起终点确定单元、首尾确定单元、路径建立单元和路径分析子模块；
[0041]所述起终点确定单元用于确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的仓储管理方法，其特征在于，该仓储管理方法包括以下步骤：S1、构建数字化仓储模型；S2、定位待取商品位置信息；S3、规划最佳取货路径；S4、控制智能货架提前移动；S5、取货完成货架归位。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储管理方法，其特征在于，在S1中，包括以下步骤：S101、获取仓储分布图；S102、建立平面直角坐标系；S103、赋予仓储分布图以坐标值。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的仓储管理方法，其特征在于：在S2中，根据交易信息定位待取商品在数字化仓储模型上的位置信息，组成待取商品位置信息的坐标值集合P，并定位取货起点和终点的位置信息，组成取货起点和终点位置信息的坐标值集合Q。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的仓储管理方法，其特征在于，在S3中，包括以下步骤：S301、根据取货需求从集合Q中提取取货的起点坐标值q
j
和终点坐标值q
k
；S302、根据坐标系中任意两点之间的计算公式确定距离起点坐标值和终点坐标值最近的两个待取商品位置信息p
e
和p
f
；以位置信息为p
e
的待取商品为第一个取货商品，以位置信息为p
f
的待取商品为最后一个取货商品，剩余待取商品为中间待取商品；S303、根据中间待取商品建立n！条取货路径，其中，n表示中间待取商品的数量；S304、对建立的n！条取货路径进行分析，确定最佳取货路径。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的仓储管理方法，其特征在于：在S304中，包括以下步骤：S304
‑
1、依照任一取货路径的取货顺序，以每个中间待取商品的取货位置为圆心，以当前取货商品与下一取货商品之间的距离为半径，建立圆形区域，每个圆形区域的边界形成一边界函数Y
(i)
，其中，i表示取货顺序上的第i个取货商品；S304
‑
2、对S304
‑
1形成的圆形区域的共同重叠区域面积进行标记，并根据边界函数对标记区域面积进行计算，形成n！个标记区域面积数据，形成集合S＝{s1,s2,s3,...,s
n！
}；S304
‑
3、对集合S中的标记区域面积数据从小到大进行排序，提取前a％的标记区域面积数据，所提取的标记区域面积数据对应的取货路径为预备取货路径；S304
‑
4、根据每条预备取货路径的取货位置信息，建立预备取货路径的路径分段函数y，拟合智能货架位置信息，形成智能货架的位置分段函数z；S304
‑
5、求解路径分段函数y与位置分段函数z之间的交点数量；若存在预备取货路径对应的交点数量小于其他预备取货路径对应的交点数量，则确定最佳取货路径为交点数量最少的预备取货路径；若不存在预备取货路径对应的交点数量小于其他预备取货路径对应的交点数量，而存在至少两个最少交点数量的预备取货路径，则跳转至S304
‑
6；
S304
‑
6、分析存在交点的路径分段函数y与位置分段函数z之间形成的夹角β
i
，其中，i表示路径分段函数y与位置分段函数z之间形成第i个夹角，选取β
i
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟键，
申请(专利权)人：深圳市元美供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：