多轴数控成形磨齿机床制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴数控成形磨齿机床，包括水平滑台、滑动连接于水平滑台上并进行直线运动的齿轮夹持机构和磨轮夹持机构、对齿轮进行打磨的磨轮机构以及对磨轮机构上的砂轮片进行修整的砂轮修整机构。本发明专利技术巧妙地将砂轮修整机构安装于待磨齿轮夹持机构的结构件上，使得金刚石滚轮与待磨齿轮具有了相同的坐标系，无论砂轮片对待磨齿轮进行打磨，还是砂轮片与金刚石滚轮接触进行修形，均由砂轮片在同一坐标系下使用相同滑移组件和旋转组件进行位移，从根本上解决了砂轮片修形与砂轮片打磨齿轮因使用不同坐标系进行位移而造成的位移误差，使得砂轮片能够以预定的形状与姿态与待磨齿轮接触进行打磨，显著提高了打磨精度。显著提高了打磨精度。显著提高了打磨精度。

【技术实现步骤摘要】
多轴数控成形磨齿机床


[0001]本专利技术涉及机床
，具体地，涉及一种多轴数控成形磨齿机床。

技术介绍

[0002]数控成形磨齿机床集机械、电气、液压、微电子以及信息等多项技术为一体的机电自动化装备，主要应用于加工高精度齿轮的一种数控机床。数控成形磨齿机床通过砂轮片对齿轮进行打磨，其打磨后的齿轮型面精度与砂轮片型面精度有关，为此，现有技术中较多是如何对砂轮片进行高精度打磨修形的技术，例如公开号为CN206839873U，公开了一种修正磨轮部件的机构，包括控制器、机械臂、研磨件、磨轮支架和动力装置；所述研磨件安装固定于机械臂的自由端上，所述磨轮支架安装于加工工位上；所述磨轮部件安装于所述磨轮支架上；所述动力装置通过传动装置带动所述磨轮部件沿其轴心转动，所述控制器控制所述机械臂带动所述研磨件进行指定的轨迹运动，对所述磨轮部件的磨轮进行加工。该装置通过拆卸后将砂轮片置于修形设备上，主要目的在于提高对研磨用的砂轮片的修形精度。
[0003]上述通过将研磨用的砂轮片进行拆卸的方式进行修形，存在因拆卸而导致的微小安装误差，为此，本领域技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴数控成形磨齿机床，其特征在于，包括水平滑台(1)、齿轮夹持机构(2)、磨轮夹持机构(3)、磨轮机构(4)以及砂轮修整机构(5)；所述水平滑台(1)包括基座(11)以及设置于基座(11)上的滑移机构(12)，所述滑移机构(12)包括Z轴滑移机构(121)和Y轴滑移机构(122)，所述Z轴滑移机构(121)与Y轴滑移机构(122)以正交方式移动；所述齿轮夹持机构(2)包括A轴顶持机构(21)和W轴顶持机构(22)，所述A轴顶持机构(21)与W轴顶持机构(22)通过Z轴滑移机构(12)实现同步运动，所述W轴顶持机构(22)通过相对A轴顶持机构(21)的位移实现对待磨齿轮的夹持；所述磨轮夹持机构(3)包括支撑座(31)、B轴旋转电机(32)以及X轴滑座(33)，所述支撑座(31)坐落于所述Y轴滑移机构(122)上并随其直线移动，所述B轴旋转电机(32)安装于支撑座(31)上，所述X轴滑座(33)与B轴旋转电机(32)转动连接并位于支撑座(31)的外侧，所述X轴滑座(33)通过B轴旋转电机(32)实现整体旋转且其旋转面垂直于基座(11)的水平基面；所述磨轮机构(4)包括磨轮电机(41)和砂轮片(42)，所述磨轮电机(41)以转轴倒置的方式紧固于X轴滑座(33)背离于支撑座(31)的外侧滑板上并随其上下垂直运动，所述砂轮片(42)转动连接于磨轮电机(41)的转轴上；所述砂轮修整机构(5)包括修整电机(51)和金刚石滚轮(52)，所述修整电机(51)驱动金刚石滚轮(52)转动，所述修整电机(51)与A轴顶持机构(22)紧固连接，所述砂轮片(42)位移至被夹持的待磨齿轮上打磨和砂轮片(42)位移至金刚石滚轮(52)上修整形状的位移基准相同。2.根据权利要求1所述的多轴数控成形磨齿机床，其特征在于，所述砂轮片(42)进行修整作业时，所述B轴旋转电机(32)回归零位，通过所述砂轮片(42)沿X轴和Y轴的两轴联动实现砂轮片(42)与金刚石滚轮(52)的接触与修形。3.根据权利要求1或2所述的多轴数控成形磨齿机床，其特征在于，所述修整电机(51)设有进气孔(511)和出气孔(512)，所述进气孔(511)与出气孔(512)用于通入冷气并循环流通，循环流通的冷气用于冷却所述修整电机(51)的主轴以及实现修整电机(51)的气封。4.根据权利要求3所述的多轴数控成形磨齿机床，其特征在于，所述Z轴滑移机构(121)包括Z轴滑轨(1211)、第一滑移板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋能，唐钧，
申请(专利权)人：上海星合机电有限公司，
类型：发明
国别省市：