一种电凝水刀控制系统技术方案

技术编号:38331844 阅读:12 留言:0更新日期:2023-07-29 09:14
本发明专利技术公开了一种电凝水刀控制系统,包括上位机、水压控制模块、功放控制模块;所述上位机分别与所述水压控制模块、功放控制模块连接,所述水压控制模块用于控制电凝水刀的出水口的水流,所述功放控制模块用于控制所述电凝水刀的电极尖端的输出电流。采用本发明专利技术实施例,能够在电凝水刀的刀头集成了出水口和电极尖端,设计了一种集成了水压控制和电流控制功能的系统,从而使得电凝刀头具备水刀和电刀两种刀头特性,降低了设备成本且便于操作。降低了设备成本且便于操作。降低了设备成本且便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电凝水刀控制系统


[0001]本专利技术涉及手术器件控制
,尤其涉及一种电凝水刀控制系统。

技术介绍

[0002]水刀利用高压水射流技术对无菌生理盐水进行加压,然后通过水刀刀头上细小的喷嘴喷出,从而实现组织精细切割。水刀主要应用于清创领域,手术清创后难免会发生血管出血,但水刀没有止血功能,因此需要配套使用高频电刀设备,增加了成本且不便于操作人员操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种电凝水刀控制系统,能够在电凝水刀的刀头集成了出水口和电极尖端,设计了一种集成了水压控制和电流控制功能的系统,从而使得电凝刀头具备水刀和电刀两种刀头特性,降低了设备成本且便于操作。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术实施例提供了一种电凝水刀控制系统,包括上位机、水压控制模块、功放控制模块;
[0005]所述上位机分别与所述水压控制模块、功放控制模块连接,所述水压控制模块用于控制电凝水刀的出水口的水流,所述功放控制模块用于控制所述电凝水刀的电极尖端的输出电流。
[0006]作为上述方案的改进,所述电凝水刀通过以下方式进行控制:
[0007]所述上位机响应于电凝操作指令,生成第一水流控制指令和第一电流控制指令,将所述第一水流控制指令发送给所述水压控制模块并将所述第一电流控制指令发送给所述功放控制模块;
[0008]所述水压控制模块响应于所述第一水流控制指令,控制所述电凝水刀的出水口输出第一预设压力的水射流;
[0009]所述功放控制模块响应于所述第一电流控制指令,控制所述电凝水刀的电极尖端输出第一预设电流。
[0010]作为上述方案的改进,所述电凝水刀通过以下方式进行控制:
[0011]所述上位机响应于电切操作指令,生成第二水流控制指令和第二电流控制指令,将所述第二水流控制指令发送给所述水压控制模块并将所述第二电流控制指令发送给所述功放控制模块;
[0012]所述水压控制模块响应于所述第二水流控制指令,控制所述电凝水刀的出水口输出第二预设压力的水射流;
[0013]所述功放控制模块响应于所述第二电流控制指令,控制所述电凝水刀的电极尖端输出第二预设电流。
[0014]作为上述方案的改进,所述电凝水刀通过以下方式进行控制:
[0015]所述上位机响应于水切操作指令,生成第三水流控制指令,并将所述第三水流控
制指令发送给所述水压控制模块;
[0016]所述水压控制模块响应于所述第三水流控制指令,控制所述电凝水刀的出水口输出第三预设压力的水射流。
[0017]作为上述方案的改进,所述水压控制模块具体包括依次连接的伺服驱动器、伺服电机、传动系统和液压泵,所述伺服驱动器连接所述上位机。
[0018]作为上述方案的改进,还包括脚踏开关;
[0019]所述脚踏开关与所述上位机连接;其中,所述上位机用于接收通过所述脚踏开关输入的控制信息,将所述控制信息转换成操作指令;
[0020]或者,所述脚踏开关通过PLC模块与所述上位机连接;其中,所述PLC模块,用于采集通过所述脚踏开关输入的控制信息,将所述控制信息转换成操作指令以发送至所述上位机;
[0021]所述上位机,还用于响应所述操作指令,生成控制指令并发送至所述水压控制模块和所述功放控制模块,以使所述水压控制模块和所述功放控制模块控制所述电凝水刀。
[0022]作为上述方案的改进,还包括泵体感应传感器;所述泵体感应传感器,用于采集所述液压泵的泵体状态信息;
[0023]所述泵体感应传感器与所述上位机连接;其中,所述上位机用于获取所述泵体感应传感器采集的泵体状态信息;
[0024]或者,所述泵体感应传感器通过所述PLC模块与所述上位机连接;其中,将所述泵体状态信息通过所述PLC模块发送至所述上位机。
[0025]作为上述方案的改进,所述功放控制模块包括主控电路、功放驱动模块、功放模块和开关电源,所述主控电路分别连接所述上位机、所述开关电源的控制端、所述功放驱动模块的输入端,所述功放驱动模块的输出端连接所述功放模块的控制端,所述开关电源的输入端用于连接电源模块,所述开关电源的输出端用于连接所述功放模块的输入端,所述功放模块的输出端用于输出电流至所述电凝水刀的电极尖端。
[0026]作为上述方案的改进,所述电源模块还与所述上位机、PLC模块连接,用于为所述上位机、所述PLC模块供电。
[0027]作为上述方案的改进,所述功放控制模块的主频为400KHz~450KHz;所述电凝水刀为单极电凝水刀或者双极电凝水刀,当所述电凝水刀为单极电凝水刀时,点凝模式对应的功率范围为1~120W,喷射凝模式对应的功率范围为1~100W,当所述电凝水刀为双极电凝水刀时,所述电凝水刀的功率范围为1~70W。
[0028]与现有技术相比,本专利技术实施例提供的电凝水刀控制系统,包括上位机、水压控制模块、功放控制模块;所述上位机分别与所述水压控制模块、功放控制模块连接,所述水压控制模块用于控制电凝水刀的出水口的水流,所述功放控制模块用于控制所述电凝水刀的电极尖端的输出电流。本专利技术实施例能够在电凝水刀的刀头集成了出水口和电极尖端,设计了一种集成了水压控制和电流控制功能的系统,从而使得电凝刀头具备水刀和电刀两种刀头特性,降低了设备成本且便于操作。
附图说明
[0029]图1是本专利技术一实施例提供的一种电凝水刀控制系统的结构示意图;
[0030]图2是本专利技术一实施例提供的另一种电凝水刀控制系统的结构示意图的结构框图;
[0031]图3是本专利技术一实施例提供的另一种电凝水刀控制系统的结构示意图的结构框图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0033]参见图1,是本专利技术一实施例提供的一种电凝水刀控制系统的结构示意图。所述系统包括上位机1、水压控制模块2、功放控制模块3;所述上位机1分别与所述水压控制模块2、功放控制模块3连接,所述水压控制模块2用于控制电凝水刀的出水口的水流,所述功放控制模块3用于控制所述电凝水刀的电极尖端的输出电流。
[0034]具体地,电凝水刀控制系统对应的电凝水刀集成了水刀出水管路和电刀电极尖端。电凝水刀控制系统主要由上位机1、水压控制模块2和功放控制模块3组成,上位机1分别与水压控制模块2、功放控制模块3连接,所述上位机1用于与操作人员进行人机交互,获取输入的操作指令,根据操作指令生成对应的控制指令并对应发送给水压控制模块2和功放控制模块3,水压控制模块2响应于接收到的控制指令,对电凝水刀的出水管路的出水进行控制,实现对电凝水刀出水口水流的控制,功放控制模块3响应于接收到的控制指令,控制电凝水刀的电极尖端的输出电流本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电凝水刀控制系统,其特征在于,包括上位机、水压控制模块、功放控制模块;所述上位机分别与所述水压控制模块、功放控制模块连接,所述水压控制模块用于控制电凝水刀的出水口的水流,所述功放控制模块用于控制所述电凝水刀的电极尖端的输出电流。2.如权利要求1所述的电凝水刀控制系统,其特征在于,所述电凝水刀通过以下方式进行控制:所述上位机响应于电凝操作指令,生成第一水流控制指令和第一电流控制指令,将所述第一水流控制指令发送给所述水压控制模块并将所述第一电流控制指令发送给所述功放控制模块;所述水压控制模块响应于所述第一水流控制指令,控制所述电凝水刀的出水口输出第一预设压力的水射流;所述功放控制模块响应于所述第一电流控制指令,控制所述电凝水刀的电极尖端输出第一预设电流。3.如权利要求1所述的电凝水刀控制系统,其特征在于,所述电凝水刀通过以下方式进行控制:所述上位机响应于电切操作指令,生成第二水流控制指令和第二电流控制指令,将所述第二水流控制指令发送给所述水压控制模块并将所述第二电流控制指令发送给所述功放控制模块;所述水压控制模块响应于所述第二水流控制指令,控制所述电凝水刀的出水口输出第二预设压力的水射流;所述功放控制模块响应于所述第二电流控制指令,控制所述电凝水刀的电极尖端输出第二预设电流。4.如权利要求1所述的电凝水刀控制系统,其特征在于,所述电凝水刀通过以下方式进行控制:所述上位机响应于水切操作指令,生成第三水流控制指令,并将所述第三水流控制指令发送给所述水压控制模块;所述水压控制模块响应于所述第三水流控制指令,控制所述电凝水刀的出水口输出第三预设压力的水射流。5.如权利要求1所述的电凝水刀控制系统,其特征在于,所述水压控制模块具体包括依次连接的伺服驱动器、伺服电机、传动系统和液压泵,所述伺服驱动器连接所述上位机。6.如权利要求5所述的电凝水刀控制系统,其特征在于,还包括脚踏开关;所述脚踏开关与所述上位机...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙光宇李育康吴衍
申请(专利权)人:惠州海卓科赛医疗有限公司
类型:发明
国别省市:

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