用于与交通有关的物理测距信号的基于几何的“先听后说”（LBT）感测制造技术

本文中所描述的技术通过使用RSU针对预定区域中的一个或多个车辆(例如，V2X车辆)的组执行LBT感测，提供了对用于PRS传输的RF信道的有效使用。RSU可确定在其中定义了该组中的每个车辆发送相应的PRS的顺序的序列，并将该序列提供给该组。RSU还可以通过监听RF信道的可用性执行LBT功能，当信道变得可用时，RSU可以通过发送初始PRS发起该序列。这种针对组的LBT感测可以提供比由每个分开的车辆执行LBT功能更有效的RF信道使用。更有效的RF信道使用。更有效的RF信道使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于与交通有关的物理测距信号的基于几何的“先听后说”(LBT)感测

技术介绍

[0001]车辆对万物(V2X)是车辆和与相关实体交换有关交通环境信息的通信标准。V2X可以包括具有V2X能力的车辆之间的车辆对车辆(V2V)通信、车辆和基于基础设施的设备(通常称为路侧单元(RSU))之间的车辆对基础设施(V2I)通信、车辆和附近的人(行人、自行车手和其他道路使用者)之间的车辆对人(V2P)通信，等等。此外，V2X可以使用各种无线射频(RF)通信技术中的任何一种。例如，蜂窝V2X(CV2X)是V2X的一种形式，其使用基于蜂窝的通信，例如长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)和/或第三代伙伴关系项目(3GPP)定义的直接通信模式中的其他蜂窝技术。车辆、RSU或其他V2X实体上用于传达V2X信息的组件或设备一般被称为V2X设备或V2X用户设备(UE)。
[0002]为了帮助确保具有V2X能力的车辆(“V2X车辆”)和其他附近实体的安全，V2X车辆可以确定其位置并与其他具有V2X能力的实体(“V2X实体”，其可以包括V2X车辆、RSU、具有V2X能力的移动电话等)通信。绝对和/或相对位置确定(例如，相对于其他V2X实体)可以通过使用物理测距信号(PRS)来进行，PRS是由发送V2X实体发送并且由接收V2X实体接收的射频(RF)信号，其允许用于精确确定发送和接收V2X实体之间的距离，这可以补充整个位置确定处理。取决于所使用的射频(RF)频谱/信道，PRS的传输可能需要先听后说(LBT)功能。

技术实现思路

[0003]本文中所描述的技术通过使用RSU针对预定区域中的一个或多个车辆(例如，V2X车辆)的组执行LBT感测，提供了用于PRS传输的RF信道的有效使用。RSU可以确定在其中定义了该组中的每个车辆发送相应的PRS的顺序的序列，并将该序列提供给该组。RSU还可以通过监听RF信道上的可用性执行LBT功能，并且当信道可用时，RSU可以通过发送初始PRS发起该序列。这种针对组的LBT感测可以提供远比由每个分开的车辆执行LBT功能更有效的RF信道使用。
[0004]根据本公开，一种用于在多个车辆之间发送物理测距信号的LBT感测的示例方法包括：在RSU处获得关于多个车辆中的每个车辆的位置的位置信息，基于位置信息确定该多个车辆中的每个车辆位于与RSU相关联的道路区段内，创建消息。该消息指示该多个车辆中的每个车辆发送相应的PRS的时间。方法还包括无线地发送消息。
[0005]根据本公开，一种用于LBT感测和在多个车辆之间发送物理测距信号的示例RSU包括无线通信接口、存储器以及与存储器和无线通信接口通信地耦合的一个或多个处理单元。一个或多个处理单元被配置为获得关于多个车辆中的每个车辆的位置的位置信息，基于位置信息确定该多个车辆中的每个车辆位于与RSU相关联的道路区段内，并且创建消息。消息指示该多个车辆中的每个车辆发送相应的PRS的时间。一个或多个处理单元还被配置为经由无线通信接口无线地发送消息。
[0006]根据本描述，一种用于LBT感测和在多个车辆之间发送物理测距信号的示例设备包括：用于获得关于多个车辆中的每个车辆的位置的位置信息的部件，用于基于位置信息
确定该多个车辆中的每个车辆位于与RSU相关联的道路区段内的部件，以及用于创建消息的部件。消息指示该多个车辆中的每个车辆发送相应的PRS的时间。设备还包括用于无线地发送该信息的部件。
[0007]根据本描述，一种示例性非暂时性计算机可读介质具有嵌入其中的指令，用于LBT感测和在多个车辆之间发送物理测距信号。该指令在由一个或多个处理单元执行时，使一个或多个处理单元：获得关于多个车辆中的每个车辆的位置的位置信息，基于该位置信息确定该多个车辆中的每个车辆位于与RSU相关联的道路区段内，并且创建消息，其中该消息指示该多个车辆中的每个车辆发送相应的PRS的时间。该指令在由一个或多个处理单元执行时，还使一个或多个处理单元无线地发送消息。
附图说明
[0008]图1是道路的俯视图，提供该图为了帮助示出根据实施例的、RSU如何对一组车辆之间的PRS信号执行LBT感测。
[0009]图2是示出根据实施例的、RSU可以针对一组车辆的PRS传输执行LBT感测的处理的序列图。
[0010]图3是类似于图1的俯视图，其示出了具有对应的RSU和多个车辆的路段。
[0011]图4是本文中所描述的可以由RSU和/或车辆利用以与车辆和/或RSU无线地通信的V2X设备的实施例的框图。
[0012]图5是根据实施例的、用于多个车辆之间的PRS传输的LBT感测方法的流程图。
[0013]图6是根据实施例的、车辆可以通过各种网络并且与各种设备、车辆和服务器通信的系统的图示。
[0014]图7是根据实施例的车辆的功能框图。
[0015]图8是根据实施例的能够以本文中所描述的方式传达位置信息和PRS传输的示例车辆的透视图。
[0016]根据某些实施例，各图中的类似的附图标记指示类似的元素。另外，一个元素的多个实例可以通过在元素的第一个数字后面加字母或连字符和第二个数字来表示。例如，元素110的多个实例可以指示为110
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1、110
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2、110
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3等或110a、110b、110c等。当仅使用第一个数字指这样的元素时，该元素的任何实例都应被理解(例如，前述示例中的元素110将指元素110
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1、110
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2和110
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3或元素110a、110b和110c)。
具体实施方式
[0017]现在将结合构成本文一部分的附图来描述数个说明性的实施例。虽然下文描述了可实施本公开的一个或多个方面的特定实施例，但在不脱离本公开内容的范围或所附权利要求的精神的情况下，可使用其他实施例并且进行各种修改。
[0018]如本文所述，“V2X设备”、“V2X车辆”和“V2X实体”分别指能够发送和接收V2X消息的设备、车辆和实体。类似地，“非V2X车辆”和“非V2X实体”指不参与或不能参与V2X通信的车辆和实体。此外，本文中更详细描述的“V2X设备”是指可并入V2X实体和/或由V2X实体使用以实现V2X通信的设备、系统、组件等。尽管许多实施例描述了“V2X车辆”和“非V2X车辆”，但将理解，许多实施例可以扩展到包括非车辆实体，例如行人、自行车手、道路危险物、障碍
物，和/或其他交通相关物体等。此外，应当注意，本专利技术可以应用于能够进行交通相关通信和PRS传输的车辆和/或RSU，而不一定应用于具有V2X能力的车辆/RSU。本领域的普通技术人员将理解这种变化。
[0019]图1是道路100的俯视图的图示，提供其为了帮助示出根据实施例的、RSU如何对一组车辆之间的PRS信号执行LBT感测。在此，数辆车辆110
‑
1、110
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2、110
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3和110
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4(本文中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在多个车辆之间发送物理测距信号的先听后说(LBT)感测的方法，所述方法包括。在路边单元(RSU)处获得关于所述多个车辆中的每个车辆的位置的位置信息；基于所述位置信息，确定所述多个车辆中的每个车辆位于与所述RSU相关联的道路区段内；创建消息，其中所述消息指示所述多个车辆中的每个车辆发送相应的物理测距信号(PRS)的时间；以及无线地发送所述消息。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定要在其上发送PRS信号的射频(RF)信道是可用的；以及响应于确定要在其上发送PRS信号的RF信道是可用的，发送第一PRS。3.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述多个车辆中的每个车辆发送所述相应的PRS的时间，其中，对于所述多个车辆中的至少一个车辆，所述确定至少部分地基于：所述至少一个车辆在道路区段内的位置，所述至少一个车辆相对于道路危险的位置，所述至少一个车辆相对于所述多个车辆中的一个或多个其他车辆的位置，所述至少一个车辆的尺寸，或所述至少一个车辆的速度，或其任何组合。4.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述位置信息包括在所述RSU处无线地接收来自所述多个车辆中的每个车辆的信标。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息是在与要在其上发送PRS信号的RF信道不同的RF信道上无线地发送的。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆中的每个车辆发送相应的PRS的时间包括所述多个车辆的顺序。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆中的每个车辆发送相应的PRS的时间包括用于所述多个车辆中的每个车辆的时隙。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述多个车辆中的至少一个车辆接收第二PRS；以及至少部分地基于所述第二PRS确定所述至少一个车辆与所述RSU的距离。9.一种用于先听后说(LBT)感测和在多个车辆之间发送物理测距信号的路边单元(RSU)，所述RSU包括：无线通信接口；存储器；以及一个或多个处理单元，与所述存储器和所述无线通信接口通信地耦合，并且被配置为：获得关于所述多个车辆中的每个车辆的位置的位置信息；基于所述位置信息，确定所述多个车辆中的每个车辆位于与所述RSU相关联的道路区段内；创建消息，其中所述消息指示所述多个车辆中的每个车辆发送相应的物理测距信号
(PRS)的时间；以及经由所述无线通信接口无线地发送所述消息。10.根据权利要求9所述的RSU，其中所述一个或多个处理单元还被配置为：确定要在其上发送PRS信号的射频(RF)信道是可用的；以及响应于确定要在其上发送PRS信号的所述RF信道是可用的，经由所述无线通信接口发送第一PRS。11.根据权利要求9所述的RSU，其中，所述一个或多个处理单元还被配置为确定所述多个车辆中的每个车辆发送所述相应的PRS的时间，其中，对于所述多个车辆中的至少一个车辆，所述确定至少部分地基于：所述至少一个车辆在道路区段内的位置，所述至少一个车辆相对于道路危险的位置，所述至少一个车辆相对于所述多个车辆中的一个或多个其他车辆的位置，所述至少一个车辆的尺寸，或所述至少一个车辆的速度，或其任何组合。12.根据权利要求9所述的RSU，其中，为了获得所述位置信息，所述一个或多个处理单元被配置为经由所述无线通信接口无线地接收来自所述多个车辆中的每个车辆的信标。13.根据权利要求9所述的RSU 9，其中所述一个或多个处理单元被配置为在与要在其上发送PRS信号的RF信道不同的RF信道上无线地发送所述消息。14.根据权利要求9所述的RSU，其中所述一个或多个处理单元被配置为在所述消息中包括所述多个车辆的顺序。15.根据权利要求9所述的RSU，其中所述一个或多个处理单元被配置为在所述消息中包括用于所述多个车辆中的每个车辆发送所述相应的PRS的时隙。16.根据权利要求9所述的RSU，其中所述一个或多个处理单元还被配置为：经由所述无线通信接口，从所述多个车辆中的至少一个车辆接收第二PRS；以及至少部分地基于所述第二PRS确定所述至少一个车辆与所述RSU的距离。17.一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：