组织切除控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种去除组织的方法，该方法可以包括在靶组织部位设置组织切除装置，使组织切除装置从靶组织部位切除组织芯，从身体去除组织芯，其中从身体去除组织芯在靶组织部位创建芯腔。创建芯腔。创建芯腔。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组织切除控制系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年6月8日提交的美国专利申请号63/035,913和2020年6月22日提交的美国专利申请号63/042,124的优先权和权益，并通过引用将其内容全部并入。

技术介绍

[0003]在某些情况下，可能需要从身体移除组织。例如，作为治疗的一部分，可以将癌变或感染的组织从身体中移除。癌症不是一种单一的疾病，而是可能从身体任何地方开始的相关疾病的集合。在所有类型的癌症中，常见的是身体细胞开始不停地分裂、增殖并可能扩散到周围组织。在正常的事件过程中，细胞根据身体的需要生长和分裂形成新细胞，当它们受损或老化时，它们就会死亡，新细胞取代受损或老化的细胞；然而，癌症打断了这个过程。对于癌症，细胞会变得异常，本应死亡的细胞不会死亡，新细胞会在不需要时形成。这些新细胞可能会不停地繁殖或增殖，并可能形成称为肿瘤的生长物。
[0004]癌性肿瘤是恶性的，这意味着它们可能扩散到或侵入周围的健康组织。此外，癌细胞可能会分裂并通过血液或淋巴系统传播到身体的偏远区域。与恶性肿瘤不同，良性肿瘤不会扩散或侵入周围组织；但是，它们可能会变大并造成损坏。恶性和良性肿瘤都可以被切除或治疗。恶性肿瘤往往会复发，而良性肿瘤可能会复发，但复发的可能性要小得多。
[0005]癌症是一种遗传疾病，因为它是由控制细胞功能方式，尤其是细胞生长和分裂方式的基因变化引起的。导致癌症的遗传变化可能是遗传性的，也可能是由于细胞分裂时发生的错误或由于某些环境暴露(例如工业/商业化学品和紫外线)对DNA造成的损害而在个人的一生中出现的。可能导致癌症的遗传变化往往会影响三种类型的基因；即原癌基因参与正常细胞生长和分裂的基因，也参与控制细胞生长和分裂的抑癌基因，以及顾名思义参与修复受损DNA的DNA修复基因。
[0006]已经鉴定了超过一百种不同类型的癌症。癌症的类型可以根据癌症发生的器官或组织命名，例如肺癌，或根据形成它们的细胞类型命名，例如鳞状细胞癌。不幸的是，癌症是美国乃至全世界的主要死因。据世界卫生组织称，在未来二十年内，每年新发癌症病例数将增加到二十五(25)百万。
[0007]肺癌是当今最常见的癌症之一。根据世界卫生组织2014年世界癌症报告，肺癌在全球范围内发病人数达1400万人，导致880万人死亡，成为男性癌症相关死亡的最常见原因，也是导致癌症死亡的第二大常见原因。女性与癌症相关的死亡，也是导致女性癌症死亡的第二大常见原因。肺癌是一种恶性肺部肿瘤，如果不及时治疗，可能会转移到邻近的组织和器官中。大多数肺癌是由长期吸烟引起的；然而，大约10％到15％的肺癌病例与烟草无关。这些非烟草病例通常是由遗传因素和暴露于某些环境条件(包括氡气、石棉、二手烟草烟雾、其他形式的空气污染和其他因素)共同引起的。肺癌和其他形式癌症的存活率取决于早期发现和治疗。
[0008]需要改进去除组织。

技术实现思路

[0009]现实需要从其他靶组织部位移除组织芯，包括但不限于肺、肝、胰腺或胃肠道(GI)道，对于这些可能需要管理取芯后出血。组织芯可基于取芯装置具有规定的(例如，预定义的)形状(例如，柱状)和尺寸。这种取芯装置可以用于以可重复的方式对相同或基本相同形状的组织芯取芯。这样的取芯可以区别于其他组织移除，例如使用剪刀或手术刀，其中切除的组织将不具有预定义的形状或尺寸。
[0010]方法可以包括从组织部位移除组织芯。这种取芯还可包括将组织切除装置引入组织部位，使用组织切除装置产生组织芯，从身体移除组织芯以产生组织腔，以及密封组织腔。
[0011]在某些方案中，从组织部位移除组织芯还可包括以下中的一项或多项：使用一种或多种成像模态确定组织损伤的位置，将仪器操纵至组织部位例如组织损伤(有和没有图像引导)，将仪器耦合(例如，锚定)到组织病变，获得进入组织部位(制作切口，通过端口/套管针引入，或通过开放程序直接进入)，引入组织切除装置到组织部位(使用和不使用锚固件作为引导)，使用组织切除装置创建组织芯或从组织部位截断组织芯，从身体移除组织芯(留有和不留空腔“接入套管”)，分析组织芯样本(组织组织学、ROSE、DNA测序等)，密封组织腔，移除部分或全部仪器，或关闭组织接入点。
[0012]在某些方案中，从组织部位移除组织芯和随后的诊断可进一步包括以下中的一项或多项：使用一种或多种成像模态确定组织损伤的位置，将仪器导航至组织部位，例如组织病变(有和没有图像引导)，将仪器耦合(例如，锚固)到组织病变，进入组织部位(做一个切口，通过端口/套管针引入，或通过开放程序直接进入)，将组织切除装置引入组织部位(使用和不使用锚固件作为引导)，使用组织切除装置产生组织芯或从组织部位截断组织芯，从组织部位移除组织芯体(有或没有留有空腔“接入套管”)，分析组织芯样本(组织组织学、ROSE、DNA测序等)，密封组织腔，移除部分或全部仪器，或关闭组织接入点。
[0013]在某些方案中，从组织部位移除组织芯、随后的诊断和确认的恶性肿瘤的治疗管理可以进一步包括以下中的一个或多个：使用一种或多种成像模态确定组织损伤的位置，将仪器导航连接到组织病变(有和没有图像引导)，将仪器耦合(例如，锚固)到组织病变，获得进入组织部位(制作切口，通过端口/套管针引入，或通过开放的手术直接进入)，将组织切除装置引入组织部位(使用和不使用锚固件作为引导)，使用组织切除装置产生组织芯或从组织部位截断组织芯，去除组织芯来自身体的组织(有和没有留下空腔“接入套管”)，分析组织芯样本(组织学、ROSE、DNA测序等)，对组织进行治疗管理，例如良性或恶性组织，封闭组织腔，移除部分或全部仪器，关闭组织接入点。
[0014]用于组织取芯的方法可包括在靶组织部位处设置组织切除装置，使组织切除装置从靶组织部位切除组织芯，以及从身体移除组织芯，其中移除来自身体的组织芯在靶组织部位形成芯腔。组织芯包括至少一部分组织损伤。从靶组织部位切除组织芯可包括机械横切。从靶组织部位切除组织芯可包括射频能量的输送。从靶组织部位切除组织芯可包括机械压缩和射频能量的输送。从靶组织部位切除组织芯可包括用通电线进行横切。从靶组织部位切除组织芯可包括机械压缩、射频能量的传送、微波能量的传送、超声能量的传送或用通电线的横切中的一种或多种。可以使用其他切除装置和程序。切除装置可设置用于机械压缩、射频能量的传送、微波能量的传送、超声能量的传送或用通电线进行横切中的一种或
多种。
[0015]用于对组织取芯的方法还可包括将套筒插入芯腔中以支撑芯腔的壁。用于对组织取芯的方法还可以包括将射频能量传送至限定取芯腔的壁的至少一部分。用于取芯组织的方法还可以包括将化学疗法传送至限定取芯腔的壁的至少一部分。用于组织取芯的方法还可以包括将微波能量传送到限定取芯腔的壁的至少一部分。用于对组织取芯的方法还可以包括将热能传递到限定芯腔的壁的至少一部分。用于对组织取芯的方法还可以包括将超声能量传送到限定取芯腔的壁的至少一部分。
[0016]用于取芯组织的方法可以进一步包括密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种从靶组织部位取芯组织的方法，该方法包括：将第一能量模态传送至与组织相互作用的手术器械的端部执行器，其中该端部执行器被设置为取芯组织，并且该端部执行器包括：第一夹紧元件，其包括螺旋线圈和第一电极；第二夹紧元件，其包括第二电极，所述第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对，以及切割元件，其设置用于横切组织。2.如权利要求1所述的方法，还包括：确定与端部执行器相互作用的组织的组织参数；以及基于所确定的组织参数，将第二能量模态传送至端部执行器，其中第一能量模态不同于第二能量模态。3.如权利要求2所述的方法，其中所述的组织参数包括组织阻抗。4.如权利要求3所述的方法，还包括基于与所述第一能量模态相关联的电参数来计算所述组织阻抗。5.如权利要求2所述的方法，还包括：基于作为输入的组织参数，控制传送到端部执行器的第一能量模态；和选择第二能量模态，以通过端部执行器传送以与组织相互作用，其中第一能量模态和第二能量模态的特性对应于端部执行器与组织之间的相互作用类型。6.一种从靶组织部位取组织的方法，该方法包括：将第一驱动信号传送至与组织相互作用的手术器械的端部执行器，其中该端部执行器被设置为用于对组织取芯，并且该端部执行器包括：第一夹紧元件，其包括螺旋线圈和第一电极；第二夹紧元件，其包括第二电极，第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对；和切割元件，其设置用于组织的横切；测量与端部执行器相互作用的组织的组织参数；基于测量的组织参数，控制第一驱动信号的传递；以及当满足终止参数时，停止传送第一驱动信号。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述第一驱动信号是射频(RF)能量信号。8.如权利要求6所述的方法，其中，所述第一驱动信号是超声能量信号。9.如权利要求6所述的方法，还包括基于以下至少之一来确定组织被密封：初始组织阻抗，由端部执行器的钳口定义的初始孔径，当前组织阻抗，组织阻抗的变化率，驱动进入组织的超声能量，驱动进入组织的射频(RF)能量，或交易时间。10.如权利要求6所述的方法，其中所述第一驱动信号包括：第一能量信号，并且其中基于测量的组织阻抗调制所述第一能量信号的传送包括修改发生器的输出功率、修改所述发生器的输出波形、选择第二个能量信号传递给手术器械，或修改终止参数。11.如权利要求6所述的方法，进一步包括其中组织参数满足或超过所述组织参数的阈值时停止所述第一驱动信号的传送。
12.如权利要求6所述的方法，其中所述第一驱动信号包括第一能量信号，其中所述第一能量信号的振幅是第一振幅，所述方法还包括以不同于所述第一振幅的第二振幅向组织传送第二驱动信号。13.如权利要求12所述的方法，其中所述第一驱动信号是射频(RF)能量信号，并且所述第二驱动信号是超声能量信号。14.如权利要求6所述的方法，其中，测量组织参数包括测量组织参数的变化率。15.如权利要求6所述的方法，还包括基于测量的组织参数确定组织的状态。16.如权利要求15所述的方法，其中，所述的组织的状态包括凝固、密封或切割。17.如权利要求6所述的方法，其中，根据预定技术调节第一驱动信号到端部执行器的传送，以引起组织参数改变。18.如权利要求17所述的方法，其中，所述预定技术包括根据组织参数的阈值或组织参数的阈值变化率调整组织参数。19.如权利要求6所述的方法，其中，所述组织参数基于射频(RF)能量的电压测量值除以RF能量的电流测量值。20.如权利要求19所述的方法，其中，所述组织参数的阈值对应于在利用RF能量凝固组织期间完成密封的终止阻抗。21.一种用于从靶组织部位取芯组织的手术器械系统，该系统包括：组织切除装置，设置用于取芯组织，其中该装置包括：第一夹紧元件，其包括螺旋线圈和第一电极第二夹紧元件，其包括第二电极，第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对，以及切割元件，其设置用于组织的横切；手柄组件，其包括触发系统，所述触发系统设置为便于组织与所述第一夹紧元件、所述第二夹紧元件或所述切割元件中的至少一个之间的相互作用；和发生器，设置为向组织切除装置输送能量。22.如权利要求21所述的系统，还包括与所述发生器通信的控制器，其中，基于组织切除装置的至少一个感知操作条件，所述控制器被设置为控制所述发生器，以提供足够的射频能量来将组织密封到组织切除装置的第一和第二电极。23.如权利要求22所述的系统，其中，所述控制器被设置为感测组织与所述组织切除装置的相互作用。24.如权利要求23所述的系统，其中，所述控制器被设置成基于与所述第一电极和第二电极相关联的测量阻抗水平来感测组织与所述组织切除装置的相互作用。25.如权利要求23所述的系统，其中，所述控制器被设置成感测施加到所述第一或第二夹紧元件中的至少一个的力的大小，以检测组织与所述组织切除装置的相互作用。26.如权利要求22所述的系统，其中，所述控制器设置成感测所述切割元件相对于所述组织切除装置的第一或第二夹紧元件中的至少一个的位置。27.如权利要求22所述的系统，其中，所述控制器被设置为控制所述发生器，以提供连续量的射频能量。28.如权利要求22所述的系统，其中，所述控制器被设置成控制所述发生器，自动提供
射频能量的量的增加或减少。29.如权利要求22所述的系统，其中，所述控制器被设置成控制所述第一夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：普拉纳胸科公司，
类型：发明
国别省市：