用于引导组织切除装置的设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种去除组织的方法，其可以包括在目标组织部位放置组织切除装置，使组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，从体内去除组织芯，其中去除来自体内的组织芯在目标组织部位形成芯腔。本发明专利技术还公开了一种跟踪装置，其可以被配置成确定组织切除装置的一部分在三维空间中的位置。在三维空间中的位置。在三维空间中的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于引导组织切除装置的设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年6月22日提交的美国(US)专利申请号63/042,124的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术介绍

[0003]在某些情况下，可能需要从身体移除组织。例如，作为治疗的一部分，可以将癌变或感染的组织从身体中移除。癌症不是一种单一的疾病，而是可能从身体任何地方开始的相关疾病的集合。在所有类型的癌症中，常见的是身体细胞开始不停地分裂、增殖并可能扩散到周围组织。在正常的事件过程中，细胞根据身体的需要生长和分裂形成新细胞，当它们受损或老化时，它们就会死亡，新细胞取代受损或老化的细胞；然而，癌症打断了这个过程。对于癌症，细胞会变得异常，本应死亡的细胞不会死亡，新细胞会在不需要时形成。这些新细胞可能会不停地繁殖或增殖，并可能形成称为肿瘤的生长物。
[0004]癌性肿瘤是恶性的，这意味着它们可能扩散到或侵入周围的健康组织。此外，癌细胞可能会分裂并通过血液或淋巴系统传播到身体的偏远区域。与恶性肿瘤不同，良性肿瘤不会扩散或侵入周围组织；但是，它们可能会变大并造成损坏。恶性和良性肿瘤都可以被切除或治疗。恶性肿瘤往往会复发，而良性肿瘤可能会复发，但复发的可能性要小得多。
[0005]癌症是一种遗传疾病，因为它是由控制细胞功能方式，尤其是细胞生长和分裂方式的基因变化引起的。导致癌症的遗传变化可能是遗传性的，也可能是由于细胞分裂时发生的错误或由于某些环境暴露(例如工业/商业化学品和紫外线)对DNA造成的损害而在个人的一生中出现的。可能导致癌症的遗传变化往往会影响三种类型的基因；即原癌基因参与正常细胞生长和分裂的基因，也参与控制细胞生长和分裂的抑癌基因，以及顾名思义参与修复受损DNA的DNA修复基因。
[0006]已经鉴定了超过一百种不同类型的癌症。癌症的类型可以根据癌症发生的器官或组织命名，例如肺癌，或根据形成它们的细胞类型命名，例如鳞状细胞癌。不幸的是，癌症是美国乃至全世界的主要死因。据世界卫生组织称，在未来二十年内，每年新发癌症病例数将增加到二十五(25)百万。
[0007]肺癌是当今最常见的癌症之一。根据世界卫生组织2014年世界癌症报告，肺癌在全球范围内发病人数达1400万人，导致880万人死亡，成为男性癌症相关死亡的最常见原因，也是导致癌症死亡的第二大常见原因。女性与癌症相关的死亡，也是导致女性癌症死亡的第二大常见原因。肺癌是一种恶性肺部肿瘤，如果不及时治疗，可能会转移到邻近的组织和器官中。大多数肺癌是由长期吸烟引起的；然而，大约10％到15％的肺癌病例与烟草无关。这些非烟草病例通常是由遗传因素和暴露于某些环境条件(包括氡气、石棉、二手烟草烟雾、其他形式的空气污染和其他因素)共同引起的。肺癌和其他形式癌症的存活率取决于早期发现和治疗。
[0008]需要改进去除组织。

技术实现思路

[0009]现实需要从其他靶组织部位移除组织芯，包括但不限于肺、肝、胰腺或胃肠道(GI)道，对于这些可能需要管理取芯后出血。组织芯可基于取芯装置具有规定的(例如，预定义的)形状(例如，柱状)和尺寸。这种取芯装置可以用于以可重复的方式对相同或基本相同形状的组织芯取芯。这样的取芯可以区别于其他组织移除，例如使用剪刀或手术刀，其中切除的组织将不具有预定义的形状或尺寸。
[0010]方法可以包括从组织部位移除组织芯。这种取芯还可包括将组织切除装置引入组织部位，使用组织切除装置产生组织芯，从身体移除组织芯以产生组织腔，以及密封组织腔。
[0011]在某些方案，组织取芯系统可以包括组织切除装置，该组织切除装置包括螺旋线圈电极和被配置成确定螺旋线圈电极在三维空间中的位置的跟踪装置。
[0012]在某些方案，用于从目标组织部位取芯组织的手术设备系统可包括：组织切除装置，其配置用于取芯组织，其中该装置包括：螺旋线圈电极，以及切割元件，其配置为与螺旋线圈电极配合用于组织横切；手柄组件，其被配置为便于组织与组织切除装置之间的相互作用；以及跟踪装置，被配置为确定螺旋线圈电极在三维空间中的位置。
[0013]在某些方案，从组织部位移除组织芯还可包括以下中的一项或多项：使用一种或多种成像模态确定组织损伤的位置，将仪器引导至组织部位例如组织损伤(有和没有图像引导)，将仪器耦合(例如，锚定)到组织病变，获得进入组织部位(做切口，通过端口/套管针引入，或通过开放手术直接进入)，引入组织切除装置到组织部位(使用和不使用锚固件作为引导)，使用组织切除装置创建组织芯或从组织部位截断组织芯，从体内移除组织芯(留有和不留空腔“接入套管”)，分析组织芯样本(组织组织学、ROSE、DNA测序等)，密封组织空腔，移除部分或全部仪器，或关闭组织检修点。
[0014]在某些方案，从组织部位移除组织芯和随后的诊断可进一步包括以下中的一项或多项：使用一种或多种成像模态确定组织损伤的位置，将仪器引导至组织部位，例如组织病变(有和没有图像引导)，将仪器耦合(例如，锚固)到组织病变，进入组织部位(做一个切口，通过端口/套管针引入，或通过开放手术直接进入)，将组织切除装置引入组织部位(使用和不使用锚固件作为引导)，使用组织切除装置产生组织芯或从组织部位截断组织芯，从组织部位移除组织芯体(有或没有留有空腔“接入套管”)，分析组织芯样本(组织组织学、ROSE、DNA测序等)，密封组织空腔，移除部分或全部仪器，或关闭组织通路点。
[0015]在某些方案，从组织部位移除组织芯、随后的诊断和确认的恶性肿瘤的治疗管理可以进一步包括以下中的一个或多个：使用一种或多种成像模态确定组织损伤的位置，引导将仪器连接到组织病变(有和没有图像引导)，将仪器耦合(例如，锚固)到组织病变，获得进入组织部位(做切口，通过端口/套管针引入，或通过开放的直接进入)手术)，将组织切除装置引入组织部位(使用和不使用锚固件作为引导)，使用组织切除装置产生组织芯或从组织部位截断组织芯，去除组织芯来自体内的组织(有和没有留下空腔“接入套管”)，分析组织芯样本(组织组织学、ROSE、DNA测序等)，对组织进行治疗管理，例如良性或恶性组织，封闭组织腔，移除部分或全部仪器，关闭组织接入点。
[0016]用于组织取芯的方法可包括在目标组织部位处设置组织切除装置，使组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，以及从体内移除组织芯，其中移除来自体内的组织芯在目
标组织部位形成芯腔。组织芯包括至少一部分组织损伤。从目标组织部位切除组织芯可包括机械横切。从目标组织部位切除组织芯可包括射频能量的输送。从目标组织部位切除组织芯可包括机械压缩和射频能量的输送。从目标组织部位切除组织芯可包括用通电线进行横切。从目标组织部位切除组织芯可包括机械压缩、射频能量的递送、微波能量的递送、超声能量的递送或用通电线的横切中的一种或多种。可以使用其他切除装置和手术。切除装置可配置用于机械压缩、射频能量的递送、微波能量的递送、超声能量的递送或用通电线进行横切中的一种或多种。
[0017]用于对组织取芯的方法还可包括将套筒插入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种组织取芯系统，包括：组织切除装置，其包括螺旋线圈电极；和跟踪装置，其被配置为确定螺旋线圈电极在三维空间中的位置。2.如权利要求1所述的组织取芯系统，其特征在于，所述螺旋线圈电极被配置为向组织输送能量。3.如权利要求1所述的组织取芯系统，其中，所述螺旋线圈电极被配置为确定组织的电特性。4.如权利要求1所述的组织取芯系统，其中，所述组织切除装置还包括：第一夹紧元件，其包括螺旋线圈电极；第二夹紧元件，其包括第二电极，第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对；以及切割元件，其配置用于横切组织。5.如权利要求1所述的组织取芯系统，其特征在于，所述跟踪装置包括X射线装置、计算机断层摄影装置或荧光透视装置中的一种或多种。6.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括配置成引导所述螺旋线圈电极移动的锚。7.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括被配置为引导所述螺旋线圈电极的移动的非侵入式锚固件。8.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括被配置为控制所述螺旋线圈电极的移动的计算逻辑。9.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括被配置为确定所述螺旋线圈电极的目标轨迹的计算逻辑。10.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括被配置为确定由所述螺旋线圈电极提供的能量剂量的计算逻辑。11.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括被配置为确定提供给所述螺旋线圈电极的能量剂量的计算逻辑。12.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括计算逻辑，其被配置为接收指示所述螺旋线圈电极的位置的位置信息，并且至少基于所述位置信息来确定与目标路线或目标轨迹的偏离。13.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括计算逻辑，其被配置为接收指示所述螺旋线圈电极的位置的位置信息，并且至少基于所述位置信息来确定调制提供给所述螺旋线圈电极的能量。14.如权利要求1所述的组织取芯系统，还包括计算逻辑，其被配置为接收指示螺旋线圈电极的位置的位置信息，并且至少基于该位置信息来确定予以实施的组织切除的停止点。15.一种用于引导组织切除装置的方法，该方法包括：将组织切除装置布置到患者体内，该组织切除装置包括螺旋线圈电极；和确定螺旋线圈电极在三维空间中的位置。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述螺旋线圈电极被配置为向组织输送能量。
17.如权利要求16所述的方法，还包括基于所确定的位置控制输送到组织的能量的量。18.如权利要求15所述的方法，其中，所述螺旋线圈电极被配置为确定组织的电特性。19.如权利要求15所述的方法，其中所述组织切除装置还包括：第一夹紧元件，其包括所述螺旋线圈电极；第二夹紧元件包括第二电极，第二夹紧元件定位成与第一夹紧元件的至少一部分相对；以及切割元件，其配置用于横切组织。20.如权利要求15所述的方法，其中，确定所述螺旋线圈电极的位置包括使用X射线装置、计算机断层摄影装置或荧光透视装置中的一种或多种。21.如权利要求15所述的方法，还包括至少基于所确定的螺旋线圈电极的位置来控制螺旋线圈电极的移动。22.如权利要求15所述的方法，还包括：确定所述螺旋线圈电极的目标轨迹；以及至少基于所确定的螺旋线圈电极的位置来确定与目标轨迹的偏差。23.如权利要求15所述的方法，还包括至少基于所确定的螺旋线圈电极的位置来确定由螺旋线圈电极提供的能量剂量。24.如权利要求15所述的方法，还包括至少基于所确定的螺旋线圈电极的位置来确定提供给螺旋线圈电极的能量剂量。25.如权利要求15所述的方法，还包括至少基于所确定的螺旋线圈电极的位置来确定要实施组织切除的停止点。26.一种用于从目标组织部位进行取芯组织的手术设备系统，该系统包括：组织切除装置，其配置用于取芯组织，其中该装置包括：螺旋线圈电极，以及切割元件，其被构造成与螺旋线圈电极协作以横切组织；手柄组件，其被配置为便于组织与组织切除装置之间的相互作用；以及跟踪装置，其被配置为确定螺旋线圈电极在三维空间中的位置。27.如权利要求26所述的系统，其特征在于，所述螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：普拉纳胸科公司，
类型：发明
国别省市：