在本说明书提供的一种水下目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备中，通过传感器阵列采集的数据生成二维热图，所述二维热图中的数值表征回波振幅，确定数值最大的像素点为目标像素点。当所述目标像素点大于预设阈值时，存储所述目标像素点的位置，并更新所述二维热图。继续在更新后的二维热图中确定下一个目标像素点，直至所述二维热图中不存在数值大于所述预设阈值的像素点为止。当所述目标像素点小于预设阈值时，根据存储的各目标像素点的位置，确定水下目标检测结果。从上述方法中可以看出，通过在二维热图中去除目标像素点对应的理论仿真热图的方法，更新所述二维热图，降低了伪影和副瓣的影响，使水下目标检测的结果更准确。准确。准确。
【技术实现步骤摘要】
一种水下目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本说明书涉及目标检测领域，尤其涉及一种水下目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，水下目标检测已经成为热点技术问题。由于水下环境复杂，使得水下目标的检测与陆地和空中目标的检测相比难度更大。
[0003]目前，传统的水下目标检测方法通常会受到伪影和副瓣的影响，导致水下目标检测结果的准确度不够高。
[0004]因此，如何实现对水下目标的准确检测是一个亟待解决的问题。为此，本说明书提供了一种水下目标检测的方法。
技术实现思路
[0005]本说明书提供一种水下目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
[0006]本说明书采用下述技术方案：
[0007]本说明书提供了一种水下目标检测的方法，包括：
[0008]获取传感器阵列在各时刻采集的数据，确定待处理矩阵；
[0009]对所述待处理矩阵进行傅里叶成像计算，确定所述待处理矩阵对应的二维热图，所述二维热图中各像素点的数值表征了在该像素点方位上回波振幅的大小；
[0010]根据所述二维热图中的各像素点的数值，确定数值最大的像素点为目标像素点，并判断所述目标像素点的数值是否大于预设阈值；
[0011]若是，则存储所述目标像素点在所述二维热图中的位置，并根据所述位置以及所述待处理矩阵，生成所述位置对应的理论仿真热图，在所述二维热图中减去所述位置对应的理论仿真热图，更新所述二维热图，继续在更新后的所述二维热图中确定目标像素点，以存储数值大于预设阈值的目标像素点的位置，直至所述二维热图中不存在数值大于所述预设阈值的像素点为止；
[0012]若否，则根据已经存储的各位置，确定水下目标的检测结果。
[0013]可选地，获取传感器阵列在各时刻采集的数据，确定待处理矩阵，具体包括：
[0014]获取传感器阵列中各传感器在各时刻采集的数据；
[0015]按照采集数据的时刻的先后顺序，以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置顺序，生成由所述各时刻采集的数据组成的待处理矩阵。
[0016]可选地，按照采集数据的时刻的先后顺序，以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置顺序，生成由所述各时刻采集的数据组成的待处理矩阵，具体包括：
[0017]按照采集数据的时刻的先后顺序，以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置顺序，生成由所述各时刻采集的数据组成的采样矩阵；
[0018]按照预设的时刻范围以及预设的传感器阵列的长度，确定理想采样矩阵的尺寸；
[0019]根据所述采样矩阵的尺寸与所述理想采样矩阵的尺寸之间的差异，对所述采样矩阵中采集数据的时刻以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置进行均匀补零，使补零后的所述采样矩阵的尺寸与所述理想采样矩阵的尺寸相同。
[0020]可选地，根据所述位置以及所述待处理矩阵，生成所述位置对应的理论仿真热图，具体包括：
[0021]根据所述位置，确定所述目标像素点对应的水下目标的属性，其中，所述属性包括所述水下目标的振动频率、波长以及方位角；
[0022]根据所述位置以及所述属性在采集数据的时刻以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置上的积分，生成所述位置对应的理论仿真热图。
[0023]可选地，在所述二维热图中减去所述位置对应的理论仿真热图，具体包括：
[0024]根据所述位置，确定所述理论仿真热图中各像素点与在所述二维热图中各像素点的对应关系；
[0025]针对所述理论仿真热图中的每个像素点，将该像素点的数值与该像素点在所述二维热图中对应的像素点的数值相减。
[0026]可选地，继续在更新后的所述二维热图中确定目标像素点，具体包括：
[0027]确定更新后的所述二维热图中除所述目标像素点之外的其他像素点；
[0028]根据各其他像素点在更新后的所述二维热图中的数值，确定数值最大的其他像素点为目标像素点。
[0029]可选地，所述方法还包括：
[0030]根据所述理论仿真热图对应的区域，确定更新后的所述二维热图中不在所述理论仿真热图对应的区域内的其他像素点；
[0031]根据各其他像素点在更新后的所述二维热图中的数值，确定数值最大的其他像素点为目标像素点。
[0032]本说明书提供了一种水下目标检测的装置，包括：
[0033]获取模块，用于获取传感器阵列在各时刻采集的数据，确定待处理矩阵；
[0034]确定热图模块，用于对所述待处理矩阵进行傅里叶成像计算，确定所述待处理矩阵对应的二维热图，所述二维热图中各像素点的数值表征了在该像素点方位上回波振幅的大小；
[0035]判断模块，用于根据所述二维热图中的各像素点的数值，确定数值最大的像素点为目标像素点，并判断所述目标像素点的数值是否大于预设阈值；
[0036]更新模块，用于若是，则存储所述目标像素点在所述二维热图中的位置，并根据所述位置以及所述待处理矩阵，生成所述位置对应的理论仿真热图，在所述二维热图中减去所述位置对应的理论仿真热图，更新所述二维热图，继续在更新后的所述二维热图中确定目标像素点，以存储数值大于预设阈值的目标像素点的位置，直至所述二维热图中不存在数值大于所述预设阈值的像素点为止；
[0037]确定结果模块，用于若否，则根据已经存储的各位置，确定水下目标的检测结果。
[0038]可选地，所述获取模块具体用于，获取传感器阵列中各传感器在各时刻采集的数据；按照采集数据的时刻的先后顺序，以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置
顺序，生成由所述各时刻采集的数据组成的待处理矩阵。
[0039]可选地，所述获取模块具体用于按照采集数据的时刻的先后顺序，以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置顺序，生成由所述各时刻采集的数据组成的采样矩阵；按照预设的时刻范围以及预设的传感器阵列的长度，确定理想采样矩阵的尺寸；根据所述采样矩阵的尺寸与所述理想采样矩阵的尺寸之间的差异，对所述采样矩阵中采集数据的时刻以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置进行均匀补零，使补零后的所述采样矩阵的尺寸与所述理想采样矩阵的尺寸相同。
[0040]可选地，所述更新模块具体用于，根据所述位置，确定所述目标像素点对应的水下目标的属性，其中，所述属性包括所述水下目标的振动频率、波长以及方位角；根据所述位置以及所述属性在采集数据的时刻以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置上的积分，生成所述位置对应的理论仿真热图。
[0041]可选地，所述更新模块具体用于，根据所述位置，确定所述理论仿真热图中各像素点与在所述二维热图中各像素点的对应关系；针对所述理论仿真热图中的每个像素点，将该像素点的数值与该像素点在所述二维热图中对应的像素点的数值相减。
[0042]可选地，所述更新模块具体用于，确定更新后的所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下目标检测的方法，其特征在于，所述方法包括：获取传感器阵列在各时刻采集的数据，确定待处理矩阵；对所述待处理矩阵进行傅里叶成像计算，确定所述待处理矩阵对应的二维热图，所述二维热图中各像素点的数值表征了在该像素点方位上回波振幅的大小；根据所述二维热图中的各像素点的数值，确定数值最大的像素点为目标像素点，并判断所述目标像素点的数值是否大于预设阈值；若是，则存储所述目标像素点在所述二维热图中的位置，并根据所述位置以及所述待处理矩阵，生成所述位置对应的理论仿真热图，在所述二维热图中减去所述位置对应的理论仿真热图，更新所述二维热图，继续在更新后的所述二维热图中确定目标像素点，以存储数值大于预设阈值的目标像素点的位置，直至所述二维热图中不存在数值大于所述预设阈值的像素点为止；若否，则根据已经存储的各位置，确定水下目标的检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取传感器阵列在各时刻采集的数据，确定待处理矩阵，具体包括：获取传感器阵列中各传感器在各时刻采集的数据；按照采集数据的时刻的先后顺序，以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置顺序，生成由所述各时刻采集的数据组成的待处理矩阵。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照采集数据的时刻的先后顺序，以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置顺序，生成由所述各时刻采集的数据组成的待处理矩阵，具体包括：按照采集数据的时刻的先后顺序，以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置顺序，生成由所述各时刻采集的数据组成的采样矩阵；按照预设的时刻范围以及预设的传感器阵列的长度，确定理想采样矩阵的尺寸；根据所述采样矩阵的尺寸与所述理想采样矩阵的尺寸之间的差异，对所述采样矩阵中采集数据的时刻以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置进行均匀补零，使补零后的所述采样矩阵的尺寸与所述理想采样矩阵的尺寸相同。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置以及所述待处理矩阵，生成所述位置对应的理论仿真热图，具体包括：根据所述位置，确定所述目标像素点对应的水下目标的属性，其中，所述属性包括所述水下目标的振动频率、波长以及方位角；根据所述位置以及所述属性在采集数据的时刻以及采集数据的传感器在所述传感器阵列中的位置上的积分，生成所述位置对应的理论仿真热图。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述二维热图中减去所述位置对应的理论仿真热图，具体包括：根据所述位置，确定所述理论仿真热图中各像素点与在所述二维热图中各像素点的对应关系；针对所述理论仿真热图中的每个像素点，将该像素点的数值与该像素点在所述二维热图中对应的像素点的数值相减。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，继续在更新后的所述二维热图中确定目标像
素点，具体包括：确定更新后的所述二维热图中除所述目标像素点之外的其他像素点；根据各其他像素点在更新后的所述二维热图中的数值，确定数值最大的其他像素点为目标像素点。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述理论仿真热图对应的区域，确定更新后的所述二维热图中不在所述理论仿真热图对应的区域内的其他像素点；根据各其他像素点在更新后的所述二维热图中的数值，确定数值最大的其他像素点为目标像素点。8.一种水下目标检测的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏友华，宋晓峰，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。