桥梁检修系统技术方案

本发明专利技术公开了一种桥梁检修系统。所述桥梁检修系统包括盖梁挂架、钢丝绳、作业平台、第一连接杆、电动缸、角度传感器和控制器，两个所述钢丝绳的两端分别与两个盖梁挂架固定，所述电动缸的非输出端与钢丝绳连接，所述第一连接杆的上端与所述钢丝绳连接，所述作业平台上固定有两个第一转轴和两个第二转轴，两个所述第一转轴分别转动设在一电动缸输出端，每一第一转轴连接有角度传感器，两个所述第二转轴封闭转轴设在第一连接杆的下端，所述角度传感器和电动缸均与所述控制器电连接。本发明专利技术桥梁检修系统能够自动调整作业平台。统能够自动调整作业平台。统能够自动调整作业平台。

【技术实现步骤摘要】
桥梁检修系统


[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，特别是涉及一种桥梁检修系统。

技术介绍

[0002]桥梁已成为现代交通的重要组成部份，长时间使用后需要对桥梁进行检修，桥检检修时采用吊架作为作业平台，而吊架在安装时必须注意水平的问题，导致需要反复调整，使得安装时间过长。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够缩短调整吊架水平时间的桥梁检修系统。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种桥梁检修系统，所述桥梁检修系统包括盖梁挂架、钢丝绳、作业平台、第一连接杆、电动缸、角度传感器和控制器，两个所述钢丝绳的两端分别与两个盖梁挂架固定，所述电动缸的非输出端与钢丝绳连接，所述第一连接杆的上端与所述钢丝绳连接，所述作业平台上固定有两个第一转轴和两个第二转轴，两个所述第一转轴分别转动设在一电动缸输出端，每一第一转轴连接有角度传感器，两个所述第二转轴封闭转轴设在第一连接杆的下端，所述角度传感器和电动缸均与所述控制器电连接。
[0005]进一步的，所述作业平台包括作业板和四根第二连接杆，四根第二连接杆固定在所述作业板上，两个第一转轴分别可拆卸的固定在位于同一端的两个所述第二连接杆，两个第二连接杆分别可拆卸的固定在另外两个第二连接杆上。
[0006]进一步的，所述电动缸的下端设置有第一连接片，所述第二连接杆上设有连接槽，所述第一连接片伸入连接槽内，所述第一转轴穿设在所述第一连接片上。
[0007]进一步的，所述第一连接杆的下端设置有第二连接片，所述第二连接杆上设有连接槽，所述第一连接片伸入连接槽内，所述第二转轴穿设在所述第一连接片上。
[0008]本专利技术桥梁检修系统利用角度传感器检测作业平台的状态，控制器控制电动缸动作，使其作业平台自动恢复平衡。
附图说明
[0009]图1是本专利技术桥梁检修系统的较佳实施方式的结构示意图。
[0010]图2是图1中A的局部放大图。
[0011]图3是电动缸与作业平台的连接示意图。
[0012]图4是第一连接片与第二连接杆的结构示意图。
[0013]图5是第二连接杆与作业平台的连接示意图。
[0014]图6是第二连接片与第二连接杆的结构示意图。
[0015]附图中各标号的含义为：
[0016]盖梁挂架1、钢丝绳2、作业平台3、作业板31、第二连接杆32、连接槽33、第一连接杆
4、第二连接片41、电动缸5、第一连接片51、角度传感器6、控制器7、第一转轴81、第二转轴82、盖梁9。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0018]如图1和图2所示，本专利技术桥梁检修系统的较佳实施方式包括两个盖梁挂架1、两个钢丝绳2、作业平台3、两个第一连接杆4、两个电动缸5、两个角度传感器6和控制器7。两个盖梁挂架1分别固定在桥梁的盖梁9上，每一所述钢丝绳2的两端分别固定两个盖梁挂架1上，两个钢丝绳2间隔设置。两个所述电动缸5的非输出端与钢丝绳2连接，即两个电动缸5的上端分别与不同的钢丝绳2连接。两个所述第一连接杆4的上端分别与两个所述钢丝绳2连接，即一个第一连接杆4连接一个钢丝绳2。所述作业平台3上固定有两个第一转轴81和两个第二转轴82，两个所述第一转轴81分别转动设在两个电动缸5输出端，两个电动缸5位于作业平台3的一端；两个所述第二转轴82封闭转轴设在第一连接杆4的下端，两个第一连接杆4位于作业平台3的另一端。每一第一转轴81连接有角度传感器6，所述角度传感器6和电动缸5均与所述控制器7电连接。所述角度传感器6用于检测第一转轴81的偏转角度，所述角度传感器6将检测的角度发送给控制器7，所述控制器7根据检测的角度判断是否需要启动电动缸5。所述控制器7可以是PLC等常规适用的设备。
[0019]如图3至图6所示，所述作业平台3包括作业板31和四根第二连接杆32，四根第二连接杆32固定在所述作业板31上，两个第一转轴81分别可拆卸的固定在位于同一端的两个所述第二连接杆32，两个第二连接杆32分别可拆卸的固定在另外两个第二连接杆32上。如此方便拆装作业平台3与电动缸5和第一连接杆4的连接。
[0020]所述电动缸5的下端设置有第一连接片51，所述第二连接杆32上设有连接槽33，所述第一连接片51伸入连接槽33内，所述第一转轴81穿设在所述第一连接片51上，以确保作业平台3偏转时不会与电动缸5发生干涉，所述第一转轴81的一端通过螺母固定在所述第二连接杆32上。所述第一连接杆4的下端设置有第二连接片41，所述第二连接杆32上设有连接槽33，所述第一连接片51伸入连接槽33内，所述第二转轴82穿设在所述第一连接片51上，以确保作业平台3偏转时不会与第一连接杆4发生干涉，所述第二转轴82通过螺母固定在所述第二连接杆32上。
[0021]角度传感器6实时检测第一转轴81的偏转角度，当作业平台3出现倾斜时第一转轴81也会跟随作业平台3转动，角度传感器6将检测的角度发送给控制器7，所述控制器7根据角度来控制电动缸5是否启动以及让电动缸5伸长还是缩短。当作业平台3靠近电动缸5的一端高于作业平台3的靠近第一连接杆4的一端时，所述控制器7控制电动缸5伸长，由于第一连接杆4的长度不便，因此电动缸5伸长会使得所述作业平台3逐渐恢复水平，从而确保所述作业平台3水平。当作业平台3靠近电动缸5的一端低于作业平台3的靠近第一连接杆4的一端时，所述控制器7控制电动缸5缩短，由于第一连接杆4的长度不便，因此电动缸5缩短会使得所述作业平台3逐渐恢复水平，从而确保所述作业平台3水平。
[0022]作业平台3调整过程中，无须人工操作，方便快捷，且无需反复调教。
[0023]以上仅为本专利技术的实施方式，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的
，均同理在本
专利技术的专利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检修系统，其特征在于：包括盖梁挂架、钢丝绳、作业平台、第一连接杆、电动缸、角度传感器和控制器，两个所述钢丝绳的两端分别与两个盖梁挂架固定，所述电动缸的非输出端与钢丝绳连接，所述第一连接杆的上端与所述钢丝绳连接，所述作业平台上固定有两个第一转轴和两个第二转轴，两个所述第一转轴分别转动设在一电动缸输出端，每一第一转轴连接有角度传感器，两个所述第二转轴封闭转轴设在第一连接杆的下端，所述角度传感器和电动缸均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的桥梁检修系统，其特征在于：所述作业平台包括作业板和四根第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊新，田世清，石庆凡，龚树虎，邱正松，金海龙，
申请(专利权)人：重庆桥都桥梁技术有限公司，
类型：发明
国别省市：