【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于啁啾信号的位姿估计方法和装置
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2020年10月7日递交的申请号为17/064,733、专利技术名称为“METHOD AND APPARATUS FOR CHIRP SIGNAL
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BASED POSE ESTIMATION(基于啁啾信号的位姿估计方法和装置)”的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0003]本公开内容总体上涉及位姿估计，并且在特定实施例中，涉及处理啁啾信号以便于进行位姿估计。
技术介绍
[0004]在蜂窝通信网络中通常使用用户设备(User Equipment，UE)位置信息来改善网络的各种性能指标。例如，这些性能指标可以包括容量、敏捷性和效率。当网络元件在描述UE正在其中运行的无线环境的先验信息的上下文中利用UE的位置、行为、移动性模式等时，可以实现改进。
[0005]使用射频(radio frequency，RF)波准确估计UE的位置是当今至关重要的问题。几十年来，全球定位系统(Global...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由装置接收啁啾感测波形信号，所述啁啾感测波形信号具有第一频率带宽；由所述装置基于所接收的啁啾感测波形信号的一部分发送克隆的啁啾感测波形信号，所述克隆的啁啾感测波形信号具有小于所述第一频率带宽的第二频率带宽，并且所接收的啁啾感测波形信号的所述部分与所述装置唯一关联。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在接收所述啁啾感测波形信号之前，由所述装置接收配置消息，所述配置消息用于指示所接收的啁啾感测波形的与所述装置唯一关联的部分。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置消息包括用于指示所接收的啁啾感测波形的与所述装置唯一关联的部分的选通延迟和克隆持续时间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述克隆的啁啾感测波形信号还基于所接收的啁啾感测波形信号的修改后的啁啾系数，所述修改后的啁啾系数与所述装置唯一关联。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述克隆的啁啾感测波形信号还基于所接收的啁啾感测波形信号的延期延迟，所述延期延迟与所述装置唯一关联。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述克隆的啁啾感测波形信号还基于所接收的啁啾感测波形信号和与所述装置唯一关联的正交码的组合。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述正交码包括寻呼无线网络临时标识。8.一种方法，包括：由基站发送啁啾感测波形信号，所述啁啾感测波形信号具有第一频率带宽；由所述基站从装置接收克隆的啁啾感测波形信号，所述克隆的啁啾感测波形信号基于所发送的啁啾感测波形信号的一部分，所述克隆的啁啾感测波形信号具有小于所述第一频率带宽的第二频率带宽，并且所发送的啁啾感测波形信号的所述部分与所述装置唯一关联。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：由所述基站向所述装置发送配置消息，所述配置消息用于指示所接收的啁啾感测波形的与所述装置唯一关联的部分。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置消息包括用于指示所发送的啁啾感测波形的与所述装置唯一关联的部分的选通延迟和克隆持续时间。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述克隆的啁啾感测波形信号还基于所发送的啁啾感测波形信号的修改后的啁啾系数，所述修改后的啁啾系数与所述装置唯一关联。12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述克隆的啁啾感测波形信号还基于所发送的啁啾感测波形信号的延期延迟，所述延期延迟与所述装置唯一关联。13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述克隆的啁啾感测波形信号还基于所发送的啁啾感测波形信号和与所述装置唯一关联的正交码的组合。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述正交码包括寻呼无线网络临时标识。15.一种装置，包括：处理器；
非暂态计算机可读存储介质，其用于存储由所述处理器执行的程序，所述程序包括用于进行以下操作的指令：接收啁啾感测波形信号，所述啁啾感测波形信号具有第一频率带宽；基于所接收的啁啾感测波形信号的一部分发送克隆的啁啾...
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