一种珍珠自动打孔机制造技术

本发明专利技术属于珍珠打孔领域，具体的说是一种珍珠自动打孔机，包括底座，所述底座顶部连接有导轨，所述底座顶部在导轨中心处固定连接有斜块，所述斜块顶部固定连接有定位块，通过机械臂将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块顶部，负压孔内产生的吸力会将珍珠吸附在定位块顶部，防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块顶部掉落，开启驱动电机两组齿条同步相对运动，使齿条外端连接的连接板同时向珍珠移动，带动连接板外壁的固定块对珍珠进行固定，固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况，不仅可以提高打孔的效果，并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种珍珠自动打孔机


[0001]本专利技术属于珍珠打孔领域，具体的说是一种珍珠自动打孔机。

技术介绍

[0002]珍珠是一种古老的有机宝石，主要产在珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内，具有各种形状，但最典型的是圆形和梨形呈现各种颜色，但通常是白色或浅色，且有不同程度的光泽，可做装饰或入药。
[0003]用作装饰的珍珠需要进行打孔加工处理，通常是使用双头钻孔设备进行打孔，双头钻孔设备在使用时首先会有机械臂将待钻孔的珍珠抓取到定位台，随后工作人员用脚通过钢丝绳控制夹头夹紧珍珠，然后用另一只手推动双头钻孔设备进行打孔。
[0004]现有技术中对珍珠进行打孔处理时，机械臂会首先抓取珍珠并将其放置在定位台上，但是由于珍珠本身体积较小且质量较轻，在未被固定之前可能会因外部的震动或空气流动出现晃动，从而导致其从固定台掉落，影响后续打孔作业的正常进行，降低工作效率。
[0005]为此，本专利技术提供一种珍珠自动打孔机。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种珍珠自动打孔机，包括底座，所述底座顶部连接有导轨，所述底座顶部在导轨中心处固定连接有斜块，所述斜块顶部固定连接有定位块，所述定位块与底座垂直设置，所述定位块顶部设置有珍珠，所述导轨远离斜块的两侧内壁之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆两端外壁均螺纹连接有钻孔机本体，所述钻孔机本体用于对珍珠进行打孔，所述钻孔机本体滑动安装于导轨内，所述导轨一侧外壁固定连接有往复电机，所述往复电机输出轴与双向丝杆一端固定连接，所述底座顶部靠近斜块垂直面的一侧固定连接有固定座，所述固定座内连接有夹持组件，所述夹持组件用于对珍珠进行夹持固定，所述定位块顶部开设有两组负压孔，两组负压孔呈对称设置，两组所述负压孔均与气泵连接，工作时，机械臂会将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块顶部，当珍珠落在定位块顶部后，负压孔内产生的吸力会将珍珠初步定位在定位块顶部，防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块顶部掉落，使打孔作业可以正常进行，随后通过夹持组件对珍珠进行夹持固定，随后开启往复电机，往复电机的输出轴带动双向丝杆转动，转动的双向丝杆通过螺纹传动带动两组钻孔机本体同时向珍珠移动并对珍珠进行打孔，方便快捷。
[0008]优选的，所述夹持组件包括开设在固定座内部的齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有全齿轮，所述固定座内在齿轮槽上下两侧均开设有矩形槽，两组所述矩形槽内均滑动安装有齿条，两组所述齿条呈对称设置，两组所述齿条均与全齿轮啮合连接，两组所述齿条远离全齿轮的一侧外壁均固定连接有连接板，两组所述连接板远离齿条的一端均固定连接有固定块，两组所述固定块均设置在连接板靠近定位块的一侧，所述固定座远离斜块的一侧
外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与全齿轮固定连接，工作时，机械臂首先将珍珠抓取放置在定位块顶部，随后开启驱动电机，驱动电机的输出轴带动全齿轮转动，转动的全齿轮会带动两组齿条同步相对运动，使齿条外端连接的连接板同时向珍珠移动，从而带动连接板外壁的固定块对珍珠进行固定，固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况，不仅可以提高打孔的效果，并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况，进一步提高工作效率。
[0009]优选的，所述固定块靠近珍珠一侧的形状为向内凹陷，两组所述固定块和连接板内部均贯穿开设有打孔槽，所述打孔槽与打孔机本体的钻杆呈同一垂直面设置，所述打孔槽与打孔机本体的钻杆大小相适配，工作时，打孔机本体在移动时其端部的钻杆可以直接从打孔槽穿过固定块对珍珠进行打孔，方便快捷，并且钻杆直接通过打孔槽进行打孔，钻孔的位置位于固定块向内凹陷处，此凹陷处可对钻孔处进行遮盖，可以有效的防止一部分珍珠粉末飞溅，减少空气污染。
[0010]优选的，所述定位块顶部开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有顶块，所述顶块顶部铰接有多组橡胶板，所述顶块底部外壁与安装槽底部内壁之间固定连接有第二弹簧，所述定位块内开设有呈对称设置的移动槽，所述移动槽与连接板垂直设置，所述顶块外壁开设有两组第一限位槽，两组所述第一限位槽与两组移动槽一一对应，每个所述第一限位槽内均固定连接有第一弹簧，每个所述第一弹簧靠近移动槽的一端均固定连接有限位块，所述定位块顶部形状为向内凹陷，工作时，随着顶块的继续向下移动，当第一限位槽与移动槽位置重合时，在第一弹簧弹性恢复力的作用下带动限位块向移动槽移动，从而完成对顶块的卡接，当机械臂感受不到顶块施加的压力后松手，此时珍珠正好移动定位块顶部，从而完成对珍珠位置的定位，而且顶块向下移动时，其外侧的两个橡胶板会沿着安装槽的内壁方向呈一定角度的收拢，对珍珠进行一定程度的固定，进一步保证珍珠在外部环境的干扰下不会出现晃动的情况，保证后续工作的正常进行。
[0011]优选的，每个所述连接板底部固定连接有L型杆，每个所述L型杆与每个移动槽一一对应，每个所述限位块外壁均开设有弧形凹槽，每个所述L型杆靠近移动槽的一端均为弧形设置，工作时，当连接板带动固定块向定位块移动对珍珠固定时，会同时带动L型杆向移动槽内移动，L型杆会与移动槽内部的限位块贴合，使L型杆带动限位块向靠近安装槽的一侧移动，之后限位块会完全处于第一限位槽内，且由于L型杆的端部形状小于限位块弧形凹槽的形状，所以限位块端部靠上侧与安装槽内壁接触，且在L型杆在限位块的弧形凹槽内，顶块不会发生移动，当一次钻孔完成后，L型杆随着连接板向远离移动槽一侧移动，当L型杆完全进入移动槽并不再与限位块抵接时，在第二弹簧自身弹性恢复力的作用下带动顶块向上移动，从而将顶部的珍珠顶开至斜块表面，并沿着其斜面落在下方的回收箱内，实现自动回收的功能，方便后续机械臂放置下一个待钻孔的珍珠。
[0012]优选的，所述定位块内在两组负压孔一侧均开设有固定槽，所述固定槽远离负压孔的一侧内壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧靠近负压孔的一端固定连接有矩形块，所述矩形块顶部开设有通风孔，所述通风孔与负压孔大小相适配，所述顶块外壁开设有两组呈对称设置的第二限位槽，所述第二限位槽与矩形块一一对应，所述第二限位槽顶部内壁为弧形设置，所述矩形块靠近第二限位槽的一侧外壁为弧形设置，工作时，当顶块卡接在安装槽内时，通风孔与负压孔重合设置且第三弹簧处于压缩状态，当珍珠打孔完成后顶块
向上移动时，矩形块的侧壁与顶块的侧壁接触，当顶块表面的第二限位槽移动到与矩形块处于同一平面上时，在第三弹簧的弹性作用下带动矩形块向第二限位槽内移动，随着矩形块的移动，通风孔与负压孔不再重合，此时负压孔的吸力不再作用于珍珠上，从而方便珍珠被顶块顶出，防止因负压孔的吸力过大导致珍珠无法被顶块顶出，使后续的打孔作业可以正常进行。
[0013]优选的，两组所述连接板顶部均固定连接有连接杆，每个所述连接杆靠近定位块的一侧外壁均固定连接有弧形胶板，所述弧形胶板与定位块呈同一水平面设置，工作时，两组弧形胶板随着固定块对珍珠的固定移动到珍珠上方，当固定块不再对珍珠进行固定且珍珠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种珍珠自动打孔机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部连接有导轨（2），所述底座（1）顶部在导轨（2）中心处固定连接有斜块（7），所述斜块（7）顶部固定连接有定位块（16），所述定位块（16）与底座（1）垂直设置，所述定位块（16）顶部设置有珍珠，所述导轨（2）远离斜块（7）的两侧内壁之间转动连接有双向丝杆（3），所述双向丝杆（3）两端外壁均螺纹连接有钻孔机本体（5），所述钻孔机本体（5）用于对珍珠进行打孔，所述钻孔机本体（5）滑动安装于导轨（2）内，所述导轨（2）一侧外壁固定连接有往复电机（4），所述往复电机（4）输出轴与双向丝杆（3）一端固定连接，所述底座（1）顶部靠近斜块（7）垂直面的一侧固定连接有固定座（6），所述固定座（6）内连接有夹持组件，所述夹持组件用于对珍珠进行夹持固定，所述定位块（16）顶部开设有两组负压孔（28），两组负压孔（28）呈对称设置，两组所述负压孔（28）均与气泵的气管连接。2.根据权利要求1所述的一种珍珠自动打孔机，其特征在于：所述夹持组件包括开设在固定座（6）内部的齿轮槽（9），所述齿轮槽（9）内转动连接有全齿轮（10），所述固定座（6）内在齿轮槽（9）上下两侧均开设有矩形槽，两组所述矩形槽内均滑动安装有齿条（8），两组所述齿条（8）呈对称设置，两组所述齿条（8）均与全齿轮（10）啮合连接，两组所述齿条（8）远离全齿轮（10）的一侧外壁均固定连接有连接板（11），两组所述连接板（11）远离齿条（8）的一端均固定连接有固定块（13），两组所述固定块（13）均设置在连接板（11）靠近定位块（16）的一侧，所述固定座（6）远离斜块（7）的一侧外壁固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）输出轴与全齿轮（10）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种珍珠自动打孔机，其特征在于：所述固定块（13）靠近珍珠一侧的形状为向内凹陷，两组所述固定块（13）和连接板（11）内部均贯穿开设有打孔槽（12），所述打孔槽（12）与打孔机本体的钻杆呈同一垂直面设置，所述打孔槽（12）与打孔机本体的钻杆大小相适配。4.根据权利要求3所述的一种珍珠自动打孔机，其特征在于：所述定位块（16）顶部开设有安装槽（24），所述安装槽（24）内滑动安装有顶块（18），所述顶块（18）顶部铰接有多组橡胶板（38），所述顶块（18）底部外壁与安装槽（24）底部内壁之间固定连接有第二弹簧（23），所述定位块（16）内开设有呈对称设置的移动槽（22），所述移动槽（22）与连接板（11）垂直设置，所述顶块（18）外壁开设有两组第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明飞，秦环虎，魏笔，汪志灵，
申请(专利权)人：苏州玉达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：