一种移动设备远程控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种移动设备远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前移动设备的通断电状态；在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电；其中，在电容电源电量小于预设电量阈值时电容电源断电保护，当前移动设备处于断电状态；遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电。采用本方案，通过添加不间断电源对遥控接收器进行供电，及通过遥控发射器远程遥控移动当前移动设备至充电站，解决了相关作业对象必须到达当前移动设备故障位置重新启动当前移动设备，再用遥控发射器操作实施救援的安全隐患，大大增加了救援操作的安全行和可行性。的安全行和可行性。的安全行和可行性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动设备远程控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能仓储
，尤其涉及一种移动设备远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前市场上立库自动穿梭项目越来越多成为主力产品，电容具有快充快放的特性，在自动穿梭立库中的穿梭车选用电容作为穿梭车的电源。穿梭车运行在高空巷道中发生故障未及时处理，且电容电量放至断电值时，会自动关机，就需要专业人员进行到位重新启动穿梭车，用遥控器移动穿梭车至充电位置。
[0003]然而高处启动电源对人员素质以及登高作业的安全要求较高，且最难解决的是车辆在巷道内取货时的断电故障；由于常规项目中高层巷道内并无格栅网，且巷道内有托盘情况下无法准确到达故障发生位置重新启动电源，如此发生事故时有较大的操作人员安全隐患，且实施难度较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种移动设备远程控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在高空巷道内远程控制移动设备，将移动设备远程启动并完成货物的运输和/或移动至充电站。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种移动设备远程控制方法，包括：
[0006]获取当前移动设备的通断电状态；
[0007]在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电；其中，在电容电源电量小于预设电量阈值时电容电源断电保护，当前移动设备处于断电状态；
[0008]遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种移动设备远程控制装置，包括：
[0010]设备状态获取模块，用于获取当前移动设备的通断电状态；
[0011]供电电源转换模块，用于在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电；其中，在电容电源电量小于预设电量阈值时电容电源断电保护，当前移动设备处于断电状态；
[0012]设备远程控制模块，遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的移动设备远程控制方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的移动设备远程控制方法。
[0018]本专利技术实施例提供了一种移动设备远程控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取当前移动设备的通断电状态；在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电；其中，在电容电源电量小于预设电量阈值时电容电源断电保护，当前移动设备处于断电状态；遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电。采用本专利技术实施例的技术方案，通过添加不间断电源和遥控接收器自动切换线路设计，实现了当前移动设备的远程启停以及升降移动等基本动作，避免了相关作业对象在高层巷道上启动当前移动设备的安全风险；通过遥控发射器远程遥控移动当前移动设备至充电站，解决了相关作业对象必须到达当前移动设备故障位置重新启动当前移动设备，再用遥控发射器操作实施救援的安全隐患，因自动穿梭立库都有自动充电站和维护平台，可在充电位或维护平台实施救援维修，大大增加了救援操作的安全行和可行性。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0020]图1是本专利技术实施例中提供的一种移动设备远程控制方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例中提供的一种电容电源供电结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例中提供的一种不间断电源供电结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例中提供的一种目标位置、当前位置以及充电站位置间的位置示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例中提供的另一种目标位置、当前位置以及充电站位置间的位置示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例中提供的一种移动设备远程控制装置的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0029]其中，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用以及处理等均符合国家法律法规的相关规定。
[0030]图1是本专利技术实施例中提供的一种移动设备远程控制方法的流程图，本实施例可适用于对高层巷道上断电的移动设备进行远程控制的情况，本实施例的方法可以由移动设备远程控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现。该装置可以配置于移动设备远程控制的服务器中。该方法具体包括如下步骤：
[0031]S110、获取当前移动设备的通断电状态。
[0032]其中，移动设备可以是指用于物品运输的移动装置，在本专利技术实施例中所述当前移动设备可以是指在高层立体库中完成物品运输的穿梭车，所述穿梭车可以是指在仓储物流设备中，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将物品运送到指定地点或接驳设备中。
[0033]在本专利技术实施例的一种可选方案中，所述当前移动设备位于高层立体库的高层巷道中，在高层巷道内完成物品的运输。实时获取当前移动设备的通断电状态，及时确定当前移动设备是否出现故障，以便对当前移动设备及时进行维护。其中，所述当前移动设备的通断电状态包括但不限于通电状态以及断电状态。在当前移动设备断电时，需及时对当前移动设备进行检修维护，提高物品运输效率。
[0034]S120、在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电。
[0035]其中，在采用电容电源对当前移动设备供电时，当电容电源放电至断电值时会自动关机，运行在高空巷道中的当前移动设备将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动设备远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前移动设备的通断电状态；在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电；其中，在电容电源电量小于预设电量阈值时电容电源断电保护，当前移动设备处于断电状态；遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电，包括：当电容电源的电量大于等于预设电量阈值时，电容电源为遥控接收器供电；当电容电源的电量小于预设电量阈值时，当前移动设备处于断电状态；在检测到当前移动设备断电时，通过电源转换器将电容电源供电转换为采用不间断电源为遥控接收器供电。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不间断电源的供电对象与其他备用电源的供电对象不相同，所述不间断电源配置为在电容电源断电保护时向遥控接收器开启专属供电权限，且所述不间断电源能够以较小的体积集成在当前移动设备中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电，包括：遥控发射器向遥控接收器发送重新启动信号指令；遥控接收器接收重新启动信号指令，并依据所述重新启动信号指令将电容电源重新启动；在电容电源重新启动后，电容电源再次为当前移动设备进行供电，控制当前移动设备进行物品运输和/或返回充电站进行充电。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在电容电源重新启动后，电容电源再次为当前移动设备进行供电，控制当前移动设备进行物品运输和/或返回充电站进行充电，包括：获取所述当前移动设备的负载状态以及当前移动设备的目标位置；其中，目标位置用于表征当前移动设备负载物品的存放位置；若当前移动设备负载物品时，确定当前移动设备的当前位置以及充电站位置；确定当前移动设备的目标位置与当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迪明，唐锣辉，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：