无人驾驶厕所的运行方法技术

技术编号:38322101 阅读:14 留言:0更新日期:2023-07-29 09:04
本发明专利技术涉及一种无人驾驶厕所的运行方法,包括:调度平台接收移动终端发送的第一厕所订单,基于厕所类型标识、指定行驶路径信息生成第一调度信息,所述第一调度信息用于使匹配厕所类型标识的无人驾驶厕所行驶至第一厕所订单中的第一停靠点;将第一调度信息发送所述移动终端,移动终端与行驶至第一停靠点的无人驾驶厕所进行验证交互,在验证通过后,无人驾驶厕所的门处于解锁状态,所述无人驾驶厕所监测到所述移动终端的用户进入无人驾驶厕所之后,则无人驾驶厕所基于该用户所属的个性信息进行调整,以适应用户需求。上述方法解决了用户就近找厕困难、人流量较大区域厕所排队时间长的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶厕所的运行方法


[0001]本专利技术涉及公共设施
,尤其涉及一种无人驾驶厕所的运行方法。

技术介绍

[0002]现在,在我国,共享经济愈来愈广泛,如共享单车、共享充电宝、共享雨伞等等,和人们的生活息息相关。而公厕主要固定建设在人流量较大的区域,如景区、商场内等。目前的厕所数量远远不能满足人们的使用,往往出现有需求的人无法就近找到厕所的缺陷,同时游园厕所排队较长时无法解决的困难,因此,专利技术人想到继续一种将公厕设置成共享移动式厕所,实现便捷的满足使用者的需求的技术方案。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]针对现有技术的缺陷和不足,本专利技术实施例提供一种无人驾驶厕所的运行方法。
[0005](二)技术方案
[0006]第一方面,本专利技术实施例提供一种无人驾驶厕所的运行方法,其包括:
[0007]S10、调度平台接收移动终端发送的第一厕所订单,所述第一厕所订单为所述移动终端基于用户触发生成的订单,该订单包括:厕所类型标识、指定行驶路径信息;所述指定行驶路径信息包括:匹配厕所类型标识的空闲状态的无人驾驶厕所部分或全部行驶的路径信息及至少一个停靠点;
[0008]S20、所述调度平台基于厕所类型标识、指定行驶路径信息生成第一调度信息并发送无人驾驶厕所和第一显示信息,所述第一调度信息用于使匹配厕所类型标识的无人驾驶厕所行驶至第一厕所订单中的第一停靠点;将第一显示信息发送所述移动终端,所述第一显示信息包括:行驶至第一停靠点的无人驾驶厕所的实时位置和到达第一停靠点的剩余时间;
[0009]S30、所述移动终端与行驶至第一停靠点的无人驾驶厕所进行验证交互,在验证通过后,无人驾驶厕所的门处于解锁状态,所述无人驾驶厕所监测到所述移动终端的用户进入无人驾驶厕所之后,则无人驾驶厕所基于该用户所属的个性信息进行调整,以适应用户需求。
[0010]可选地,所述方法还包括:
[0011]S40、在用户进入所述无人驾驶厕所之后,所述调度平台查看所述第一厕所订单中是否存在第二停靠点,若存在第二停靠点,且确定第一停靠点到第二停靠点为使用状态的无人驾驶厕所的行驶模式,则生成第二调度信息;
[0012]所述调度平台将所述第二调度信息发送所述无人驾驶厕所,以使所述无人驾驶厕所在使用状态下携带用户从第一停靠点行驶至第二停靠点。
[0013]可选地,所述方法还包括:
[0014]S50、所述调度平台获取指定范围内每一无人驾驶厕所周期上报的健康状态信息,
判断健康状态信息中存在至少一项不健康时,则将该无人驾驶厕所作为需要维护的厕所,且生成维护信息;
[0015]针对每一需要维护的无人驾驶厕所,所述调度平台根据维护信息获取该无人驾驶厕所所在区域内的存在处理能力的基站,采用距离最短匹配策略选择一基站,并基于选择的基站的位置信息生成第三调度信息,将第三调度信息发送所述无人驾驶厕所,以使该无人驾驶厕所行驶至选择的基站以实现维护;
[0016]所述健康状态信息包括下述的一项或多项:电量、空气质量、水量、节水量、排泄物量、清洁度、耗材剩余量、养护周期。
[0017]可选地,所述S30中的无人驾驶厕所基于该用户所属的个性信息进行调整,包括:
[0018]无人驾驶厕所与所述移动终端建立近距离无线连接,并接收所述移动终端在预设时间段收集且发送的个性信息,基于所述个性信息进行调整;
[0019]所述个性信息包括下述的一项或多项:
[0020]温度信息、湿度信息、音乐信息、影视信息、广告信息、时长付费信息;
[0021]所述无人驾驶厕所监测到当前用户使用时长超出付费的最大时长时,向所述移动终端发送第一预警信息,所述第一预警信息包括:预计时长后自动解锁无人驾驶厕所门的锁定状态的信息和延长使用时长的信息;
[0022]所述无人驾驶厕所在指定时间段内未接收到所述移动终端基于第一预警信息的响应信息,则向调度平台发出报警信息,报警信息包括:当前无人驾驶厕所的标识、实时位置、状态、报警理由;
[0023]所述调度平台基于报警信息,生成第四调度信息,将第四调度信息发送所述无人驾驶厕所,以使该无人驾驶厕所基于第四调度信息行驶至该第四调度信息的基站以处理。
[0024]可选地,厕所类型标识包括:无水微生物厕所类型标识、水冲式厕所类型标识、微水冲泡沫厕所类型标识、真空负压厕所类型标识、打包式厕所类型标识;
[0025]和/或,
[0026]第一厕所订单为所述移动终端基于用户触发生成的订单,包括:
[0027]所述移动终端接收用户触发的启动请求,展示用于选择厕所类型标识、停靠点信息的第一界面,响应用户选择指令的生成包括选择的厕所类型标识、至少一个停靠点的待匹配指令发送调度平台;
[0028]所述移动终端接收调度平台发送的指定范围内各无人驾驶厕所到达最近停靠点的行驶路径信息;该无人驾驶厕所为匹配选择的厕所类型标识的厕所;
[0029]所述移动终端接收用户触发的指定行驶路径、停靠点信息,并基于选择的厕所类型标识,生成第一厕所订单。
[0030]可选地,所述方法还包括:
[0031]所述调度平台基于指定范围内每一无人驾驶厕所的位置向该无人驾驶厕所发送个性化广告信息,以使无人驾驶厕所接收所述个性化广告信息并在该无人驾驶厕所的外部动态展示。
[0032]可选地,所述方法还包括:
[0033]所述调度平台监测到设定区域内存在新加入的移动终端时,向所述移动终端发送共享无人驾驶厕所的共享提示信息;
[0034]和/或,所述无人驾驶厕所为使用状态时,则所述无人驾驶厕所外部的提示灯亮起。
[0035]第二方面,本专利技术实施例还提供一种无人驾驶厕所的运行调度系统,其包括:
[0036]调度平台、多个无人驾驶厕所和多个基站;
[0037]每一无人驾驶厕所均与调度平台通信,每一基站均与调度平台通信;在无人驾驶厕所与所在位置的基站处于预设范围时,所述无人驾驶厕所与该预设范围内的基站进行通信;
[0038]所述调度平台接收到任一移动终端发送的第一厕所订单,则执行上述第一方面任一所述的无人驾驶厕所的运行方法的步骤。
[0039]可选地,所述无人驾驶厕所包括:
[0040]第一通信模块,用于与调度平台通信,与调度平台交互,接收调度平台的调度信息或个性化广告信息;
[0041]第二通信模块,用于在无人驾驶厕所处于使用状态时与移动终端建立近距离的无线通信;
[0042]监测模块,用于周期性监测当前无人驾驶厕所内是否有活体;
[0043]控制模块,用于基于调度信息或移动终端的信息对无人驾驶厕所的各参数或仪表进行调整;
[0044]信息展示模块,用于对无人驾驶厕所外围的广告信息进展动态展示或者在监测模块监测到无人驾驶厕所内存在活体时,在无人驾驶厕所内部动态展示至少一个广告信息。
[0045]可选地本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶厕所的运行方法,其特征在于,包括:S10、调度平台接收移动终端发送的第一厕所订单,所述第一厕所订单为所述移动终端基于用户触发生成的订单,该订单包括:厕所类型标识、指定行驶路径信息;所述指定行驶路径信息包括:匹配厕所类型标识的空闲状态的无人驾驶厕所部分或全部行驶的路径信息及至少一个停靠点;S20、所述调度平台基于厕所类型标识、指定行驶路径信息生成第一调度信息并发送无人驾驶厕所和第一显示信息,所述第一调度信息用于使匹配厕所类型标识的无人驾驶厕所行驶至第一厕所订单中的第一停靠点;将第一显示信息发送所述移动终端,所述第一显示信息包括:行驶至第一停靠点的无人驾驶厕所的实时位置和到达第一停靠点的剩余时间;S30、所述移动终端与行驶至第一停靠点的无人驾驶厕所进行验证交互,在验证通过后,无人驾驶厕所的门处于解锁状态,所述无人驾驶厕所监测到所述移动终端的用户进入无人驾驶厕所之后,则无人驾驶厕所基于该用户所属的个性信息进行调整,以适应用户需求。2.根据权利要求1所述的运行方法,其特征在于,所述方法还包括:S40、在用户进入所述无人驾驶厕所之后,所述调度平台查看所述第一厕所订单中是否存在第二停靠点,若存在第二停靠点,且确定第一停靠点到第二停靠点为使用状态的无人驾驶厕所的行驶模式,则生成第二调度信息;所述调度平台将所述第二调度信息发送所述无人驾驶厕所,以使所述无人驾驶厕所在使用状态下携带用户从第一停靠点行驶至第二停靠点。3.根据权利要求1所述的运行方法,其特征在于,所述方法还包括:S50、所述调度平台获取指定范围内每一无人驾驶厕所周期上报的健康状态信息,判断健康状态信息中存在至少一项不健康时,则将该无人驾驶厕所作为需要维护的厕所,且生成维护信息;针对每一需要维护的无人驾驶厕所,所述调度平台根据维护信息获取该无人驾驶厕所所在区域内的存在处理能力的基站,采用距离最短匹配策略选择一基站,并基于选择的基站的位置信息生成第三调度信息,将第三调度信息发送所述无人驾驶厕所,以使该无人驾驶厕所行驶至选择的基站以实现维护;所述健康状态信息包括下述的一项或多项:电量、空气质量、水量、节水量、排泄物量、清洁度、耗材剩余量、养护周期。4.根据权利要求1所述的运行方法,其特征在于,所述S30中的无人驾驶厕所基于该用户所属的个性信息进行调整,包括:无人驾驶厕所与所述移动终端建立近距离无线连接,并接收所述移动终端在预设时间段收集且发送的个性信息,基于所述个性信息进行调整;所述个性信息包括下述的一项或多项:温度信息、湿度信息、音乐信息、影视信息、广告信息、时长付费信息;所述无人驾驶厕所监测到当前用户使用时长超出付费的最大时长时,向所述移动终端发送第一预警信息,所述第一预警信息包括:预计时长后自动解锁无人驾驶厕所门的锁定状态的信息和延长使用时长的信息;所述无人驾驶厕所在指定时间段内未接收...

【专利技术属性】
技术研发人员:王洪应鑫杰许明媛
申请(专利权)人:四川逸间科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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