本文公开了一种可以用于延长图像中的线段的图像处理方法，包括：获取包含缺陷特征的目标图像；从所述目标图像中识别至少一个线段；对至少一个线段进行延长处理，其中，针对所述至少一个线段中的特定线段的所述延长处理包括：基于特定线段的主方向和切线方向，确定用于延长所述特定线段的延长方向；基于特定线段的长度，确定用于延长所述特定线段的延长长度；以及使用所述延长方向和所述延长长度来延长所述特定线段，以获得延长后的线段，所述延长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。
【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置以及存储介质
[0001]一般地，本专利技术涉及图像处理领域，更具体地涉及一种可以用于延长图像中的线段的图像处理方法、图像处理装置以及相应的计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，基于计算机视觉处理的缺陷检测技术已经广泛应用于各行各业，其能够通过对待检物体的拍摄图像进行图像处理，来确定待检物体是否存在缺陷。例如，缺陷检测在生产制造等行业中有着非常重要的应用，通过对制造好的工件进行缺陷检测，能够挑选出外观轮廓符合要求的工件并且剔除外观轮廓存在缺陷的工件，以满足一定的成品合格率。
[0003]然而，在图像背景杂乱、非线性照明和对比度反转等不期望的条件下，现有的缺陷检测技术会受到不利影响，导致图像中的诸如裂纹、缺口等缺陷特征出现不连续或模糊的情况。
[0004]因此，需要一种能够有效地检测物体的缺陷的技术，尤其是有效地对于背景噪声、非线性照明和对比度反转情况具有鲁棒性的图像处理技术。
技术实现思路
[0005]至少为了解决上述技术问题，根据本专利技术的其中一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取包含缺陷特征的目标图像；从所述目标图像中识别至少一个线段；对至少一个线段进行延长处理，其中，针对所述至少一个线段中的特定线段的所述延长处理包括：基于特定线段的主方向和切线方向，确定用于延长所述特定线段的延长方向；基于特定线段的长度，确定用于延长所述特定线段的延长长度；以及使用所述延长方向和所述延长长度来延长所述特定线段，以获得延长后的线段，所述延长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。
[0006]根据本专利技术的实施例之一，其中，在所述识别至少一个线段之前，基于自适应直方图均衡化方法，对所述目标图像进行预处理，并且从经预处理后的目标图像中识别所述至少一个线段。
[0007]根据本专利技术的实施例之一，其中，所述从目标图像中识别至少一个线段包括：对所述目标图像采用基于频域滤波的处理，以获得保留高频信息的第一结果图像；对所述目标图像采用基于空间双边滤波的处理，以获得第二结果图像；将所述第一结果图像与所述第二结果图像融合，以获得增强后的最终结果图像；以及通过对增强后的最终结果图像进行二值化处理，得到至少一个线段区域，并使用骨架提取算法对所述线段区域进行细化，以获得所述目标图像的所述至少一个线段。
[0008]根据本专利技术的实施例之一，其中，所述方法还包括：为所述第一结果图像和所述第二结果图像分别设置权重系数；以及基于所设置的权重系数，将所述第一结果图像与所述第二结果图像融合。
[0009]根据本专利技术的实施例之一，其中，所述确定用于延长所述特定线段的延长方向包括：基于特定线段中的第一数量的点的方向，确定所述特定线段的所述主方向；基于特定线段中靠近端点的第二数量的点切线方向，确定所述特定线段的所述切线方向，其中所述第一数量大于第二数量；为所述主方向和所述切线方向分别设置权重系数；以及基于所设置的权重系数，确定所述特定线段的延长方向。
[0010]根据本专利技术的实施例之一，其中，所设置的权重系数根据该特定线段的曲率而调整；或者所设置的权重系数分别与所述第一数量和所述第二数量正向相关。
[0011]根据本专利技术的实施例之一，其中，所述延长处理包括：从识别出的至少一个线段中选择满足条件的线段作为候选线段；以及仅对所述候选线段进行所述延长处理；其中，所述条件包括：线段的长度大于第一阈值和/或线段与最近的线段的距离小于第二阈值。
[0012]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取单元，配置为获取包含缺陷特征的目标图像；识别单元，配置为从所述目标图像中识别至少一个线段；处理单元，配置为对至少一个线段进行延长处理，其中，针对所述至少一个线段中的特定线段的所述延长处理包括：基于特定线段的主方向和切线方向，确定用于延长所述特定线段的延长方向；基于特定线段的长度，确定用于延长所述特定线段的延长长度；以及使用所述延长方向和所述延长长度来延长所述特定线段，以获得延长后的线段，所述延长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。
[0013]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取包含缺陷特征的目标图像；从所述目标图像中识别至少一个线段；对至少一个线段进行延长处理，其中，针对所述至少一个线段中的特定线段的所述延长处理包括：基于特定线段的主方向和切线方向，确定用于延长所述特定线段的延长方向；基于特定线段的长度，确定用于延长所述特定线段的延长长度；以及使用所述延长方向和所述延长长度来延长所述特定线段，以获得延长后的线段，所述延长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。
[0014]根据本专利技术的又一个方面，提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：获取包含缺陷特征的目标图像；从所述目标图像中识别至少一个线段；对至少一个线段进行延长处理，其中，针对所述至少一个线段中的特定线段的所述延长处理包括：基于特定线段的主方向和切线方向，确定用于延长所述特定线段的延长方向；基于特定线段的长度，确定用于延长所述特定线段的延长长度；以及使用所述延长方向和所述延长长度来延长所述特定线段，以获得延长后的线段，所述延长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。
[0015]根据本专利技术的上述方面，能够基于从图像中识别的线段的局部信息和全局信息，对线段进行延长处理，以克服缺陷特征不连续的情况。此外，根据本专利技术的上述方面，能够去除光照不均匀以及背景噪声等引起的不利影响，保持缺陷特征的边缘信息。因此，本专利技术的图像处理方法、图像处理装置能够有效地处理背景复杂、非线性照明和对比度反转情况。
附图说明
[0016]通过结合以下附图对本专利技术的实施例进行详细描述，本专利技术的上述和其他目的、
特征、优点将会变得更加清楚。应理解，这些附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。此外在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0017]图1是示出根据本专利技术实施例的图像处理方法的流程图；
[0018]图2是示出根据本专利技术实施例的目标图像，该目标图像为包含裂纹的环形工件的图像；
[0019]图3是示出根据本专利技术实施例的针对特定线段的延长处理的示意图；
[0020]图4是示出根据本专利技术实施例的经过延长处理后的线段的示意图；
[0021]图5是示出根据本专利技术实施例的识别线段方法的流程图；
[0022]图6是示出根据本专利技术实施例的融合频域滤波和空间域滤波来增强图像的示意图；
[0023]图7是示出根据本专利技术实施例的图像处理装置的示例的框图；
[0024]图8是示出根据本专利技术实施例的图像处理装置的另一示例的框图。
[0025]应理解，这些附图用来提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：获取包含缺陷特征的目标图像；从所述目标图像中识别至少一个线段；对至少一个线段进行延长处理，其中，针对所述至少一个线段中的特定线段的所述延长处理包括：基于特定线段的主方向和切线方向，确定用于延长所述特定线段的延长方向；基于特定线段的长度，确定用于延长所述特定线段的延长长度；以及使用所述延长方向和所述延长长度来延长所述特定线段，以获得延长后的线段，所述延长后的线段与所述目标图像中的缺陷特征相关。2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述识别至少一个线段之前，基于自适应直方图均衡化方法，对所述目标图像进行预处理，并且从经预处理后的目标图像中识别所述至少一个线段。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述从目标图像中识别至少一个线段包括：对所述目标图像采用基于频域滤波的处理，以获得保留高频信息的第一结果图像；对所述目标图像采用基于空间双边滤波的处理，以获得第二结果图像；将所述第一结果图像与所述第二结果图像融合，以获得增强后的最终结果图像；以及通过对增强后的最终结果图像进行二值化处理，得到至少一个线段区域，并使用骨架提取算法对所述线段区域进行细化，以获得所述目标图像的所述至少一个线段。4.如权利要求3所述的方法，还包括：为所述第一结果图像和所述第二结果图像分别设置权重系数；以及基于所设置的权重系数，将所述第一结果图像与所述第二结果图像融合。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定用于延长所述特定线段的延长方向包括：基于特定线段中的第一数量的点的方向，确定所述特定线段的所述主方向；基于特定线段中靠近端点的第二数量的点切线方向，确定所述特定线段的所述切线方向，其中所述第一数量大于第二数量；为所述主方向和所述切线方向分别设置权重系数；以及基于所设置的权重系数，确定所述特定线段的延长方向。6.如权利要求5所述的方法，其中，所设置的权重系数根据该特定线段的曲率而调整；或者所设置的权重系数分别与所述第一数量和所述第二数量正向相关。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述延长处理包括：从识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅飞，王志成，曹婷，贾焕，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：
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