一种光学测距仪自校准系统及其自校准方法技术方案

本发明专利技术公开了一种光学测距仪自校准系统及其自校准方法，涉及光学测距仪校准领域，解决现有技术校准、维护成本高，操作不方便的技术问题。本发明专利技术包括控制器、光发射管、调制频率发生器、光接收管、分光器、发射透镜、光程调节分配器和接收透镜，控制器分别连接到光发射管和调制频率发生器，调制频率发生器分别连接到光发射管和光接收管，光接收管连接到控制器，所述光发射管与分光器连接，分光器与外部被测物体之间设有发射透镜，接收透镜设于光接收管与外部被测物体之间，分光器与光接收管之间设有第一内光路和第二内光路，第二内光路内部具有两条光通道的光程调节分配器。本发明专利技术降低了校准和维护成本，增加操作的便捷性，有效提高校准速率。校准速率。校准速率。

【技术实现步骤摘要】
一种光学测距仪自校准系统及其自校准方法


[0001]本专利技术涉及光学测距仪校准领域，具体涉及一种光学测距仪自校准系统及其自校准方法。

技术介绍

[0002]目前的光学测距仪在出厂或测量前采取利用仪器外置的标准距离靶面进行校准，以及利用仪器内部的参考光路进行校准这两种方法。但是，利用外置标准距离靶进行校准，需要提供比光学测距仪更高精度的靶面，特别是需要远距离靶面时，需要高精度导轨和标定设备，并且需要专业人员进行繁琐的操作完成校准，因此采用外置标准距离靶进行校准光学测距仪这种方法产生的成本高，操作不便捷，校准条件严苛；而利用仪器内部的参考光路进行校准，这种方法采用固定的内光路或光开关进行光路切换，这种方法存在待校准整机个体电路和光路参数差异大的问题，需要正极装配完毕后逐个进行校准，所以采用这种方法进行光学测距仪的校准增加了时间成本。并且这两种方法只适用于在出厂前进行校准，当仪器参数发生变动后，需要返厂或专业人员再次进行校准，从而增加了光学测距仪的维护成本。
[0003]因此提供一种光学测距仪自校准系统及其自校准方法，为降低光学测距仪校准成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学测距仪自校准系统，其特征在于，包括控制器（1）、光发射管（2）、调制频率发生器（3）、光接收管（4）、分光器（5）、发射透镜（6）、光程调节分配器（7）和接收透镜（8），控制器（1）分别连接到光发射管（2）和调制频率发生器（3），调制频率发生器（3）分别连接到光发射管（2）和光接收管（4），光接收管（4）连接到控制器（1），所述光发射管（2）与分光器（5）连接，分光器（5）与外部被测物体（11）之间设有发射透镜（6），接收透镜（8）设于光接收管（4）与外部被测物体（11）之间，分光器（5）与光接收管（4）之间设有第一内光路（9）和第二内光路（10），第二内光路（10）内部具有两条光通道的光程调节分配器（7）；光程调节分配器（7）包括用于调节光路方向的波分复用器（12）、光通道A（16）、光通道B（17）、合束器（14），波分复用器（12）的输出端分别连接光通道A（16）、光通道B（17），光通道A（16）、光通道B（17）连接合束器（14），所述光通道B（17）上设置了基座（15），以及固定于基座（15）上的多组反射器（13）。2.如权利要求1所述的一种光学测距仪自校准系统，其特征在于，所述分光器（5）包括测量光路输出端、第一内光路输出端和第二内光路输出端。3.如权利要求1
‑
2中任一项所述的一种光学测距仪自校准系统的自校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、控制器（1）获取初始起始脉冲、初始测量脉冲、第一参照脉冲和第二参照脉冲，用于判断光路是否正常；步骤2、计算校准光程调节分配器（7）内的光通道A（16）和光通道B（17）的光程差，并将光通道A（16）和光通道B（17）的光程差设定为指定值；步骤3、通过光程差的指定值进行校准测量。4.如权利要求3所述的一种光学测距仪自校准系统的自校准方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤11、控制器（1）控制光发射管（2）发射一路光束；步骤12、分光器（5）接收光束，并将光束按比例分配成测量光束、第一内光束和第二内光束；步骤13、测量光束经过被测物体反射传输到光接收管（4）形成初始测量脉冲，第一内光束沿着第一内光路（9）传输到光接收管（4），在光接收管（4）形成初始起始脉冲，第二内光束沿着第二内光路（10）传播，分别经过光程调节分配器（7）的光通道A（16）和光通道B（17），并分别照射到光接收管（4）上形成第一参照脉冲和第二参照脉冲。5.如权利要求3所述的一种光学测距仪自校准系统的自校准方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤21、遮挡发射透镜（6），通过分别发射不同波长的两种光束传输到光接收管（4），两种光束分别通过光通道A（16）和光通道B（17）在光接收管（4）上分别产生第三参照脉冲和第四参照脉冲，并分别记录产生第三参照脉冲的时间和产生第四参照脉冲的时间，两种光束通过第一内光路（9）到达光接收管（4）的时间，以及产生第三参照脉冲和产生第四参照脉冲的第一时间差；步骤22、利用产生第三参照脉冲和产生第四参照脉冲的第一时间差，计算光程调节分配器（7）的光通道A（16）和光通道B（17）之间光程差的粗略值，通过粗略值确定相应的调制频率；
步骤23、分别发射与步骤21中波长相同的两束光束，通过控制调制频率发生器（3）对两束光束进行频率调制，两束光束调制后在光接收管（4）上分别进行混频操作，得到两个对应的相位信息；步骤24、通过两个对应的相位信息计算光程调节分配器（7）的光通道A（16）和光通道B（17）之间光程差的准确值；步骤25、通过调节光程调节分配器（7）的光通道B（17）的光程，使光程调节分配器（7）的光通道A（16）和光通道B（17）之间光程差的准确值符合指定值，并计算指定值对应的第二时间差，并将指定值和第二时间差上传到控制器（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，宋小亮，罗洋，
申请(专利权)人：成都量芯集成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：