一种门窗安装用夹持机械手及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种门窗安装用夹持机械手及控制系统，属于门窗安装领域。一种门窗安装用夹持机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定有机械臂，所述机械臂的一侧设置有固定座，所述固定座的表面设置有用于夹持门窗的调节组件，所述固定座的一侧设置有吸附固定组件，所述吸附固定组件上设置有对门窗限位的限位组件，所述机械臂的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述安装座的顶部位于机械臂的一侧固定有PLC控制器；本发明专利技术通过在固定座上设置的调节组件和吸附固定组件，对安装的门窗进行夹持固定限位，操作便利，工作人员可以根据安装情况调节控制，使用灵活方便，同时对安装的门窗起到很好的防护效果，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种门窗安装用夹持机械手及控制系统


[0001]本专利技术涉及门窗安装
，尤其涉及一种门窗安装用夹持机械手及控制系统。

技术介绍

[0002]门窗安装是建筑安装里面最为常见的一种基础安装工作，并且门窗安装也是装饰装修中最为重要的一环，门窗的安装质量也在侧面代表了建筑工程的安装质量，随着科技的发展，现有技术中在对门窗安装的过程中大多只采用吸盘对门窗进行吸附固定限位，为工作人员提供便利，操作方便，但是在使用过程中，对门窗夹持固定效果较差，不便根据工作人员安装需求进行调节控制，且使用范围较小，降低工作人员工作效率，因此我们提出一种一种门窗安装用夹持机械手及控制系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中对门窗夹持固定效果较差，不便根据工作人员安装需求进行调节控制，且使用范围较小，降低工作人员工作效率问题，而提出的一种门窗安装用夹持机械手及控制系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种门窗安装用夹持机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定有机械臂，所述机械臂的一侧设置有固定座，所述固定座的表面设置有用于夹持门窗的调节组件，所述固定座的一侧设置有吸附固定组件，所述吸附固定组件上设置有对门窗限位的限位组件，所述机械臂的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述安装座的顶部位于机械臂的一侧固定有PLC控制器，所述PLC控制器的设置有显示屏。
[0006]优选的，所述调节组件包括固定在固定座表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定有转动杆，所述转动杆端部通过销轴转动有第一弧形杆，所述第一弧形杆的端部通过销轴转动有第一T型杆，所述转动杆的另一端通过销轴转动有第二弧形杆，所述第二弧形杆的端部通过销轴转动有第二T型杆，所述第一电机与PLC控制器电性连接。
[0007]优选的，所述第二T型杆和第一T型杆的端部均固定有滑块，所述滑块的表面滑动有滑杆，所述滑杆的端部与固定座固定连接。
[0008]优选的，所述滑块的端部固定有连接件，所述连接件的内壁固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定有转动轴，所述转动轴的端部贯穿连接件固定有夹持部，所述第二电机与PLC控制器电性连接。
[0009]优选的，所述夹持部的一侧表面固定有吸气管，所述吸气管的端部固定有吸气盘，所述吸气盘的上设置有压力变送传感器，两个所述夹持部的底部均固定有输气管，所述输气管的端部固定有真空泵，所述真空泵的一侧固定安装在机械臂上，所述输气管上设置有电磁阀，所述真空泵与PLC控制器电性连接。
[0010]优选的，所述连接件的上下两侧表面均固定有延伸板，所述延伸板的顶部固定有固定板，所述固定板的端部固定有限位块，所述固定板的一侧表面固定有气缸，所述气缸的端部固定有夹块，所述夹块的表面固定有防护垫，所述气缸与PLC控制器电性连接。
[0011]优选的，所述固定座的端部固定有插杆，所述插杆的表面设置有螺纹孔，所述螺纹孔与紧固螺栓相适配。
[0012]优选的，所述PLC控制器与显示屏电性连接。
[0013]优选的，所述安装座的底部表面开设有对称分布的安装孔。
[0014]一种门窗安装用的控制系统：包括控制单元、判断单元和显示单元；
[0015]控制单元：用于控制机械臂和机械手部分对待安装的门窗进行夹持、升降调节控制；
[0016]判断单元：用于对各个机构的运行状态是否成功及时判断，及时反馈进行启停操作；
[0017]显示单元：用于显示传输的数据信息，方便工作人员进行控制操作。
[0018]优选的，距离获取单元：用于测量与待安装的门窗之间的距离，进而进行调节控制；
[0019]压力传感单元：用于测得与安装的门窗接触部分的夹持压力数据。
[0020]优选的，水平矫正单元：用于检测夹持后的门窗与安装部位的位置关系自动矫正至合适位置；
[0021]报警预防单元：用于设备机构运行故障自动报警，提醒操作人员及时维修。
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种门窗安装用夹持机械手及控制系统，具备以下有益效果：
[0023]1、该一种门窗安装用夹持机械手及控制系统，通过在固定座上设置的调节组件方便对两个吸附固定组件的位置进行调节控制，使得吸附固定组件上的吸气盘对门窗玻璃进行夹持固定，对安装的门窗进行固定的同时，起到很好的防护效果，防止碎裂。
[0024]2、该一种门窗安装用夹持机械手及控制系统，通过在吸附固定组件的设置，方便调节组件带动两个吸附固定组件分离后，利用吸附固定组件转动调节固定的上下位置，还可同时将两个门窗进行固定限位，提高设备使用的灵活性，便于操作使用。
[0025]3、该一种门窗安装用夹持机械手及控制系统，通过在安装座上设置的限位组件方便对夹持后的门窗进行两侧端部进行限位，防止晃动，有效提高设置的夹持固定效果，防止掉落。
[0026]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过在固定座上设置的调节组件和吸附固定组件，对安装的门窗进行夹持固定限位，操作便利，工作人员可以根据安装情况调节控制，使用灵活方便，同时对安装的门窗起到很好的防护效果，实用性强。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提出的门窗安装用夹持机械手的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术提出的调节组件局部结构立体示意图；
[0029]图3为本专利技术提出的门窗安装用夹持机械手局部剖面图；
[0030]图4为本专利技术提出的机械手俯视局部剖视图；
[0031]图5为本专利技术提出的图4中A区域放大图；
[0032]图6为本专利技术提出的限位组件局部结构立体示意图；
[0033]图7为本专利技术提出的机械臂和插杆局部立体结构示意分解图；
[0034]图8为本专利技术提出的门窗安装用的控制系统示意图。
[0035]图中：1、安装座；2、机械臂；3、固定座；4、调节组件；401、第一电机；402、转动杆；403、第一弧形杆；404、第一T型杆；405、第二弧形杆；406、第二T型杆；407、滑杆；408、滑块；5、吸附固定组件；501、连接件；502、第二电机；503、主动齿轮；504、从动齿轮；505、转动轴；506、夹持部；507、吸气管；508、吸气盘；509、压力变送传感器；510、输气管；511、真空泵；512、电磁阀；6、限位组件；601、延伸板；602、固定板；603、限位块；604、气缸；605、夹块；7、插杆；8、螺纹孔；9、紧固螺栓；10、限位孔；11、PLC控制器；12、显示屏。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门窗安装用夹持机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部固定有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧设置有固定座(3)，所述固定座(3)的表面设置有用于夹持门窗的调节组件(4)，所述固定座(3)的一侧设置有吸附固定组件(5)，所述吸附固定组件(5)上设置有对门窗限位的限位组件(6)，所述机械臂(2)的表面螺纹连接有紧固螺栓(9)，所述安装座(1)的顶部位于机械臂(2)的一侧固定有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)的设置有显示屏(12)。2.根据权利要求1所述的一种门窗安装用夹持机械手，其特征在于，所述调节组件(4)包括固定在固定座(3)表面的第一电机(401)，所述第一电机(401)的输出端固定有转动杆(402)，所述转动杆(402)端部通过销轴转动有第一弧形杆(403)，所述第一弧形杆(403)的端部通过销轴转动有第一T型杆(404)，所述转动杆(402)的另一端通过销轴转动有第二弧形杆(405)，所述第二弧形杆(405)的端部通过销轴转动有第二T型杆(406)，所述第一电机(401)与PLC控制器(11)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种门窗安装用夹持机械手，其特征在于，所述第二T型杆(406)和第一T型杆(404)的端部均固定有滑块(408)，所述滑块(408)的表面滑动有滑杆(407)，所述滑杆(407)的端部与固定座(3)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种门窗安装用夹持机械手，其特征在于，所述滑块(408)的端部固定有连接件(501)，所述连接件(501)的内壁固定有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出端固定有主动齿轮(503)，所述主动齿轮(503)的表面啮合有从动齿轮(504)，所述从动齿轮(504)的轴心处固定有转动轴(505)，所述转动轴(505)的端部贯穿连接件(501)固定有夹持部(506)，所述第二电机(502)与PLC控制器(11)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种门窗安装用夹持机械手，其特征在于，所述夹持部(506)的一侧表面固定有吸气管(507)，所述吸气管(507)的端部固定有吸气盘(508)，所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马桂州，陈震冲，张红飞，胡帮亚，於拯威，吴米建，
申请(专利权)人：南通元景电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：