本申请涉及外墙挂板的安装技术领域，尤其是涉及预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法，设备包括底座、位置调整机构、抓取机构以及微调机构，位置调整机构安装在底座上；抓取机构设于位置调整机构上用于抓取挂板，位置调整机构用于调整抓取机构的位置，微调机构设于抓取机构上用于调整挂板的倾斜角度；抓取机构包括安装板、抓夹组件以及转动驱动，安装板与转动驱动均设于位置调整机构上，转动驱动用于驱使安装板转动，抓夹组件安装在安装板上。安装方法包括调整抓夹组件位置、抓取挂板、调整挂板、安装挂板。本申请提供的设备与方法能够方便地调整挂板的倾斜角度，无需工人手扶挂板，减少了人力消耗，提高了安装效率。提高了安装效率。提高了安装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法
[0001]本申请涉及外墙挂板的安装
，尤其是涉及一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法。
技术介绍
[0002]在建筑工程
，清水混凝土外墙挂板是一种常见的外立面施工方法，通常是将预制的清水混凝土挂板通过干挂悬挂于建筑墙体的外面。
[0003]施工中，常见的安装方式是先将挂板固定在升降机上，随后升降机带着挂板向墙面靠近，同时两个工人手动调整挂板底部的安装位置，升降机随后将挂板向墙面靠近，直至将挂板安装在墙面上。
[0004]当外墙面与地面之间不垂直时，需要对挂板的倾斜角度进行调整，而大多数的升降机都只能够调整挂板的位置而难以改变挂板的倾角，需要升降机吊起挂板的上端，同时工人控制挂板底端的位置从而实现对挂板倾角的调节，对人力消耗较大，且影响安装效率。
技术实现思路
[0005]为了提高挂板的安装效率，本申请提供一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法。
[0006]本申请提供的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法采用如下的技术方案：一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，包括底座、位置调整机构、抓取机构以及微调机构，所述位置调整机构安装在底座上，所述底座底部设有行走轮；所述抓取机构设于位置调整机构上用于抓取挂板，所述位置调整机构用于调整抓取机构的位置，所述微调机构设于抓取机构上用于调整挂板的倾斜角度；所述抓取机构包括安装板、抓夹组件以及转动驱动，所述安装板与转动驱动均设于位置调整机构上，所述转动驱动用于驱使安装板转动，所述抓夹组件安装在安装板上。
[0007]通过采用上述技术方案，利用位置调整机构改变抓取机构的位置，从而便于抓取机构将挂板从地上抓起。挂板被抓起后，位置调整机构驱使挂板上升，随后转动驱动驱使抓取机构旋转，从而带动挂板转动，并能够将挂板停留在任一倾斜角度，则能够便于对挂板的倾斜角度进行调整，再利用位置调整机构将挂板向墙面处移动，无需工人手扶即可将挂板安装在墙面上。当挂板与墙面的倾斜角度仍有较小差别时，则利用微调机构调整带动挂板轻微转动，进一步提高挂板倾角的调节精度，提高了安装效率。
[0008]可选的，所述位置调整机构包括升降气缸、升降座以及滑块，所述升降气缸竖直安装在底座上，所述升降座与升降气缸顶端连接，所述升降座上沿水平方向开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽上，所述安装板与转动驱动均安装在滑块上。
[0009]通过采用上述技术方案，升降气缸启动用以驱使升降座升降，从而调整挂板的高度。滑块在滑槽内滑动，并带动安装板移动，从而改变挂板在水平方向上的位置，则无需调
整底座的位置，即可方便地调整挂板地位置。
[0010]可选的，所述抓夹组件设有多组，且多组抓夹组件沿安装板的高度方向排列，每组所述抓夹组件包括两个开口相对的夹板，所述开口供挂板插入，各所述夹板通过驱动气缸连接在安装板上，且同组夹板所连接的驱动气缸驱动方向相反；所述抓夹组件还包括设于开口内的抵紧板和驱动件，所述抵紧板滑动连接在夹板上，所述驱动件用于驱使抵紧板滑动。
[0011]通过采用上述技术方案，夹板用于抓取挂板，将夹板移动至挂板处，使得挂板恰好处于每组夹板之间，随后驱动气缸驱使夹板相互靠近，从而在挂板的宽度方向对挂板进行固定、随后利用驱动件驱使抵紧板靠近挂板，以使挂板能够被抵紧板抵紧在夹板的开口内，进而在挂板的厚度方向对挂板进行固定。即可将挂板固定在抓取机构上。
[0012]除此之外，由于每组夹板的间距可调整，开口侧壁与抵紧板之间的距离也可调整，则抓取机构能够对不同尺寸规格的挂板进行固定，扩大了设备的适用范围。
[0013]可选的，每个开口内设有两组抵紧板，所述抵紧板滑动连接在开口的两端，所述驱动件包括转动连接在夹板上的双向丝杆，同一开口内的两组抵紧板分别与双向丝杆两端的两个丝杆螺母连接。
[0014]通过采用上述技术方案，驱使双向丝杆转动，由于抵紧板滑动连接在夹板上，则双向丝杆转动时，抵紧板能够沿着双向丝杆的轴线反向移动，且同一夹板上的两组抵紧板能够同步反向移动，以夹紧或远离挂板，便于操作。
[0015]可选的，所述微调机构包括伸缩气缸，各夹板与安装板均通过伸缩气缸进行连接，所述伸缩气缸的伸缩方向垂直于安装板，且所述夹板转动与伸缩气缸转动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，伸缩气缸启动，以带动与该伸缩气缸连接的抓夹组件远离或靠近安装板，同一组抓夹组件同步移动，则能够改变与抓夹组件连接的挂板的一端远离或靠近安装板，进而方便地实现挂板倾角的调节。
[0017]可选的，所述滑块上还设有用于限定安装板转动角度的定位组件。
[0018]通过采用上述技术方案，在调整好第一块挂板的倾角后，利用定位组件对安装板的转动角度进行标示，随后将挂板安装在墙面上。在安装第二块挂板前，先将挂板固定在抓取机构上，在驱使安装板转动时，只需将安装板转动至标示处，即可完成第二块挂板的角度调整，则能够节省其余挂板调整倾角的时间，从而提高安装效率。
[0019]可选的，所述定位组件包括转动盘和第一螺钉，所述转动盘转动连接在滑块上；所述安装板上连接有连杆，所述连杆通过转轴转动连接在滑块上，所述转动盘与转轴同轴，所述第一螺钉螺纹连接在转动盘上，且所述第一螺钉的端部能接触或远离滑块；所述连杆转动过程中能够与第一螺钉接触。
[0020]通过采用上述技术方案，第一块挂板的倾角调整结束后，驱使转动盘转动，使得第一螺钉能够处于连杆的上方并与连杆接触，再转动第一螺钉，以使第一螺钉的端部抵紧滑块，利用第一螺钉与滑块之间的摩擦力限制转动盘的转动，则第一螺钉能够起到标示作用，在安装其余的挂板时，只需将连杆转动至与第一螺钉再次接触即可。
[0021]一种预制清水混凝土外墙挂板安装方法，包括以下步骤：S1，调整抓夹组件位置，底座移动至挂板处，转动驱动驱使安装板带动抓夹组件转动，直至抓夹组件朝向地面，位置调整机构将抓取机构向地面移动，使抓夹组件靠近挂板，
每组夹板都处于挂板的两侧；S2，抓取挂板，驱动件驱使抵紧板相互靠近，直至抵紧板抵紧挂板，将挂板固定在夹板之间；S3,调整挂板，位置调整机构带动抓取机构移动，转动驱动驱使抓夹组件向墙面转动，直至挂板与墙面大致平行；S4,安装挂板，底座向墙面处移动，直至挂板与墙面贴合。
[0022]可选的，在步骤S3之后，步骤S4之前，驱使伸缩气缸伸缩，改变各组抓夹组件的夹板与安装板之间的距离，以驱使挂板转动，直至挂板与墙面平行。
[0023]通过采用上述技术方案，安装板的转动能够快速调整挂板的倾斜角度，当挂板的倾角与墙面的倾角接近时，再利用伸缩气缸带动挂板轻微转动，即可进一步提高挂板的倾角精度。
[0024]可选的，在步骤S3之后，步骤S4之前，调整好挂板的倾角后，利用定位组件对安装板的转动角度进行标示，在安装其他挂板时，根据标示限定安装板的转动角度。
[0025]通过采用上述技术方案，减少其余挂板的倾角调整时间，从而进一步提高挂板的安装效率本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：包括底座(1)、位置调整机构(2)、抓取机构(3)以及微调机构(4)，所述位置调整机构(2)安装在底座(1)上，所述底座(1)底部设有行走轮(5)；所述抓取机构(3)设于位置调整机构(2)上用于抓取挂板，所述位置调整机构(2)用于调整抓取机构(3)的位置，所述微调机构(4)设于抓取机构(3)上用于调整挂板的倾斜角度；所述抓取机构(3)包括安装板(6)、抓夹组件(7)以及转动驱动(8)，所述安装板(6)与转动驱动(8)均设于位置调整机构(2)上，所述转动驱动(8)用于驱使安装板(6)转动，所述抓夹组件(7)安装在安装板(6)上。2.根据权利要求1所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：所述位置调整机构(2)包括升降气缸(9)、升降座(10)以及滑块(11)，所述升降气缸(9)竖直安装在底座(1)上，所述升降座(10)与升降气缸(9)顶端连接，所述升降座(10)上沿水平方向开设有滑槽(12)，所述滑块(11)滑动连接在滑槽(12)上，所述安装板(6)与转动驱动(8)均安装在滑块(11)上。3.根据权利要求2所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：所述抓夹组件(7)设有多组，且多组抓夹组件(7)沿安装板(6)的高度方向排列，每组所述抓夹组件(7)包括两个开口(15)相对的夹板(14)，所述开口(15)供挂板插入，各所述夹板(14)通过驱动气缸(16)连接在安装板(6)上，且同组夹板(14)所连接的驱动气缸(16)驱动方向相反；所述抓夹组件(7)还包括设于开口(15)内的抵紧板(17)和驱动件(18)，所述抵紧板(17)滑动连接在夹板(14)上，所述驱动件(18)用于驱使抵紧板(17)滑动。4.根据权利要求3所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：每个开口(15)内设有两组抵紧板(17)，所述抵紧板(17)滑动连接在开口(15)的两端，所述驱动件(18)包括转动连接在夹板(14)上的双向丝杆(20)，同一开口(15)内的两组抵紧板(17)分别与双向丝杆(20)两端的两个丝杆螺母连接。5.根据权利要求3所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：所述微调机构(4)包括伸缩气缸(22)，各夹板(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓良权，梁广池，吴丽丽，邓良友，麦家骝，林梅娟，梁勃，江东元，阮锦桃，
申请(专利权)人：广东中都建筑集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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