用于道路网络的交通管理的处理装置和方法制造方法及图纸

提供了一种用于道路网络的交通管理的处理装置，以基于行程数据集生成指示在通往交叉路口节点的进入道路中行驶的道路用户的第一计数的第一计数数据以及指示在至少两条引离交叉路口节点的离开道路中的一条离开道路上行驶的道路用户的第二计数的第二计数数据，生成指示基于第一计数和第二计数而确定的结果的结果数据，如果该结果满足限制条件，则生成指示从进入道路经由交叉路口节点到离开道路的交通的限制的限制数据，并且基于离开道路与进入道路之间的角度关系，生成指示限制的类型的类型数据。的类型数据。的类型数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于道路网络的交通管理的处理装置和方法


[0001]本专利技术总体涉及导航、测绘和通信中至少一个领域。本专利技术的一个方面涉及一种用于道路网络交通管理的处理装置。本专利技术的另一个方面涉及一种用于道路网络交通管理的方法。
[0002]本专利技术的一个方面特别(但并非唯一地)适用于通过道路网络的导航(例如，用于车辆)。

技术介绍

[0003]由于驾驶员轨迹、卫星图像和计算机视觉的进步，包括开放道路地图(OpenStreetMap，OSM)等的数字道路网络在过去几年中激增。虽然有些数字地图是专有的，但OSM是众包的并且是免费的。
[0004]数字道路网络图与若干属性相关联，如行驶方向(DoT)、街道名称、转向限制、掉头、复杂的交通交叉路口、车道数量、道路类型、收费道路、交通灯等。上述道路属性的正确性是至关重要的，以确保给定的地图可以用来进行路线选择和导航。这些特征不仅应该是正确的，而且应该定期维护和验证，以说明新增的道路、新的交通规则、临时/永久的道路关闭，以确保无缝和安全的导航能力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的各方面如独立权利要求中所阐述。一些可选的特征在从属权利要求中被定义。
[0006]实施本文公开的技术可以提供重要的技术优势。这些技术可以使得能够通过道路网络进行交通导航。这些技术可以基于从地理定位传输中导出的数据来确定交通限制(例如，转向限制)，该交通限制使交通流量从进入道路经由交叉路口节点进入(从至少两条离开道路中选出的)离开道路。是否标记了交通限制，可以基于在定义时间段内进入道路上的流量和在相同的定义时间段内离开道路上的流量来确定。当确定存在限制时，限制的类型可以随后根据进入道路与离开道路之间的几何关系来确定。限制和限制的类型可以传达给道路用户，以帮助道路用户在交叉路口节点上进行导航。
[0007]因此，本文公开的技术可实现以下一项或多项：(i)改善道路用户的导航体验；(ii)更好的交通管理，可将道路用户进入可能存在交通限制的离开道路的导航错误降至最低；(iii)更好的交通管理，使交叉路口节点的交通更顺畅；(iv)提前提醒道路用户有关限制和限制的类型，以帮助导航，从而可能最大限度地减少交叉路口节点的交通干扰，(v)由于用户了解限制和限制的类型，所以改善了交叉路口节点的安全，(vi)遵守可能在交叉路口节点实施的限制，以及(vii)节约行驶时间和成本。
[0008]本文公开的技术可以采用，具有精心挑选特征的机器学习模型，以达到高准确度。
[0009]在至少一些实施例中，本文公开的技术可以进一步确定，在已经确定对离开道路有限制的情况下，根据与离开道路相关的最后(或结束)节点的级数，确定离开道路是否是
死路。
[0010]在至少一些实施例中，本文公开的技术可以基于分别使用与两轮车辆或四轮车辆相关的地理定位传输导出的数据，确定限制是适用于两轮车辆还是四轮车辆。
[0011]在至少一些实施例中，本文公开的技术可以处理指示限制和限制类型的数据，以生成与限制和限制类型相对应的一个或多个提醒。
[0012]在至少一些实施例中，本文公开的技术可以处理指示表示道路网络的数字地图的数据以及指示限制和限制类型的数据，以便将与限制和限制类型相对应的信息与数字地图联系。
[0013]在一个示例性的实施例中，本文所公开的技术的功能可以通过在手持通信设备(如移动电话)上运行的软件来实现。实现本文公开的技术功能的软件可以包含在用户从网上商店下载的“应用程序(app)
”‑
计算机程序或计算机程序产品中。当在例如用户的移动电话上运行时，移动电话的硬件特征可用于实现下述功能，例如使用移动电话的收发器组件来建立用于道路网络交通管理的安全通信信道。
附图说明
[0014]现在将仅以举例的方式并参照附图对本专利技术进行描述，其中：
[0015]图1是示出涉及通信服务器装置的示例性通信系统的示意性框图。
[0016]图2A显示了示出用于道路网络的交通管理的处理装置的示意性框图。
[0017]图2B显示了示出数据记录的示意性框图。
[0018]图2C显示了示出图2A的处理装置的结构部件的示意性框图。
[0019]图2D显示了示出用于道路网络的交通管理的方法的流程图。
[0020]图3显示了道路网络图的部分的示例。
[0021]图4显示了道路网络图的示意性示例。
[0022]图5和图6显示了用于确定转向限制的流程图。
[0023]图7显示了十字交叉路口的示意性示例。
[0024]图8显示了示出死路的转向限制的道路网络图的示意性示例。
具体实施方式
[0025]各种实施方式可包括其中可包括一个或多个系统和/或一个或多个方法的技术，以例如从众包的全球定位系统(GPS)轨迹中发现一个或多个道路属性，从而为路线规划和导航提供帮助。
[0026]本文公开的技术可以利用以下一项或多项：(i)从大规模GPS轨迹数据(可能是由服务提供商拥有，用于例如与运输有关的服务)中导出的统计学见解；(ii)从内部地图(例如，仅供或限于服务提供商内部使用的地图)和开源地图提供商(包括开放街道地图(OSM))处导出的地图几何模型，(iii)人工智能(AI)/机器学习(ML)模型在GPS轨迹和其他一些道路属性上的应用，以及(iv)大量的传感器信号，如速度、方位、基于惯性运动传感器的读数等。
[0027]这些技术可以提供一种或多种方法来(自动)发现和/或预测和/或验证可能需要用于路线规划和导航的一个或多个道路属性，例如转向限制，例如从道路(或路段)A到道路
(或路段)B是否可能或受到限制。这些技术可以进一步确定给定的道路(或路段)是否可供两轮车辆和/或四轮车辆行驶。这些技术可以通过利用从多个(例如数百万个)与运输有关的服务(例如乘车)中导出的GPS轨迹以及人工智能(AI)以及机器学习(ML)方法、底层地图几何的领域知识和来自关注道路网络上的兴趣点(POI)(例如建筑物、地标等)的关联知识来进行。
[0028]首先参考图1，示出了可以适用于各种实施方式的通信系统100。该通信系统100可以用于道路网络的交通管理。
[0029]通信系统100包括通信服务器装置102，第一用户(或客户端)通信设备104和第二用户(或客户端)通信设备106。这些设备102、104、106通过各自的通信链路110、112、114实现例如互联网/通信协议，来在通信网络108(例如，互联网)中连接或与之连接。通信设备104、106可以通过其他通信网络进行通信，例如公共交换电话网络(PSTN网络)，包括移动蜂窝通信网络，但为清楚起见，图1中省略了这些。应理解，可以有一个或多个类似于设备104、106的其他通信设备。
[0030]通信服务器装置102可以是如图1中示意性示出的单一服务器，或者具有由通信服务器装置102执行的功能分布于多个服务器部件。在图1的示例中，通信服务器装置102可以包括一些单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于道路网络的交通管理的处理装置，所述处理装置包括处理器和存储器，所述处理装置被配置为在所述处理器的控制下执行所述存储器中的指令，以：基于行程数据集，每个所述行程数据集包括指示道路用户的行程的数据，所述行程包括穿过所述道路网络的交叉路口节点，并且每个所述行程数据集使用来自所述道路用户的通信设备的地理定位传输而导出，在一条或多条数据记录中生成：第一计数数据，指示在通往所述交叉路口节点的进入道路上行驶的道路用户的第一计数，以及第二计数数据，指示在至少两条引离所述交叉路口节点的离开道路中的一条离开道路上行驶的道路用户的第二计数，其中，所述进入道路和至少两条所述离开道路在所述交叉路口节点相交；在所述一条或多条数据记录中生成结果数据，所述结果数据指示基于所述第一计数和所述第二计数确定的结果；如果所述结果满足限制条件，则在所述一条或多条数据记录中生成限制数据，所述限制数据指示从所述进入道路经由所述交叉路口节点到所述离开道路的交通的限制；并且基于所述离开道路与所述进入道路之间的角度关系，在所述一条或多条数据记录中生成类型数据，所述类型数据指示所述限制的类型。2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，为了生成所述结果数据，所述处理装置被配置为生成指示基于所述第二计数与所述第一计数所定义的比率而确定的结果的结果数据，并且其中，如果所述结果小于定义的阈值，则所述结果满足所述限制条件。3.根据权利要求2所述的处理装置，其中，为了生成所述限制数据，所述处理装置被配置为：如果所述结果满足所述限制条件，并且如果所述第二计数小于另一定义的阈值，则生成所述限制数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理装置，其中，从所述进入道路开始以逆时针方向到所述离开道路：如果所述离开道路与所述进入道路之间的角度关系包括在约80度和约100度之间的第一范围内的角度，则为了生成所述类型数据，所述处理装置被配置为生成指示不准右转限制的类型数据；并且如果所述离开道路与所述进入道路之间的角度关系包括在约255度和约285度之间的第二范围内的角度，则为了生成所述类型数据，所述处理装置被配置为生成指示不准左转限制的类型数据。5.根据权利要求4所述的处理装置，其中，从所述进入道路开始以逆时针方向到所述离开道路：如果所述离开道路与所述进入道路之间的角度关系包括在所述第一范围和所述第二范围之外的角度，则为了生成所述类型数据，所述处理装置被配置为生成指示不准进入限制的类型数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的处理装置，还被配置为：如果与所述离开道路相关的结束节点的级数被确定是一，则在所述一条或多条数据记录中生成指示所述离开道路是死路的数据。7.根据权利要求1至6中任一项所述的处理装置，还被配置为：将所述限制数据和所述
类型数据添加到与所述道路网络相对应的数据。8.根据权利要求1至7中任一项所述的处理装置，还被配置为：响应于来自用户的访问与所述交叉路口节点相关的数据的请求，将所述限制数据和所述类型数据传达至所述用户的设备，以便将所述限制和所述限制的类型传达至所述用户。9.根据权利要求1至8中任一项所述的处理装置，还被配置为：处理指示表示所述道路网络的数字地图的数据、所述限制数据和所述类型数据，以用于将与所述限制和所述限制的类型相对应的信息与所述数字地图联系。10.一种用于道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿比纳夫，
申请(专利权)人：格步计程车控股私人有限公司，
类型：发明
国别省市：