高精地图的显示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请属于自动驾驶技术领域，涉及一种高精地图的显示方法、装置、电子设备及存储介质，方法首先接收高精地图的获取指令；然后基于区域标识，从服务器中获取区域的预览图片的各个切片图片及预览图片的拼接列表；之后解析所述拼接列表，至少得到各个切片图片的加密位置信息；基于解密后的加密位置信息将各个切片图片进行拼接，得到预览图片；拼接列表包括各个切片图片在预览图片中的位置信息；最后显示区域的预览图片。可见，由于首次缓存能够显示区域的预览图片，并且能够在同一时刻下载多个切片图片，提高了加载效率，同时，由于位置信息的加密，即便能够得到每一个切片图片，也无法拼接成完整的预览图片，保证了数据安全。保证了数据安全。保证了数据安全。

【技术实现步骤摘要】
高精地图的显示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及高精地图的显示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶
中已经广泛应用了高精地图，用以支持自主定位、路径规划、行驶决策等功能。其中，web版的高精地图不需要安装任何软件和插件就能够使用。
[0003]相关技术中，自动驾驶的车辆可以从服务器中获取web版的高精地图后进行显示，由于高精地图用于表示车道信息、管线信息等数据的各个图层的数据量较大，通常采用缓存的方式来加快高精地图的显示速度。
[0004]但是，在通过缓存方式加载高精地图的过程中，虽然在缓存后加载时显示速度较快，首次缓存的加载速度仍会很慢，无法及时显示该区域的高精地图，同时web版的高精地图所展示的图片也容易被窃取。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种高精地图的显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法能够加快首次缓存高精地图时的显示速度。
[0006]本申请第一方面提供一种高精地图的显示方法，包括：
[0007]接收高精地图的获取指令；所述获取指令中至少包括区域的区域标识；
[0008]基于所述区域标识，从服务器中获取所述区域的预览图片的各个切片图片及所述预览图片的拼接列表；
[0009]解析所述拼接列表，至少得到各个所述切片图片的加密位置信息；
[0010]基于解密后的所述加密位置信息将所述各个切片图片进行拼接，得到预览图片；所述拼接列表包括各个切片图片在所述预览图片中的位置信息；
[0011]显示所述区域的预览图片。
[0012]本申请第二方面提供一种高精地图的显示装置，包括：
[0013]接收模块，用于接收高精地图的获取指令；所述获取指令中至少包括区域的区域标识；
[0014]获取模块，用于基于所述区域标识，从服务器中获取所述区域的预览图片的各个切片图片及所述预览图片的拼接列表；
[0015]解析模块，用于解析所述拼接列表，至少得到各个所述切片图片的加密位置信息；
[0016]拼接模块，用于基于解密后的所述加密位置信息将所述各个切片图片进行拼接，得到预览图片；所述拼接列表包括各个切片图片在所述预览图片中的位置信息；
[0017]显示模块，用于显示所述区域的预览图片。
[0018]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
[0019]处理器；以及
[0020]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0021]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0022]本申请提供了一种高精地图的显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法首先接收高精地图的获取指令；所述获取指令中至少包括区域标识；然后基于所述区域标识，从服务器中获取所述区域的预览图片的各个切片图片及所述预览图片的拼接列表；之后解析所述拼接列表，至少得到各个所述切片图片的加密位置信息；基于解密后的所述加密位置信息将所述各个切片图片进行拼接，得到预览图片；所述拼接列表包括各个切片图片在所述预览图片中的位置信息；最后显示所述区域的预览图片。可见，由于首次缓存能够显示区域的预览图片，并且能够在同一时刻下载多个切片图片，提高了加载效率，同时，由于位置信息的加密，即便能够得到每一个切片图片，也无法拼接成完整的预览图片，保证了数据安全。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0024]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0025]图1是本申请实施例示出的一种高精地图的显示方法的流程示意图。
[0026]图2是本申请实施例示出的一种高精图片的显示方法中上传高精地图图片的流程示意图。
[0027]图3是本申请实施例示出的高精地图的区域的预览图片的实际场景示意图。
[0028]图4是本申请实施例示出的通过结构体显示预览图片的场景示意图。
[0029]图5本申请实施例示出的一种高精地图的显示装置的结构示意图。
[0030]图6是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0032]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0033]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，
在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]本申请实施例主要应用在自动驾驶需要使用高精地图的场景中，尤其是可以应用在需要显示web版的高精地图的场景中。为了加快web版的高精地图的显示速度，相关技术中可以采用缓存的方式，将相关数据进行缓存，以能够提高显示效率。但是，由于首次缓存仍会显示较为缓慢，且完整图片有可能暴露在互联网中被直接窃取，数据的安全性也没有保障。
[0035]针对上述问题，本申请实施例提供一种高精地图的显示方法，能够加快显示速度的同时保证高精地图的数据安全。
[0036]以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
[0037]图1是本申请实施例示出的一种高精地图的显示方法的流程示意图。
[0038]参见图1，本申请示出的一种高精地图的显示方法，包括：
[0039]S101、接收高精地图的获取指令；获取指令中至少包括区域标识。
[0040]本申请实施例中，可以是当自动驾驶的车辆等需要显示某一区域的高精地图时，能够生成高精地图的获取指令并触发该步骤101。
[0041]其中，该获取指令中包括有区域标识。区域标识可以指地点标识、场景标识、建筑群标识。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图的显示方法，其特征在于，包括：接收高精地图的获取指令；所述获取指令中至少包括区域标识；基于所述区域标识，从服务器中获取所述区域的预览图片的各个切片图片及所述预览图片的拼接列表；解析所述拼接列表，至少得到各个所述切片图片的加密位置信息；基于解密后的所述加密位置信息将所述各个切片图片进行拼接，得到预览图片；所述拼接列表包括各个切片图片在所述预览图片中的位置信息；显示所述区域的预览图片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述区域的预览图片，包括：创建用于展示高精地图的显示面；将所述预览图片作为贴图映射到所述显示面中，以基于所述显示面显示所述预览图片。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当接收到所述区域的图层后，根据所述图层的显示状态调整所述显示面的显示透明度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当所述显示透明度调整为零时，将所述显示面上的预览图片删除。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述各个切片图片进行拼接，包括：确定所述拼接列表中每一切片图片的切片名以及该切片名对应的位置信息；依据所述位置信息将所述切片名调用拼接函数对应的切片进行拼接。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收目标区域的高精地图图片；依据所述高精地图图片的尺寸参数确定分片数量；基于所述分片数量将所述高精地图图片进行切分，得到所述高精地图的高精地图切片以及每一高精地图切片在所述高精地图图片中的高精位...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞小斌，万如，贾双成，贾郭峰，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：