工程机械制造技术

作为工程机械的液压挖掘机具备：监视部，其监视工程机械的周围；以及控制部，其根据工程机械的动作模式，控制基于监视部的监视结果而进行的工程机械的动作限制的执行。在动作模是除特定模式以外的通常模式的情况下，控制部执行基于监视结果的动作限制，另一方面，在动作模式是特定模式的情况下，控制部停止基于监视结果的动作限制的执行。视结果的动作限制的执行。视结果的动作限制的执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械。

技术介绍

[0002]以往，提出各种挖掘机等工程机械。例如，在专利文献1中，公开一种挖掘机，在通过物体检测单元在挖掘机的周围检测出物体时，进行挖掘机的动作限制，或进行检测出物体的报告。
[0003]专利文献1：国际公开WO2018/008504
[0004]然而，有时挖掘机的动作模式除了包括进行行驶、回转、挖掘等通常的动作或作业的通常模式之外，还包括进行起重作业的起重机模式等特定的动作模式(以下，也称为特定模式)。如专利文献1那样，无论挖掘机的动作模式如何，均在挖掘机的周围检测出物体时，一律进行挖掘机的动作限制(例如动作的停止)，这在避免危险方面有时不一定妥当。
[0005]例如，在起重机模式下的起重作业中，基于检测出周围的物体，进行了使回转、行驶以及作业机的升降动作突然停止的动作限制的情况下，悬吊的对象物由于惯性力而剧烈动作，存在与周围的人、物等碰撞的担忧。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种工程机械，其在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，其特征在于，具备：监视部，其监视工程机械的周围；以及控制部，其根据所述工程机械的动作模式，控制基于所述监视部的监视结果而进行的所述工程机械的动作限制的执行，在所述动作模式是除特定模式以外的通常模式的情况下，所述控制部执行基于所述监视结果的所述动作限制，另一方面，在所述动作模式是所述特定模式的情况下，所述控制部停止基于所述监视结果的所述动作限制的执行。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，当所述监视部在所述工程机械的周围检测出障碍物的情况下，在所述动作模式是所述通常模式时，所述控制部执行所述动作限制，另一方面，在所述动作模式是所述特定模式时，所述控制部停止所述动作限制的执行。3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是挖掘机，所述特定模式是进行对象物的起重作业的起重机模式。4.根据权利要求1～3中任一项所述的工程机械，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：段口将志，铃木颂梧，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：